牙箱轴承组装机及其组装方法与流程

1.本发明涉及牙箱组装领域技术，尤其是指一种牙箱轴承组装机及其组装方法。


背景技术：

2.众所周知，牙箱即回力波箱，通过大小不同的齿轮配合来增加或者降低转动的速度，通常用于汽车或玩具等产品中作为驱动装置，其大致原理利用发条和齿轮传动实现驱动，在组装牙箱上，在传统组装方案中大多数为人工组装，不仅效率低，而且劳力过度，成本高。近年来，制造业迎来了巨大的变革，主要体现在机械自动化程度越来越高，对人力的依赖越来越小。现有的牙箱与马达在组装时，需要先于牙箱中安装轴承，以使马达与牙箱能够有效结合；但是现有针对牙箱与轴承的组装设备普遍需要较多的人工辅助，自动化程度低，组装效率低，不良品率高。因此，应针对现有的牙箱轴承组装设备进行改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种牙箱轴承组装机及其组装方法，其通过将牙箱输送机构、轴承上料机构以及轴承安装机构组装于机架上形成牙箱轴承组装机，实现了牙箱上料、料盘的下料、空料盘回收及牙箱轴承组装、检测及分类的自动化操作，提高了牙箱轴承的组装效率和产品质量。
4.为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
5.一种牙箱轴承组装机，其包括有机架、安装于机架上用于输送牙箱的牙箱输送机构、用于轴承上料的轴承上料机构以及用于将轴承安装于牙箱中的轴承安装机构；该轴承上料机构包括有用于竖向移动盛装有轴承料盘的料盘托载装置、用于空料盘回收的空料盘回收装置以及连接于料盘托载装置和空料盘回收装置之间的转移装置；上述轴承安装机构位于牙箱输送机构和转移装置之间。
6.作为一种优选方案：所述料盘托载装置包括第一料盘托载组件和第二料盘托载组件，该第一料盘托载组件和第二料盘托载组件分别包括有支架、可纵向移动式安装于支架上的托板、可竖向及纵向移动式安装于支架上的竖向移动板、驱动托板纵向移动的纵向驱动组件、驱动竖向移动板竖向移动的竖向驱动组件以及驱动竖向移动板纵向移动的前后驱动组件；第一料盘托载组件和第二料盘托载组件之托板和竖向移动板分别彼此相对且同步移动，于托板和竖向移动板彼此相对面上分别设置有复数个可供料盘的容置区；并竖向移动板位于托板侧旁；该纵向驱动组件之输出端与托板相连；该竖向驱动组件和前后驱动组件之输出端与竖向移动板相连。
7.作为一种优选方案：所述第一料盘托载组件和第二料盘托载组件分别具有两组托板；该两组托板竖向分布于支架两侧，上述竖向移动板竖向位于两组托板之间；并于托板上竖向间隔设置有复数个第一托块，于竖向移动板上竖向间隔设置有复数个第二托块，复数个第一托块之间的间距与复数个第二托块之间的间距相同；第一料盘托载组件和第二料盘
托载组件之彼此相对的两第一托块之间以及两第二托块之间形成上述容置区。
8.作为一种优选方案：所述料盘托载装置和空料盘回收装置之间设置有用于将落至转移装置上料盘中轴承移至轴承安装机构处的移料机构，该移料机构包括有取料组件和输料组件，该取料组件位于转移装置上方，该输料组件连接于取料组件和轴承安装机构之间。
9.作为一种优选方案：所述机架上对应轴承安装机构处设置有用于检测轴承是否涂油的ccd拍照装置和用于判断轴承下方是否有垫片的接近传感器。
10.作为一种优选方案：所述牙箱输送机构包括第一输送组件、第二输送组件、第三输送组件、连接于第一输送组件和第二输送组件之间的拨料组件以及连接于第二输送组件和第三输送组件之间的翻转组件。
