一种壳体送料装置的制作方法

1.本技术属于试剂盒装配的技术领域，更具体地说，涉及一种壳体送料装置。


背景技术：

2.试剂盒是一种用于盛放检测化学成分、药物残留、病毒种类等化学试剂的盒子，医院、制药企业需要经常使用；一般来说，试剂盒包括试纸条和放置试纸条的壳体，壳体包括壳体下部和盖合在其上方的壳体上部。
3.随着医学检验技术的快速发展，即时检测得到飞速发展，试剂盒作为一种消耗品，其需求量持续增加，如何提供一种生产效率高、效果稳定的装配设备是迫切需要解决的问题，壳体的送料是其中必不可少的部分。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种可以持续将壳体输送至壳体组装工位的壳体送料装置，本技术采用的技术方案是：
5.一种壳体送料装置，用于将壳体输送至壳体组装工位，其特征在于：其设有壳体传送带、壳体调整机构和壳体抓取机构；壳体传送带的上端面水平设置，所述壳体放置在壳体传送带的上端面；壳体传送带的前端设有前挡板，前挡板的底端贴近壳体传送带的上端面，形成壳体的前限位，壳体经过壳体传送带传送至前挡板的后侧，前方的壳体贴靠在所述前挡板的后侧、进入壳体取件工位；所述壳体调整机构设有回转台、回转支架和第一驱动机构，回转台设在回转支架上、与其活动连接，回转台的上端面设有壳体调整工位，第一驱动机构带动回转台在回转支架上旋转，调整与壳体联动的壳体调整工位的角度；所述壳体抓取机构设有壳体卡爪、壳体输送轨道和第二驱动机构，壳体卡爪设在所述壳体输送轨道下端、与其活动连接，第二驱动机构带动壳体卡爪沿着壳体输送轨道来回滑动；所述壳体卡爪还设有第三驱动机构，第三驱动机构带动壳体卡爪沿着竖直方向上下移动；所述壳体卡爪设有用于抓取、释放所述壳体的壳体卡爪本体，将壳体持续从壳体取件工位转移至壳体组装工位。
6.可选地，所述壳体卡爪设有两个壳体卡爪本体和固定它们的壳体卡爪支架，壳体卡爪支架的下端设有向下延伸的分叉，分叉设有两个，壳体卡爪本体分别设在所述分叉的下端；所述壳体调整工位设在所述壳体取件工位和壳体组装工位之间，所述壳体调整工位的中心设在所述壳体取件工位和所述壳体组装工位的中心连线的中间；两个所述壳体卡爪本体的中心连线的距离是所述壳体取件工位和所述壳体组装工位的中心连线的距离的一半、并且它们的中心连线相互平行设置。
7.可选地，所述壳体卡爪本体设有壳体爪片，壳体爪片设有两个，壳体卡爪本体的后端设有壳体卡爪气缸，壳体夹爪气缸带动所述壳体爪片张开、闭合；两个所述壳体爪片之间设有壳体抓取槽。
8.可选地，所述壳体传送带的两侧均设有侧挡板，两侧的侧挡板之间的距离与壳体
的宽度相同；所述壳体取件工位的两侧均设有壳体辅助槽，壳体辅助槽的形状与所述壳体爪片的形状相适应。
9.可选地，所述第一驱动机构采用步进电机，第一驱动机构带动回转台每次转动180度；所述第二驱动机构和第三驱动机构均采用气缸。
10.可选地，所述壳体卡爪的顶端设有与壳体输送轨道相适应的壳体滑座，第三驱动机构设在所述壳体滑座和壳体卡爪之间。
11.可选地，所述壳体传送带连续工作，带动所述壳体向前运动至依次贴靠在所述前档板的后侧。
12.可选地，其还设有控制机构，控制机构设有控制器；所述壳体卡爪、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构均与控制器形成电连接，控制器用于控制所述壳体卡爪、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构的运行。
