车辆角灯控制方法、车身控制模块及车辆角灯控制系统与流程

1.本发明涉及车辆照明技术领域，尤其涉及一种车辆角灯控制方法、一种车身控制模块及一种车辆角灯控制系统。


背景技术：

2.车灯作为汽车身上的重要组成部分，起着照明及传递信号的作用，它不仅使车身更加美观，更是交通安全的重要保证。
3.在当前车灯行业中，车灯状态需要驾驶员根据路况手动调整，增加驾驶员的负担，尤其在特殊环境下，容易造成安全隐患。例如，驾驶员在车库或夜晚低速行驶，当驾驶员要拐弯一个直角弯或更大的弯道时，若无法看清对面行驶路况时，驾驶员一般会闪烁几次远光以提醒行驶车道的行人或车辆，但是由于行驶道路不在远光灯的照射范围之内，往往使得提醒效果欠佳，容易造成交通事故。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆角灯控制方法、系统及车身控制模块，可实现更宽范围的提醒功能。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆角灯控制方法，包括：车身控制模块实时检测车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态；所述车身控制模块判断车辆是否同时满足以下启动条件：所述车速信号低于预设车速，所述近光灯开关状态为点亮状态，所述远光灯闪烁开关状态为接通状态；当车辆同时满足所有启动条件时，所述车身控制模块启动提醒模式以点亮角灯；当车辆不同时满足所有启动条件时，所述车身控制模块不启动提醒模式。
6.作为上述方案的改进，所述车辆角灯控制方法还包括：所述车身控制模块实时检测车辆点火状态；所述启动条件还包括：所述车辆点火状态为点火状态。
7.作为上述方案的改进，所述角灯以闪烁方式点亮。
8.作为上述方案的改进，所述车身控制模块启动提醒模式后，点亮车辆两侧的角灯。
9.作为上述方案的改进，所述车辆角灯控制方法还包括：所述车身控制模块实时检测方向盘角度；所述车身控制模块根据所述方向盘角度判断车辆的转角方向；所述车身控制模块启动提醒模式后，点亮所述转角方向一侧的角灯。
10.相应地，本发明还提供了一种车身控制模块，包括：检测单元，用于实时检测车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态；判断单元，用于判断车辆是否同时满足以下启动条件：所述车速信号低于预设车速，所述近光灯开关状态为点亮状态，所述远光灯闪烁开关状态为接通状态；第一处理单元，用于当车辆同时满足所有启动条件时，启动提醒模式以点亮角灯；第二处理单元，用于当车辆同时不满足所有启动条件时，停止提醒模式。
11.作为上述方案的改进，所述检测单元还用于实时检测车辆点火状态；所述判断单元还用于判断所述车辆点火状态是否为点火状态。
12.作为上述方案的改进，所述检测单元还用于实时检测方向盘角度；所述判断单元还用于根据所述方向盘角度判断车辆的转角方向。
13.相应地，本发明还提供了一种车辆角灯控制系统，包括：车速传感器、近光灯开关、远光灯闪烁开关、近光灯、远光灯、角灯及上述车身控制模块。
14.作为上述方案的改进，所述车辆角灯控制系统还包括方向盘角度传感器。
15.实施本发明，具有如下有益效果：
16.本发明通过对车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态进行实时监控，从而有效识别车辆状态、周围环境状态及驾驶员意图，使驾驶员在夜间低速行车，并开启远光灯闪烁提醒的时候，实时开启提醒模式；
17.同时，本发明通过主动点亮角灯的方式，可以实现更宽范围的提醒功能，让他人容易看见。
附图说明
18.图1是本发明车辆角灯控制方法的第一实施例流程图；
19.图2是本发明车辆角灯控制方法的第二实施例流程图；
20.图3是本发明车辆角灯控制方法的第三实施例流程图；
21.图4是本发明车辆角灯控制系统的第一实施例结构示意图；
22.图5是本发明车身控制模块的结构示意图；
23.图6是本发明车辆角灯控制系统的第二实施例结构示意图。
具体实施方式
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
25.参见图1，图1为本发明车辆角灯控制方法的第一实施例流程图，其包括：