11.作为一种优选方案：所述轴承安装机构包括有取料架、取料杆、驱动取料杆横向移动的横向驱动装置、驱动取料杆纵向移动的纵向驱动装置以及驱动取料杆升降的升降驱动装置，该横向驱动装置包括有可横向滑动式安装于取料架上的横向滑动板和驱动横向滑动板滑动的横向驱动气缸，该横向驱动气缸安装于取料架侧壁上，该横向滑动板与横向驱动气缸轴端相连；该纵向驱动装置包括有可纵向滑动式安装于横向滑动板上的纵向滑动板和驱动纵向滑动板滑动的纵向驱动气缸，该纵向驱动气缸安装于横向滑动板上，该纵向滑动板与纵向驱动气缸轴端相连；该升降驱动装置包括有可竖向滑动式安装于纵向滑动板上的竖向滑动板以及驱动竖向滑动板滑动的电缸，该电缸安装于纵向滑动板上，该竖向滑动板与电缸输出端相连；上述取料杆安装于竖向滑动板上。
12.作为一种优选方案：所述机架上设置有用于收集不合格轴承的不良轴承收集组件和用于收集牙箱轴承组装不合格品的不良品收集组件；该不良轴承收集组件位于取料杆侧旁，其包括有不良轴承收集仓和驱动不良轴承收集仓移动的收集仓驱动气缸；该不良品收集组件位于牙箱输送机构尾端侧旁，其包括有不良品收集仓、取料吸盘以及驱动取料吸盘于牙箱输送机构尾端和不良品收集仓之间往复移动的不良品转移驱动组件，该取料吸盘安装于不良品转移驱动组件之输出端上。
13.作为一种优选方案：所述牙箱输送机构上设置有用于将牙箱固定以供安装轴承的牙箱固定装置。
14.作为一种优选方案：所述取料组件包括有架体、可横向移动及升降的取料夹爪、驱动取料夹爪横向移动的横向驱动装置以及驱动取料夹爪升降的竖向驱动装置，该横向驱动装置具有可于架体上横向滑动的横向滑动板；该竖向驱动装置安装于该横向滑动板上，上述取料夹爪安装于竖向驱动装置之输出端上；上述输料组件为带传动组件，取料夹爪往复移动于转移装置和输料组件之间。
15.一种如上所述的牙箱轴承组装机的组装方法，包括如下步骤：
16.s1、牙箱输送机构将牙箱输送至轴承安装机构处，牙箱固定装置将牙箱固定；
17.s2、将载有轴承的料盘依次层叠式放入料盘托载装置之容置区中；竖向移动板和托板相互配合带动料盘逐渐向下至转移装置上；
18.s3、转移装置带动载有轴承的料盘至料盘托载装置和空料盘回收装置之间位置；
19.s4、取料组件和输料组件配合将料盘上轴承转移至轴承安装机构下方，检测轴承是否涂油及是否具有垫片，若未涂油或/和不具有垫片则将轴承转移至不良轴承收集仓中；良品由轴承安装机构安装于牙箱中；
20.s5、取完轴承的料盘移动至空料盘回收装置处回收；
21.s6、轴承安装过程中，取料杆检测轴承是否安装到位，未安装到位的牙箱轴承组合件将转移至不良品收集仓；
22.s7、牙箱轴承组合件的良品由牙箱输送机构出料。
23.本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将牙箱输送机构、轴承上料机构以及轴承安装机构组装于机架上形成牙箱轴承组装机，该组装机实现了牙箱上料、料盘的下料、空料盘回收及牙箱轴承组装、检测及分类的自动化操作，节省了大量的人工劳动，提高了牙箱轴承的组装效率和产品质量，同时，节约了生产成本。
24.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
25.图1为本发明之整机第一视角立体示意图；
26.图2为本发明之整机第二视角立体示意图；
27.图3为本发明之整机第三视角立体示意图；
28.图4为本发明之整机俯视示意图；
29.图5为本发明之轴承上料机构第一视角立体示意图；
30.图6为本发明之轴承上料机构第二视角立体示意图；
31.图7为本发明之第一、第二料盘托载组件第一视角立体示意图；
32.图8为本发明之第一、第二料盘托载组件第二视角示意图；
