同步喂料式飞剪机构的制作方法

1.本发明涉及飞剪机技术领域，尤其涉及一种同步喂料式飞剪机构。


背景技术：

2.在建筑等各个使用钢筋的领域中，通常需要将较长的钢筋按需求剪切成较短的钢筋。为了提高剪切效率，通常使用飞剪机构对移动中的钢筋直接进行剪切，剪切过程中钢筋无需停止移动。具体的，测速轮随着钢筋的移动而旋转，在测速轮旋转的过程中发出计数脉冲，当计数脉冲的数量达到设定值时即钢筋已经移动了设定长度；启动剪盘并令剪刃到达钢筋位置处，其线速度与钢筋运行速度一致的剪刃能实现对钢筋定长剪切。
3.目前常用的飞剪机构多为停减飞剪。在完成上一次剪切后，分别带有剪切刀具的上下两个转盘需要尽快停止在固定位置处；待钢筋移动设定距离后，两个转盘分别绕各自的轴心转动大约一圈，上下两个剪切刀具形成剪刀结构，剪刀结构将钢筋剪切成两截。
4.为了令钢筋所剪切的长度符合设定值，要求剪切刀具的线速度与钢筋移动的速度基本一致。转盘从停止到高速旋转的过程中需要克服惯量，导致转盘很难在短时间达到较高的转速，所以该飞剪机构只能适用于钢筋移动速度低的生产线，生产效率低；当完成一次剪切后，需要令转盘停止，但因为转动惯量的存在导致转盘很难快速停下，且难以准确停在固定位置处，要么为了快速停止而降低转盘的转速，要么因为转盘停止的位置不准确而导致下一次剪切钢筋的长度产生误差。另外，该飞剪机构在连续运行剪切时，每次切断的钢筋长度一致，无法根据具体需要改变每节钢筋的长度。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提出一种同步喂料式飞剪机构，能高精度地实现钢筋的高速定尺剪切。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.一种同步喂料式飞剪机构，包括飞剪组件和摆动组件，所述飞剪组件包括第一转盘和第二转盘，所述第一转盘上设置有第一剪切刀，所述第二转盘上设置有第二剪切刀，所述第一转盘和所述第二转盘均旋转至设定位置处时所述第一剪切刀和所述第二剪切刀能截断钢筋；所述摆动组件包括用于支撑所述钢筋的支撑件，所述支撑件被配置为具备钢筋移动状态和钢筋剪切状态，且所述支撑件能在所述钢筋移动状态和所述钢筋剪切状态之间摆动；当所述支撑件处于所述钢筋移动状态时，所述钢筋处于所述第一剪切刀和所述第二剪切刀之外，当所述支撑件处于所述钢筋剪切状态时，所述钢筋位于所述第一剪切刀和所述第二剪切刀之间。
8.尤其是，所述摆动组件还包括基座和用于驱动所述支撑件摆动的驱动件，所述驱动件连接在所述支撑件上；所述支撑件设置在所述基座上，所述支撑件和所述基座能同步转动。
9.尤其是，所述摆动组件还包括基座支架，所述基座铰接在所述基座支架上，所述支
撑件和所述基座能同步绕所述基座与所述基座支架的铰接轴转动。
10.尤其是，所述基座连接在所述支撑件的一端，所述驱动件连接在所述支撑件的另一端。
11.尤其是，相对于所述基座，所述驱动件更靠近所述飞剪组件。
12.尤其是，所述驱动件为液压泵，所述液压泵的输出轴铰接在所述支撑件上。
13.尤其是，所述飞剪组件还包括飞剪组件安装座，所述第一转盘和所述第二转盘分别设置在所述飞剪组件安装座上，所述液压泵的泵主体连接在飞剪组件安装座上。
14.尤其是，所述支撑件为导管，所述导管的直径大于等于所述钢筋的直径，所述钢筋穿设在所述导管中。
15.尤其是，所述摆动组件还包括摆动承载板，所述支撑件搭在所述摆动承载板上且能在所述摆动承载板上滑动。