13.可选地，其还设有第一监测机构和第二监测机构，第一检测机构和第二监测机构均与控制器连接，将接收的信号传输给所述控制；第一监测机构设在所述壳体取件工位的上方，监测所述壳体取件工位是否具有待取的壳体；第二监测机构设在所述壳体调整工位的上方，监测所述调整工位上的壳体的方向。
14.本实用新型的优点如下：
15.本新型可以持续将壳体输送至壳体组装工位；壳体调整机构设有回转台、回转支架和第一驱动机构，回转台设在回转支架上、与其活动连接，回转台的上端面设有壳体调整工位，第一驱动机构带动回转台在回转支架上旋转，调整与壳体联动的壳体调整工位的角度，壳体调整工位形成壳体抓取工位和壳体组装工位之间的缓冲，增加设备使用的可靠性，在壳体调整工位可以进行壳体位置的调整、壳体状态的检查，进而保证壳体以合适的角度进入壳体组装工位，保证其组成的试剂盒的质量。
16.壳体卡爪设有两个壳体卡爪本体，内侧的壳体卡爪本体完成待组装壳体从调整工位至组装工位的操作、外侧的壳体卡爪本体完成待检测壳体从取件工位至组装工位的操作，组装步骤和检测步骤同时进行，提高了设备整体的工作效率。
17.壳体抓取槽的设置，壳体进入壳体抓取槽后、其上端面贴靠在壳体抓取槽的槽底，进而避免卡爪本体抓取壳体造成壳体角度变化。
18.壳体传送带的两侧均设有侧挡板，壳体的两侧均贴靠在侧挡板的内侧，保证传送带上的壳体方向均沿着壳体传送带前进的方向；所述壳体取件工位的两侧均设有壳体辅助槽，壳体辅助槽的形状与所述壳体爪片的形状相适应，便于壳体卡爪进行抓取壳体。
19.第一驱动机构采用步进电机，第一驱动机构带动回转台每次转动180度，壳体的两侧均贴靠在侧挡板的内侧，保证传送带上的壳体方向均沿着壳体传送带前进的方向，所以壳体在壳体调整工位只有正向和反向两种情况，壳体出现反向情况，只需要旋转180度，就可以调整为正确的角度。
20.壳体传送带连续工作，带动所述壳体向前运动至依次贴靠在所述前档板的后侧，壳体可以在壳体传送带形成连续的排布，进而保证后续操作的连贯性。
21.控制机构的设置，可以实现设备的自动化控制，进而节约人力资料，降低设备的使用成本。
22.第一监测机构设在所述壳体取件工位的上方，监测所述壳体取件工位是否具有待
取的壳体；第二监测机构设在所述壳体调整工位的上方，监测所述调整工位上的壳体的方向；监测机构的设置，可以及时发现异常情况，保护设备。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
24.图1是本实用新型的立体图；
25.图2是本实用新型的俯视图；
26.图3是壳体下部送料装置的示意图；
27.图4是壳体上部送料装置的示意图；
28.图5是试纸条供料装置的立体图；
29.图6是试纸条供料装置的左视图；
30.图7是移动机构的示意图；
31.图8是抓取机构的示意图；
32.图9是试纸条抓取机构的示意图；
33.图10是试纸条送出机构的示意图。
34.图中符号说明：
35.1是操作台；
36.2是壳体下部送料装置，21是壳体下部取件工位，22是壳体下部传送带， 23是前挡板，24是壳体下部调整工位，25是壳体下部调整机构,26是侧挡板， 27是壳体辅助槽，28是第一检测机构，29是第二监测机构；
37.3是试纸条供料装置，31是试纸条取件工位，32是试纸切割装置，321是试纸切割台，322是切割机构，3221是切割刀，3222是第四驱动机构，323是试纸推动机构，33是试纸条送出机构，331是移动台，332是第五驱动机构， 34是试纸条调整工位，35是试纸条调整机构,351是试纸条放置槽，352是移动板，353是第六驱动机构,36是试纸上料机构，361是试纸盒，362是上纸机构， 363是试纸吸取机构，3631是试纸吸盘，3632是试纸输送轨道，3633是第九驱动机构，3634是第十驱动机构；