33.图9为本发明之轴承安装机构第一视角立体示意图；
34.图10为本发明之轴承安装机构第二视角立体示意图；
35.图11为本发明之翻转组件立体示意图；
36.图12为本发明之牙箱固定装置立体示意图；
37.图13为本发明之同步移料装置立体示意图。
38.附图标识说明：
39.10、机架；11、工作台；
40.20、牙箱输送机构；21、第一输送组件；22、第二输送组件；23、第三输送组件；231、移料架；2311、流道；2312、同步移料装置；23121、拨叉；23122、拨叉纵向驱动气缸；23123、拨叉横向驱动气缸；23124、同步移料支架；24、拨料组件；241、拨料板；242、拨料驱动气缸；25、翻转组件；251、翻转斗；252、翻转驱动气缸；253、翻转支架；26、牙箱固定装置；261、弹性顶压盘；262、顶压杆；263、顶压气缸；264、顶压支架；
41.30、轴承上料机构；31、料盘托载装置；311、第一料盘托载组件；312、第二料盘托载组件；313、支架；3131、导轨；3132、缓冲器；3133、限位门；314、托板；3141、第一托块；315、竖向移动板；3151、第二托块；316、纵向驱动组件；317、竖向驱动组件；3171、移动架；3172、竖向驱动气缸；318、前后驱动组件；319、容置区；32、空料盘回收装置；321、容置架；322、顶升组件；3221、顶板；3222、顶升气缸；323、支撑块；324、限位门；33、转移装置；331、基架；332、导滑组件；3321、导轨；3322、滑板；333、带传动组件；3331、传动带；
42.40、轴承安装机构；41、取料架；42、取料杆；43、横向驱动装置；431、横向滑动板；432、横向驱动气缸；44、纵向驱动装置；441、纵向滑动板；442、纵向驱动气缸；45、升降驱动装置；451、竖向滑动板；452、电缸；453、缓冲气缸；
43.50、ccd拍照装置；60、不良轴承收集组件；61、不良轴承收集仓；62、收集仓驱动气缸；70、不良品收集组件；71、不良品收集仓；72、取料吸盘；73、不良品转移驱动组件；80、移料机构；81、取料组件；811、架体；812、取料夹爪；813、横向驱动装置；814、竖向驱动装置；8131、横向滑动板；82、输料组件；90、料盘。
具体实施方式
44.本发明如图1至图13所示，一种牙箱轴承组装机及其组装方法，包括有机架10、安装于机架10上用于输送牙箱的牙箱输送机构20、用于轴承上料的轴承上料机构30以及用于将轴承安装于牙箱中的轴承安装机构40，其中：
45.该机架10上具有工作台11，上述各机构安装于该工作台11上。
46.该牙箱输送机构20包括第一输送组件21、第二输送组件22、第三输送组件23、连接于第一输送组件21和第二输送组件22之间的拨料组件24以及连接于第二输送组件22和第三输送组件23之间的翻转组件25；该第一输送组件21和第二输送组件22均为带传动(在此不予赘述)；该第三输送组件23采用可竖向放置牙箱的移料架231和同步移料装置2312相结合的方式，该移料架231上设置有流道2311，牙箱竖直位于流道2311中；该同步移料装置2312包括有拨叉23121、驱动拨叉23121纵向移动的拨叉纵向驱动气缸23122、驱动拨叉23121横向移动的拨叉横向驱动气缸23123以及同步移料支架23124，拨叉23121先在纵向驱动气缸驱动下伸入流道2311上方(相邻的牙箱之间空隙中)，拨叉23121横向驱动气缸23123驱动拨叉23121横向移动将牙箱沿流道2311向前拨动；然后拨叉23121再回到原位，重复上述动作即可将牙箱向前移料。拨叉纵向驱动气缸23122和拨叉横向驱动气缸23123安装于同步移料支架23124上，拨叉23121可横向滑动式安装于同步移料支架23124上，拨叉纵向驱动气缸23122输出端与拨叉横向驱动气缸23123相连，拨叉横向驱动气缸23123输出端与拨叉23121相连。
