1.本实用新型涉及装配机技术领域，尤其是一种对接盒自动装配机。
背景技术：
2.如附图1所示，对接盒包括本体01和配件02，本体01的两相对面上设有台阶孔03，配件02的结构与台阶孔03相适配，将配件02分别扣合在台阶孔03内即完成装配。现有对接盒装配时，振动盘将配件02一字排列，彼此紧挨；由于直接将其中一配件顶压出去至台阶孔03内，与该被顶压出去的配件02受到其相邻的配件02的影响，无法保证被顶出配件02正对台阶孔03配件02和台阶孔03对不牢，影响作业，效率低。
技术实现要素：
3.针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种对接盒自动装配机，并且克服了以上缺陷。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种对接盒自动装配机，包括机座、上料带、机械爪、组装台及上料机构，所述上料机构包括两组，且对称设置；上料机构包括振动盘、横推杆、纵推杆及上料杆，所述横推杆和上料杆平行设置，振动盘包括振动通道，所述纵推杆与振动通道平行，配件通过振动通道之后依次经横推杆、经纵推杆和上料杆推送至本体上的台阶孔内。
5.还包括横块，横块上设有横向通道及与横向通道垂直且连通的通孔一和通孔二，横向推杆一端连接气缸，另一端穿设在横向通道内，且横向推杆的该端设有移送孔。
6.还包括上料块以及固定机座上的滑轨，上料块通过支撑架与滑轨滑动固定连接；上料块设有上料通道，上料杆一端连接气缸，另一端穿设在上料通道内。
7.所述上料杆上固定有固定块，固定块与上料块之间设有弹性件。
8.所述机座上设有前后限位块。
9.由于采用了上述技术方案，有效的改善了现有配件装配时容易晃动与台阶孔对位不准确，作业效率低的问题。通过将由振动盘送出一字排列的配件单独取出，单独上料，排除干扰，稳定性强，对位准确，装配作业效率高。
附图说明
10.图1为对接盒的结构示意图。
11.图2为本实用新型的结构示意图。
12.图3为上料机构6的结构示意图。
13.图4为横块70和横向推干62结构示意图。
14.图5为图4的拆分结构示意图。
具体实施方式
15.参考图1-5可知，本实用新型一种对接盒自动装配机，包括机座1、上料带2、机械爪4、组装台5及上料机构6，所述上料机构6包括两组，且对称设置；上料机构6包括振动盘61、横推杆62、纵推杆63及上料杆64，所述横推杆62和上料杆64平行设置，振动盘61包括振动通道611，所述纵推杆63与振动通道611平行，配件02通过振动通道611之后依次经横推杆62、经纵推杆63和上料杆64推送至本体01上的台阶孔03内。
16.还包括横块70，横块70上设有横向通道7及与横向通道7垂直且连通的通孔一71和通孔二72，横向推杆62一端连接气缸，另一端穿设在横向通道7内，且横向推杆62的该端设有移送孔621。
17.还包括上料块8以及固定机座1上的滑轨11，上料块8通过支撑架80与滑轨11滑动固定连接；上料块8设有上料通道81，上料杆64一端连接气缸，另一端穿设在上料通道81内。
18.所述上料杆64上固定有固定块641，固定块641与上料块8之间设有弹性件9。
19.所述机座1上设有前后两限位块12。
20.如附图1所示，本体01沿上料带2移动，机械爪4将本体01抓取并放置到组装台5上，机械爪4暂不离开；配件02由振动盘61移送至振动通道611，配件02在振动通道611上一字排列；经过振动通道611最前面的配件02进入至与振动通道611相对的通孔一71，此时移送孔621与通孔一71对齐，如附图4所示，即最前面的配件02最终进入至移送孔621内；之后气缸驱动横推杆62将移送孔621移动至与通孔二72对齐；然后如附图3所示，纵推杆63将移送孔621内的配件02推送至上料块8的上料通道81内；最后如附图所示，气缸驱动上料杆64朝向本体01方向移动，起初上料块8随上料杆64一起移动，当支撑架80碰触到限位块12被挡住，此时上料块8也已抵触本体01，上料杆64继续推着位于上料通道81内的配件02朝向台阶孔03移动，并将配件02顶压在台阶孔03内，完成装配，在此过程中弹性件9被压缩。两边的上料机构6同时作业。
21.完成一个对接盒的装配，机械爪4将对接盒朝向落料通道方向移送一点距离，对接盒沿落料通道落下。如附图2所示，机械爪固定在气缸a40的伸缩杆端部，气缸a40滑动连接在轨道42上，且气缸a40连接气缸b41的伸缩杆端部，气缸b41控制气缸a40沿轨道42前后移动，即带动机械爪4前后移动；气缸a40控制机械爪4上下移动。气缸a40和气缸b41控制机械爪4的移动。
22.所述上料块8上也设有与上料通道81连通且垂直的孔（图中未显示），用于移送配件02时供其穿过。
23.位于组装台5上的本体01上的台阶孔03与上料杆64正对。
24.本实用新型有效的改善了现有配件02装配时容易晃动与台阶孔03对位不准确，作业效率低的问题。通过将由振动盘61送出一字排列的配件02单独取出，单独上料，排除干扰，稳定性强，对位准确，装配作业效率高。
25.显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明所做的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种对接盒自动装配机，包括机座（1）和上料带（2），其特征在于：还包括机械爪（4）、组装台（5）及上料机构（6），所述上料机构（6）包括两组，且对称设置；上料机构（6）包括振动盘（61）、横推杆（62）、纵推杆（63）及上料杆（64），所述横推杆（62）和上料杆（64）平行设置，振动盘（61）包括振动通道（611），所述纵推杆（63）与振动通道（611）平行，配件（02）通过振动通道（611）之后依次经横推杆（62）、经纵推杆（63）和上料杆（64）推送至本体（01）上的台阶孔（03）内。2.按照权利要求1所述的对接盒自动装配机，其特征在于：还包括横块（70），横块（70）上设有横向通道（7）及与横向通道（7）垂直且连通的通孔一（71）和通孔二（72），横向推杆（62）一端连接气缸，另一端穿设在横向通道（7）内，且横向推杆（62）的该端设有移送孔（621）。3.按照权利要求1所述的对接盒自动装配机，其特征在于：还包括上料块（8）以及固定机座（1）上的滑轨（11），上料块（8）通过支撑架（80）与滑轨（11）滑动固定连接；上料块（8）设有上料通道（81），上料杆（64）一端连接气缸，另一端穿设在上料通道（81）内。4.按照权利要求3所述的对接盒自动装配机，其特征在于：所述上料杆（64）上固定有固定块（641），固定块（641）与上料块（8）之间设有弹性件（9）。5.按照权利要求3所述的对接盒自动装配机，其特征在于：所述机座（1）上设有前后限位块（12）。
技术总结
本实用新型涉及一种对接盒自动装配机，包括机座、上料带、机械爪、组装台及上料机构，上料机构包括两组，且对称设置；上料机构包括振动盘、横推杆、纵推杆及上料杆，横推杆和上料杆平行设置，振动盘包括本体和振动通道，纵推杆与振动通道平行，配件通过振动通道之后依次经横推杆、经纵推杆和上料杆推送至本体上的台阶孔内。通过将由振动盘送出一字排列的配件单独取出，单独上料，排除干扰，稳定性强，对位准确，装配作业效率高。装配作业效率高。装配作业效率高。
技术研发人员：王远进
受保护的技术使用者：乐清市飞宝机器人设备有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/1/11
再多了解一些
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