26.s101，车身控制模块实时检测车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态；
27.车辆运行过程中，驾驶员可通过拨动远光灯闪烁开关的方式触发远光灯；例如，当驾驶员将远光灯闪烁开关拨动至启动位置时，远光灯闪烁开关状态为接通状态，远光灯点亮；当驾驶员将远光灯闪烁开关拨动至断开位置时，远光灯闪烁开关状态为断开状态，远光灯熄灭。
28.s102，车身控制模块判断车辆是否同时满足以下启动条件：车速信号低于预设车速，近光灯开关状态为点亮状态，远光灯闪烁开关状态为接通状态；
29.需要说明的是，通过预设车速可有效判断车辆是否处于低速行驶的阶段，从而确定车辆是否可能处于转弯状态；其中，若车辆车速较慢，则可认为车辆可能处于转弯状态，则有需要启动提醒模式以提醒行人注意；若车辆车速较快，则可认为车辆无法转弯，可能处于直行状态，则无需启动提醒模式。所述预设车速可以为5-40公里/小时，但不以此为限制，可根据实际情况进行调节。
30.同时，通过近光灯开关状态可有效判断车辆是否处于需亮灯的阶段；其中，若近光灯开关状态为点亮，则说明周围环境较暗，有必要启动提醒模式；若近光灯开关状态为关闭，则说明周围环境较亮，则无需启动提醒模式。
31.通过远光灯闪烁开关状态可有效判断驾驶员是否有提醒的意图；其中，若远光灯闪烁开关状态为接通状态，则说明驾驶员有提醒行人或其他车辆驾驶员的意图；若远光灯闪烁开关状态为断开状态，则说明驾驶员没有提醒行人或其他车辆驾驶员的意图。
32.因此，可通过车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态等参数，判断车辆状态、外部环境状态及驾驶员的意图，从而确定是否需要启动提醒模式。
33.s103，当车辆同时满足所有启动条件时，车身控制模块启动提醒模式以点亮角灯；
34.当车辆同时满足：车速信号低于预设车速，近光灯开关状态为点亮状态，远光灯闪烁开关状态为接通状态时，则表示车辆缓慢行驶在较暗的环境下且需要点亮远光灯，此时，车身控制模块启动提醒模式以点亮角灯，从而起到提醒预行驶车道的作用。
35.需要说明的是，通过点亮角灯的方式，可有效地增大提醒范围，让他人容易看见车辆以提前注意车辆动态。
36.s104，当车辆不同时满足所有启动条件时，车身控制模块不启动提醒模式。
37.当车速信号不低于预设车速时，则表示车辆不需要切换车道，此时可停止提醒模式；
38.当近光灯开关状态为关闭时，则表示周围环境较亮，不需要点亮近光灯，此时可停止提醒模式；
39.当驾驶员将远光灯闪烁开关拨动至断开位置时，远光灯闪烁开关状态为断开状态，则表示驾驶员不需要对外界进行提醒，此时可停止提醒模式。
40.因此，本发明通过对车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态进行实时监控，从而有效识别车辆状态、周围环境状态及驾驶员意图，实时开启提醒模式；同时，通过主动点亮角灯的方式，可以实现更宽范围的提醒功能，让他人容易看见。
41.进一步，所述角灯以闪烁方式点亮。需要说明的是，以闪烁方式点亮角灯，更容易地引起行人或其他车辆的驾驶员的注意，从而更好地起到提醒预行驶车道的作用。
42.另外，所述车身控制模块启动提醒模式后，点亮车辆两侧的角灯，进一步扩大提示范围。
43.参见图2，图2为本发明车辆角灯控制方法的第二实施例流程图，其包括：
44.s201，车身控制模块实时检测车辆点火状态、车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态；
45.s202，车身控制模块判断车辆是否同时满足以下启动条件：车辆点火状态为点火状态，车速信号低于预设车速，近光灯开关状态为点亮状态，远光灯闪烁开关状态为接通状态；
46.需要说明的是，通过车辆点火状态可有效判断车辆是否处于启动状态。通过对车辆点火状态及车速信号的有效检测，可精准地判断车辆的行驶状态。
47.例如，当车速为0公里/小时且车辆处于点火状态时，则车辆可能处于倒车换挡过程中，此时也应该启动提醒模式；又如，当车速为0公里/小时(满足车速信号是否低于预设车速的状态)，但车辆处于熄火状态时，则表示车辆停止运行，可不启动提醒模式。
48.s203，当车辆同时满足所有启动条件时，车身控制模块启动提醒模式以点亮角灯；