47.该拨料组件24包括拨料板241和拨料驱动气缸242，拨料驱动气缸242(横向拨动)驱动拨料板241将牙箱由第一输送组件21向第二输送组件22上拨动(受空间限制，第一输送组件21和第二输送组件22呈直角分布，所以需要拨料组件24衔接)；并设置有竖向驱动气缸 243驱动拨料板241升降以满足不同的拨料高度。该翻转组件25采用可放置牙箱的翻转斗251和驱动翻转斗251转动的翻转驱动气缸252相结合的形式，翻转斗251可转动式安装于一翻转支架253上，翻转驱动气缸252倾斜式安装于翻转支架253上，翻转驱动气缸252轴端与翻转斗251相连。
48.牙箱在第一输送组件21和第二输送组件22上均为平躺的状态移动；但到达第三输送组件23时需要将牙箱翻转呈竖直状态(便于由上至下插装轴承)，翻转驱动气缸252驱动翻转斗251由水平状态翻转呈竖直状态。
49.于第三输送组件23上设置有用于将牙箱固定以供安装轴承的牙箱固定装置26，该牙箱固定装置26包括有弹性顶压盘261、复数个顶压杆262以及驱动顶压盘和复数个顶压杆262抵靠于牙箱上的顶压气缸263，该弹性顶压盘261、复数个顶压杆262和顶压气缸263安装
于一顶压支架264上；牙箱处于流道2311中，其一侧壁与流道2311内壁接触，顶压气缸263驱动弹性顶压盘261、复数个顶压杆262抵靠于牙箱另一侧壁上后，牙箱即被固定于流道2311中，以备安装轴承。
50.牙箱流向：第一输送组件21输送的牙箱，经过拨料组件24拨至第二输送组件22上，第二输送组件22上的牙箱由翻转组件25翻转呈竖直状态后，由同步移料装置2312拨至流道2311中，然后由牙箱固定装置26将牙箱固定于第三输送组件23上。
51.该轴承上料机构30包括有用于竖向移动盛装有轴承料盘的料盘托载装置31、用于空料盘回收的空料盘回收装置32以及连接于料盘托载装置31和空料盘回收装置32之间的转移装置33；上述轴承安装机构位于牙箱输送机构和转移装置33之间。
52.该料盘托载装置31包括第一料盘托载组件311和第二料盘托载组件312，该第一料盘托载组件311和第二料盘托载组件312分别包括有支架313、可纵向移动式安装于支架313上的托板314、可竖向及纵向移动式安装于支架313上的竖向移动板315、驱动托板314纵向移动的纵向驱动组件316、驱动竖向移动板315竖向移动的竖向驱动组件317以及驱动竖向移动板315纵向移动的前后驱动组件318；第一料盘托载组件311和第二料盘托载组件312之托板314和竖向移动板315分别彼此相对且同步移动，于托板314和竖向移动板315彼此相对面上分别设置有复数个可供放置料盘的容置区319；并竖向移动板315位于托板314侧旁；该纵向驱动组件316之输出端与托板314相连；该竖向驱动组件317和前后驱动组件318之输出端与竖向移动板315相连。纵向驱动组件316为气缸配合连接块(连接于气缸轴与托板314和竖向移动板315之间)驱动。