16.尤其是，所述摆动组件还包括限位导轮，所述限位导轮的外周形成凹槽，所述钢筋位于所述凹槽中。
17.本发明同步喂料式飞剪机构的支撑件能在钢筋移动状态和钢筋剪切状态之间摆动，只有当需要剪断钢筋时才将钢筋送入第一剪切刀和第二剪切刀之间，其它时候钢筋均远离第一剪切刀和第二剪切刀，钢筋的移动不影响第一转盘和第二转盘的正常转动，所以第一转盘和第二转盘可以始终以设定速度转动，无需在上一次剪切后停转、在下一次剪切即将到来时再开始转动，解决了现有飞剪机的剪切刀具需要频繁启停导致无法适用于钢筋高速加工的问题，使用方便，适用范围更广，能高精度地实现钢筋的高速定尺剪切，生产效率高。
附图说明
18.图1是本发明具体实施方式提供的同步喂料式飞剪机构的主视图；
19.图2是本发明具体实施方式提供的同步喂料式飞剪机构的支撑件处于钢筋移动状态时的俯视图；
20.图3是本发明具体实施方式提供的同步喂料式飞剪机构的支撑件处于钢筋剪切状态时的俯视图。
21.图中：
22.3、钢筋；4、支撑件；5、基座；6、基座支架；7、驱动件；8、摆动承载板；9、限位导轮；10、飞剪组件安装座；11、第一转盘；12、第二转盘；21、第一剪切刀；22、第二剪切刀。
具体实施方式
23.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
24.本实施例公开一种同步喂料式飞剪机构。如图1所示，该同步喂料式飞剪机构包括飞剪组件和摆动组件，飞剪组件包括第一转盘11和第二转盘12，第一转盘11上设置有第一剪切刀21，第二转盘12上设置有第二剪切刀22。第一转盘11和第二转盘12能分别绕各自的中心转动，当第一转盘11和第二转盘12均旋转至设定位置处时，第一剪切刀21和第二剪切刀22对齐形成剪刀状结构。若此时有钢筋3位于第一剪切刀21和第二剪切刀22之间，则第一剪切刀21和第二剪切刀22能合力截断钢筋3。为了保证钢筋3的截断长度准确可控，第一转
盘11和第二转盘12旋转的线速度等于或略快于钢筋3的移动速度，从而能实现连续性飞剪。
25.摆动组件包括用于支撑钢筋3的支撑件4，支撑件4被配置为具备钢筋移动状态和钢筋剪切状态，而支撑件4能在钢筋移动状态和钢筋剪切状态之间摆动。
26.如图2所示，当支撑件4处于钢筋移动状态时，钢筋3处于第一剪切刀21和第二剪切刀22之外，钢筋3能正常移动。测速轮跟随钢筋3的移动而旋转，并发出计数脉冲。当脉冲数量达到设定脉冲数量后表明钢筋3的移动距离已经满足要求，如图3所示，支撑件4摆动至钢筋剪切状态处，钢筋3位于第一剪切刀21和第二剪切刀22之间，第一剪切刀21和第二剪切刀22咬合从而将钢筋3截断。支撑件4再次摆动，恢复至如图2所示的钢筋移动状态，钢筋3继续在支撑件4上移动，等待下一次剪切。
27.该同步喂料式飞剪机构的支撑件4能在钢筋移动状态和钢筋剪切状态之间摆动，只有在钢筋3已经移动设定距离后才会将钢筋3送入第一剪切刀21和第二剪切刀22之间(钢筋剪切状态)，其它时候钢筋3均远离第一剪切刀21和第二剪切刀22，钢筋3的移动不影响第一转盘11和第二转盘12的正常转动，所以第一转盘11和第二转盘12可以始终以设定速度转动，无需在上一次剪切后停转、在下一次剪切即将到来时再开始转动，只要驱动装置能提供足够的转速，第一转盘11和第二转盘12理论上可以实现任一种转速，从而适应各种移动速度的钢筋3，解决了现有飞剪机的剪切刀具需要频繁启停导致无法适用于钢筋高速加工的问题，使用方便，适用范围更广，能高精度地实现钢筋3的高速定尺剪切，生产效率高。