38.4是壳体上部送料装置，41是壳体上部取件工位，42是壳体上部传送带， 43是壳体上部调整工位，44是壳体上部调整机构,45是回转台，46是回转支架， 47是第一驱动机构，48是第七检测机构，49是第二监测机构；
39.5是试纸盒组装装置，51是定位工装，511是固定槽，512是壳体下部组装工位，513是试纸条组装工位，514是壳体上部组装工位，515是试纸盒取出工位，52是移动机构，521是旋转圆盘，522是旋转电机，53是抓取机构，531 是壳体下部抓取机构，532是试纸条抓取机构，533是壳体上部抓取机构，534 是试纸盒抓取机构，535是卡爪，5351是卡爪本体，53511是爪片，53512是卡爪气缸，53513是抓取槽，5352是卡爪支架，536是输送轨道，537是第九驱动机构，538是第十驱动机构，539是滑座，54是第三监测机构，55是第四监测机构，56是第五监测机构，57是第六监测机构；
40.6是试剂盒接收装置，61是试剂盒接收工位，62是试剂盒传送带。
具体实施方式
41.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
42.现对本技术实施例提供的试剂盒装配设备进行说明。本新型用于给试剂盒装配设备提供壳体。
43.如图1至图10所示：试剂盒装配设备，其设有操作台1，操作台1上设有壳体下部送料装置2、试纸条供料装置3、壳体上部供料装置4和试纸盒组装装置5；壳体下部送料装置2设有壳体下部取件工位21和相应的壳体下部传送带 22，壳体下部经过壳体下部传送带22传送至壳体下部取件工位21；试纸条供料装置3设有试纸条取件工位31和试纸切割装置32，试纸经过试纸切割装置 32切割成试纸条，并传送至试纸条取件工位31；壳体上部送料装置4设有壳体上部取件工位41和相应的壳体上部传送带42，壳体上部经过壳体上部传送带 42传送至壳体上部取件工位41；试纸盒组装装置5设有定位工装51、移动机构52和抓取机构53，定位工装51的上端面设有与壳体相适应的固定槽511，移动机构52带动定位工装51依次从壳体下部取件工位21、试纸条取件工位31 和壳体下部取件工位41的旁边经过，抓取机构53相应的依次从壳体下部取件工位21、试纸条取件工位31、壳体下部取件工位41抓取壳体下部、试纸条、壳体上部至定位工装51的固定槽511内，壳体下部、试纸条、壳体上部依次叠放压紧在定位工装51的固定槽511内，完成试剂盒的组装。
44.试纸盒组装装置5还设有试剂盒接收装置6，其用于接收所述试剂盒组装装置5组装的试剂盒；试剂盒接收装置6设有试剂盒接收工位61和相应的试剂盒传送带52，试剂盒经过试剂盒传送带62从试剂盒接收工位61送出；试剂盒接收工位61设在壳体上部部取件工位41的后方，移动机构52带动定位工装 51从壳体上部取件工位41的旁边经过后经过试剂盒接收工位61的旁边，抓取机构53相应的从定位工装51内抓取试剂盒至试剂盒接收工位61。
45.壳体下部送料装置2，其设有壳体下部传送带22；壳体下部传送带22的上端面水平设置，壳体下部放置在壳体下部传送带22的上端面；壳体下部传送带 22的前端设有前挡板23，前挡板23的底端贴近壳体下部传送带22的上端面，形成壳体下部的前限位，壳体下部经过壳体下部传送带22传送至前挡板23的后侧，前方的壳体下部贴靠在前挡板23的后侧、进入壳体下部取件工位21。
46.壳体上部送料装置4，其设有壳体上部传送带42；壳体上部传送带42的上端面水平设置，壳体上部放置在壳体上部传送带42的上端面；壳体上部传送带 42的前端设有前挡板43，前挡板43的底端贴近壳体上部传送带42的上端面，形成壳体上部的前限位，壳体上部经过壳体上部传送带42传送至前挡板43的后侧，前方的壳体上部贴靠在前挡板43的后侧、进入壳体上部取件工位41。