49.s204，当车辆不同时满足所有启动条件时，车身控制模块不启动提醒模式。
50.与图1所示的第一实施例不同的是，本实施例中，所述车身控制模块启动提醒模式
前还需要判断所述车辆点火状态是否为点火状态，只有确定车速信号低于预设车速，近光灯开关状态为点亮状态，远光灯闪烁开关状态为接通状态且车辆处于点火状态时，所述车身控制模块启动提醒模式以点亮角灯。
51.参见图3，图3为本发明车辆角灯控制方法的第三实施例流程图，其包括：
52.s301，车身控制模块实时检测车辆点火状态、车速信号、近光灯开关状态、远光灯闪烁开关状态及方向盘角度；
53.需要说明的是，方向盘角度传感器实时采集方向盘角度，并将方向盘角度发送至车身控制模块，从而实现车身控制模块对方向盘角度的实时检测。
54.s302，车身控制模块判断车辆是否同时满足以下启动条件：所述车辆点火状态为点火状态、车速信号低于预设车速、近光灯开关状态为点亮状态且远光灯闪烁开关状态为接通状态；
55.s303，当车辆同时满足所有启动条件时，车身控制模块根据方向盘角度判断车辆的转角方向，并启动提醒模式以点亮转角方向一侧的角灯；
56.s304，当车辆不同时满足所有启动条件时，车身控制模块不启动提醒模式。
57.与图2所示的第二实施例不同的是，本实施例中，所述车身控制模块根据所述方向盘角度判断车辆的转角方向，当启动提醒模式后，点亮所述转角方向一侧的角灯，既达到了提醒的效果，也节省了电能。
58.综上所述，通过本发明可使驾驶员在夜间低速行车，并开启远光灯闪烁提醒的时候，主动点亮角灯，实现更好的闪烁提醒作用。
59.参见图4，图4显示了本发明车辆角灯控制系统100的第一实施例，其包括车速传感器2、近光灯开关3、远光灯闪烁开关4、近光灯5、远光灯6、角灯7及车身控制模块1。
60.如图5所示，车身控制模块1包括检测单元11、判断单元12、第一处理单元13及第二处理单元14，具体地：
61.检测单元11，用于实时检测车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态；检测过程中，检测单元11实时获取车速传感器采集的车速信号、并实时检测近光灯开关及远光灯闪烁开关的状态。
62.判断单元12，用于判断车辆是否同时满足以下启动条件：所述车速信号低于预设车速，所述近光灯开关状态为点亮状态，所述远光灯闪烁开关状态为接通状态。
63.第一处理单元13，用于当车辆同时满足所有启动条件时，启动提醒模式以点亮角灯。当判断单元12判断出车速信号低于预设车速，近光灯开关状态为点亮状态，远光灯闪烁开关状态为接通状态时，驱动第一处理单元13启动提醒模式以点亮角灯。
64.第二处理单元14，用于当车辆同时不满足所有启动条件时，停止提醒模式。当判断单元12判断出车速信号不低于预设车速，或近光灯开关状态为熄灭状态，或远光灯闪烁开关状态为断开状态时，驱动第二处理单元14停止提醒模式。
65.因此，本发明通过将检测单元11、判断单元12、第一处理单元131及第二处理单元14集成于车身控制模块1内，通过对车速信号、近光灯开关状态及远光灯闪烁开关状态的实时检测，精确地判断车辆状态、外部环境状态及驾驶员的意图，从而确定是否需要点亮角灯，实现更宽范围的闪烁提醒功能。
66.进一步，所述检测单元11还用于实时检测车辆点火状态；所述判断单元12还用于
判断所述车辆点火状态是否为点火状态。
67.第一处理单元13启动提醒模式前，还需由判断单元12判断所述车辆点火状态是否为点火状态，只有确定车速信号低于预设车速，近光灯开关状态为点亮状态，远光灯闪烁开关状态为接通状态且车辆处于点火状态时，才能驱动第一处理单元13启动提醒模式以点亮角灯。
68.参见图6，图6显示了本发明车辆角灯控制系统的第二实施例，与图4所示的第一实施例不同的是，本实施例中还包括方向盘角度传感器8。需要说明的是，方向盘角度传感器实时采集方向盘角度，并将方向盘角度发送至检测单元11，从而实现检测单元11对方向盘角度的实时检测；同时，所述判断单元12还用于根据所述方向盘角度判断车辆的转角方向。
69.工作过程中，所述判断单元12根据所述方向盘角度判断车辆的转角方向，当启动提醒模式后，点亮所述转角方向一侧的角灯，既达到了提醒的效果，也节省了电能。
70.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。