28.实现支撑件4摆动的具体方式不限，能令支撑件4带动钢筋3在钢筋移动状态和钢筋剪切状态之间切换即可。优选的，摆动组件包括支撑件4、基座5和用于驱动支撑件4摆动的驱动件7。驱动件7连接在支撑件4上，为支撑件4的摆动提供驱动力。支撑件4设置在基座5上，支撑件4和基座5能同步转动，基座5为支撑件4的摆动提供支点。
29.为了令基座5能更顺畅地转动，摆动组件优选还包括基座支架6，基座5铰接在基座支架6上。基座支架6固定在安装基面(例如地面)上，随着驱动件7向支撑件4上施加拉力或推力，支撑件4和基座5能同步绕基座5与基座支架6的铰接轴转动，从而实现支撑件4的摆动。
30.为了能更精确地控制支撑件4的摆动位置，而且也更省力，基座5连接在支撑件4的一端，驱动件7连接在支撑件4的另一端。驱动件7与基座5之间的距离较远，驱动件7可以用更小的力量就能克服支撑件4的惯性力(从静止到开始运动，或从运动到静止)，支撑件4启动和停止时也能更平稳；另外，驱动件7的驱动也不至于令支撑件4瞬间发生较大幅度的摆动，不会令支撑件4位于钢筋移动状态和钢筋剪切状态之外的区域，避免钢筋3撞到飞剪机构的其它零部件上。
31.只要基座5和驱动件7两者中的一个离飞剪组件较近、另一个离飞剪组件较远，即可实现上一段中提到的位置控制精确且省力的有益效果。优选的，相对于基座5，驱动件7更靠近飞剪组件，飞剪机构的各个组成零部件空间布局更合理。
32.在上述结构的基础上，驱动件7优选为液压泵，液压泵的输出轴铰接在支撑件4上，液压泵能为支撑件4提供一个与其自身延伸方向相垂直的推拉力，从而令支撑件4以基座5作为支点进行摆动。
33.飞剪组件优选包括飞剪组件安装座10，第一转盘11和第二转盘12分别通过转轴安装在飞剪组件安装座10上，第一转盘11和第二转盘12能分别绕该转轴转动。液压泵的泵主
体也设置在飞剪组件安装座10上，令液压泵的输出轴运动更稳定。
34.在上述结构的基础上，支撑件4优选为导管(中空管状结构)，导管的直径大于等于钢筋3的直径，钢筋3穿设在导管中并能沿导管移动。导管能对钢筋3起到限位作用，避免钢筋3在移动过程中发生明显晃动，从而令钢筋3能准确地被送到第一剪切刀21和第二剪切刀22之间，所裁切的钢筋3的长度更精确。
35.在上述结构的基础上，摆动组件还包括摆动承载板8，支撑件4搭在摆动承载板8上且能在摆动承载板8上滑动。即，基座5和摆动承载板8分别从两端支撑住支撑件4，令支撑件4始终保持在同一水平面上；摆动承载板8仅是在竖直方向上撑住支撑件4，但不限制支撑件4的摆动，不影响钢筋3的正常移动以及剪切。
36.摆动承载板8优选安装在飞剪组件安装座10上，且摆动承载板8相对于驱动件7更靠近第一转盘11和第二转盘12。即，基座5和摆动承载板8分别位于驱动件7的两侧，能避免驱动件7推拉支撑件4时令支撑件4在竖直方向上发生移动。
37.剪切完毕后的钢筋3从支撑件4中穿过后，便已彻底脱离该飞剪机构。为了避免钢筋3过快失去控制，摆动组件优选包括限位导轮9，限位导轮9的外周形成凹槽，钢筋3位于凹槽中。限位导轮9位于支撑件4的末端的外侧，当钢筋3从支撑件4中穿出后，限位导轮9能在一段距离内保证钢筋3沿原路线移动，更方便后续工序接收钢筋3。
38.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。