47.壳体下部传送带22和壳体上部传送带42采用相同的壳体传送带，壳体传送带的两侧均设有侧挡板26，两侧的侧挡板26之间的距离与壳体的宽度相同；壳体取件工位21的两侧均设有壳体辅助槽27，壳体辅助槽27的形状与壳体爪片的形状相适应。
48.其中，壳体下部传送带22和壳体上部传送带42均连续工作，带动其相应的壳体下
部、壳体上部向前运动至依次贴靠在前档板23的后侧。
49.试纸切割装置32设有试纸切割台321和切割机构322；试纸切割台321 的后端设有试纸推动机构323，试纸放置在所述试纸切割台321上，试纸推动机构323推动试纸沿着试纸切割台321向前移动至前端伸出试纸切割台321一个试纸条的宽度；切割机构322设有切割刀3221和第四驱动机构3222，切割刀3221设在试纸切割台321的前端、与其活动连接，第四驱动机构3222带动切割刀3221上下移动，将伸出试纸切割台321外的试纸切割成试纸条。
50.试纸条供料装置3还设有试纸条送出机构33，试纸条送出机构33设有移动台331、试纸条取件工位31和第五驱动机构332，试纸条取件工位31设在移动台331的前方；移动台331设在切割刀3221的下方，移动台331的上端面形成切割刀3221向下移动的下限位、其用于接收切割刀3221切下的试纸条，第五驱动机构332带动移动台331移动，将移动台331上的试纸条转移至试纸条取件工位31。
51.试纸条取件工位31也可以设在移动台331的前上方，第五驱动机构332 包括高度调节部和水平位置调节部；移动台331接收试纸条后，高度调节部带动移动台331向上移动至其上端面与试纸条取件工位31的上端面高度相同，水平位置调节部带动移动台331向前移动至试纸条移至试纸条取件工位31。
52.移动机构52设有旋转圆盘521和带动其旋转的旋转电机522，定位工装51 固定设在旋转圆盘521的上端面；定位工装51设有八个，沿着旋转圆盘521 的圆周方向均匀分布在旋转圆盘521的外周；定位工装51沿着旋转圆盘521 的转动方向等间隔的依次形成四个操作工位，相邻的操作工位之间间隔一个定位工装51；操作工位依次设有壳体下部组装工位512、试纸条组装工位513、壳体上部组装工位514、试纸盒取出工位515，壳体下部取件工位21设在壳体下部组装工位512的旁边，试纸条取件工位31设在试纸条组装工位513的旁边，壳体上部取件工位41设在壳体上部组装工位514的旁边，试纸盒接收工位61 设在试纸盒取出工位515的旁边。
53.试纸盒组装装置5设在试纸条供料装置3的前方，壳体下部送料装置2和壳体上部送料装置4左右对称的设在试纸条供料装置3的两侧；壳体下部传送带22和壳体上部传送带42均前后设置；试纸盒取出工位515设在试纸条组装工位513的前方，试纸条取件工位31设在试纸条组装工位513的后方，试纸盒接收工位61设在试纸盒取出工位515的前方；壳体下部取件工位21设在壳体下部组装工位512的外侧，壳体上部取件工位41设在壳体上部组装工位514 的外侧。
54.旋转电机522采用步进电机，旋转电机522间歇性带动旋转圆盘521转动 45度；从上向下观察，旋转圆盘521顺时针转动，壳体下部送料装置2设在试纸条供料装置3的右侧，壳体上部送料装置4设在试纸条供料装置3的左侧；壳体下部取件工位21设在壳体下部组装工位512的右侧，壳体上部取件工位 41设在壳体上部组装工位514的左侧；从上向下观察，旋转圆盘521逆时针转动，壳体下部送料装置2设在试纸条供料装置3的左侧，壳体上部送料装置4 设在试纸条供料装置3的右侧；壳体下部取件工位21设在壳体下部组装工位 512的左侧，壳体上部取件工位41设在壳体上部组装工位514的右侧。
55.试纸盒组装装置5还设有第三监测机构54、第四监测机构55、第五监测机构56和第六监测机构57；第三监测机构54设在试纸盒取出工位515和壳体下部组装工位512之间的定位工装51的上方，第三监测机构54监测其下方的定位工装51内部是否空置；第四监测机构
55设在壳体下部组装工位512和试纸条组装工位513之间的定位工装51的上方，第四监测机构55监测其下方的定位工装51内的壳体下部；第五监测机构56设在试纸条组装工位513和壳体上部组装工位514之间的定位工装51的上方，第五监测机构56监测其下方的定位工装51内的安装有试纸条的壳体下部；第六监测机构57设在壳体上部组装工位514与试纸盒取出工位515之间的定位工装51的上方，第六监测机构57 监测其下方的定位工装51内部的试纸盒；第三监测机构54、第四监测机构55、第五监测机构56和第六监测机构57的内端均设有指向其要监测的定位工装51 的摄像头、并通过摄像头监测其指向的目标。
56.抓取机构53设有壳体下部抓取机构531、试纸条抓取机构532、壳体上部抓取机构533和试纸盒抓取机构534；抓取机构53设有卡爪535、输送轨道536 和第九驱动机构537，卡爪535设在输送轨道536下端、与其活动连接，第九驱动机构537带动卡爪535沿着输送轨道536来回滑动；卡爪535还设有第十驱动机构538，第十驱动机构538带动卡爪535沿着竖直方向上下移动；卡爪 535设有用于抓取、释放其待抓取工件的卡爪本体5351；壳体下部抓取机构531 相应的设有壳体下部卡爪，试纸条抓取机构532相应的设有试纸条卡爪，壳体上部抓取机构533相应的设有壳体上部卡爪，试纸盒抓取机构534相应的设有试纸盒卡爪。
57.其中，卡爪535的顶端设有与输送轨道536相适应的滑座539，第十驱动机构538设在滑座539和卡爪535之间。
58.组装工位和其对应的取件工位之间均设有调整工位，壳体下部组装工位 512和壳体下部取件工位21之间设有壳体下部调整工位24，试纸条组装工位 513和试纸条取件工位31之间设有试纸条调整工位34，壳体上部组装工位514 和壳体上部取件工位41之间设有壳体上部调整工位43；壳体下部调整工位24、试纸条调整工位34、壳体上部调整工位43分别设有壳体下部调整机构25、试纸条调整机构35、壳体上部调整机构44，分别将壳体下部、试纸条、壳体上部调整成其对应后续组装工位需要的角度。
59.卡爪535设有两个卡爪本体5351和固定它们的卡爪支架5352，卡爪支架 5352的下端设有向下延伸的分叉，分叉设有两个，卡爪本体5351分别设在分叉的下端；调整工位设在其对应的取件工位和组装工位之间的中心位置，调整工位的中心设在与其对应的取件工位和组装工位的中心连线的中心；两个卡爪本体5351的中心连线的距离是其对应的取件工位和组装工位的中心连线的距离的一半、并且它们的中心连线相互平行设置。
60.卡爪本体5351设有爪片53511，爪片53511设有两个，卡爪本体5351的后端设有卡爪气缸53512，夹爪气缸53512带动爪片53511张开、闭合；两个爪片53511之间设有待抓取工件的抓取槽53513。
61.壳体下部调整机构24和壳体上部调整结构44均采用壳体调整结构；壳体调整机构设有回转台45、回转支架46和第一驱动机构47，回转台45设在回转支架46上、与其活动连接，壳体调整工位设在回转台45的上端面，第一驱动机构47带动回转台45在回转支架46上旋转，调整与壳体联动的壳体调整工位的角度；其中，第一驱动机构47采用步进电机，第一驱动机构47带动回转台每次转动180度。
62.试纸条调整机构35设有试纸条放置槽351、移动板352和第六驱动机构 353，试纸条放置槽351呈长方体状，试纸条放置槽351的宽度与试纸条的宽度相适应，试纸条放置槽351的两端形成无阻挡的开口；移动板352设在试纸条放置槽351沿着长边方向的延伸线上，移动板352设有两个、对称的设置在试纸条放置槽351的两端；试纸条进入试纸条放置槽
351，第六驱动机构353带动移动板352沿着试纸条放置槽351长边方向同步相互靠近至两个移动板352 之间的距离等于试纸条的长度，试纸条进入试纸条调整工位34；试纸条被抓取机构532从试纸条调整工位34取走，第六驱动机构353带动移动板352沿着试纸条放置槽351长边方向同步相互远离至两个移动板352的位置回复初始位置。
63.试纸条供料装置3还设有试纸上料机构36，试纸上料机构36设有试纸盒 361、上纸机构362，试纸吸取机构363；试纸叠放在试纸盒361内，上纸机构 362将下方的试纸顶起至试纸吸取机构363可以吸取的位置；试纸吸取机构363 设有试纸吸盘3631、试纸输送轨道3632和第九驱动机构3633，试纸吸盘3631 设在试纸输送轨道3632下端、与其活动连接，第九驱动机构3633带动试纸吸盘3631沿着试纸输送轨道3632来回滑动，将试纸从试纸盒361转移至试纸切割台321；试纸吸盘3631还设有第十驱动机构3634，第十驱动机构3634带动试纸吸盘3631沿着竖直方向上下移动；试纸吸盘3631还设有气泵，气泵带动试纸吸盘3631吸取或者释放试纸。
64.上纸机构362采用涡轮电机，并设有与之配合涡轮涡杆传动，带动试纸盒 361的底板上下移动；涡轮电机转动，带动试纸盒361的底板向上移动，试纸盒361内的试纸向上移动至试纸吸盘3631可以从试纸盒361内吸取试纸的位置，涡轮电机停止运转，维持试纸盒361内最上方的试纸的位置稳定。
65.壳体下部送料装置2还设有第一监测机构28和第二监测机构29，第一检测机构28设在壳体下部取件工位21的上方，监测所述壳体下部取件工位21 是否具有待取的壳体下部；第二监测机构29设在壳体下部调整工位24的上方，监测壳体下部调整工位24上的壳体下部的方向；壳体上部送料装置4还设有第七监测机构48和第八监测机构49，第七监测机构48设在壳体上部取件工位41 的上方，监测壳体上部取件工位41是否具有待取的壳体上部；第八监测机构 49设在壳体上部调整工位43的上方，监测壳体上部调整工位43上的壳体上部的方向。第一监测机构28、第二监测机构29、第七监测机构48和第八监测机构49的内端均设有指向其要监测的目标的摄像头、并通过摄像头监测其指向的目标。
66.本设备还设有控制机构，控制机构设有控制器；壳体下部送料装置2、试纸条供料装置3、壳体上部供料装置4、试纸盒组装装置5、第一检测机构28、第二监测机构29、第三监测机构54、第四监测机构55、第五监测机构56、第六监测机构57、第七检测机构48和第八监测机构49均与控制器电连接，控制器接收第一检测机构28、第二监测机构29、第三监测机构54、第四监测机构 55、第五监测机构56、第六监测机构57、第七检测机构48和第八监测机构49 的信号，控制壳体下部送料装置2、试纸条供料装置3、壳体上部供料装置4、试纸盒组装装置5的运行。其中，控制器采用plc控制器。
67.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。