53.并且，第一料盘托载组件311和第二料盘托载组件312分别具有两组托板314；该两组托板314竖向分布于支架313两侧，上述竖向移动板315竖向位于两组托板314之间；并于托板314上竖向间隔设置有复数个第一托块3141，于竖向移动板315上竖向间隔设置有复数个第二托块3151，复数个第一托块3141之间的间距与复数个第二托块3151之间的间距相同；第一料盘托载组件311和第二料盘托载组件312之彼此相对的两第一托块3141之间以及两第二托块3151之间形成上述容置区319。上述竖向驱动组件317之输出端与前后驱动组件318相连，该前后驱动组件318之输出端与竖向移动板315相连。于支架313上对应两组托板314分别设置有一纵向驱动组件316，两纵向驱动组件316分别设置于支架313两侧；且于支架313两侧壁上设置有用于辅助托板314纵向滑动的导轨3131，托板314与导轨3131滑动式配合。上述竖向驱动组件317包括有可竖向滑动式安装于支架313上的移动架3171和驱动移动架3171于支架313上竖向移动的竖向驱动气缸3172，该竖向驱动气缸3172安装于支架313顶部，其轴端向下与移动架3171相连；上述前后驱动组件318为前后驱动气缸，并纵向安装于移动架3171上，上述竖向移动板315安装于前后驱动气缸轴端。于支架313上对应移动架3171设置有缓冲器3132，缓冲器3132位于移动架3171下方，并朝向于移动架3171，防止移动架3171升降时与支架313刚性碰撞。
54.该转移装置33位于料盘托载装置31和空料盘回收装置32下方，载料料盘由料盘托载装置31落至转移装置33上。该转移装置33包括有基架331、安装于基架331上的导滑组件332和带传动组件333，该导滑组件332包括设置于基架331两侧上边缘的导轨3321和可于导轨3321上滑动的滑板3322，该带传动组件333位于机架侧部，其具有传动带3331，该传动带3331与滑板3322固连。
55.该空料盘回收装置32包括容置架321和用于将转移装置33上空料盘依次向上顶升至容置架321内呈摞状放置的顶升组件322，该容置架321内壁上至少设置有用于支撑空料盘的支撑块323；该顶升组件322具有顶板3221和顶升气缸3222，该顶板3221安装于顶升气缸3222轴端，并可升降式位于容置架321内；于容置架321侧壁上设置有用于取出空料盘的限位门324(便于取料盘，同时可防止料盘滑出)。
56.并于第一料盘托载组件311和第二料盘托载组件312之支架313间形成用于向容置区319放置料盘90的空间，于该空间入口处设置有限位门3133。
57.装满轴承的料盘依次由限位门装入容置区319中，容置区319中的料盘呈摞状，并呈向下依次下落的方式实现料盘的下放。初始，托板314上的第一托块3141和竖向移动板315上的第二托块3151均支撑于料盘90两侧下方；料盘下放时，托板314向后移动将第一托块3141脱离料盘90，仅有第二托块3151托住料盘，此时，竖向移动板315将向下移动以将最下方的料盘放置于转移装置33之滑板3322上；然后，第一托块3141向前伸出将除了最下方料盘之外的料盘托住(最下方料盘下移后，已超出于第一托块3141支撑区域)，竖向移动板315向后退回，并向上移动后，再向前伸出，第二托块3151再次托于料盘下方；依次循环上述动作，即可实现料盘由容置区319依次下放至转移装置33上。
58.上述下放至转移装置33之滑板3322上的料盘，由转移装置33之带传动组件333带动移至料盘托载装置31和空料盘回收装置32之间的位置上，供取轴承(带传动组件333在取轴承期间处于停止状态)；料盘上轴承取完后，带传动组件333带动滑板3322移至空料盘回收装置32处，顶升气缸3222向上驱动顶板3221(顶升气缸3222和顶板3221位于转移装置33之基架331中间；可于滑板3322上设置可供顶板3221穿过的通孔，滑板3322移动至顶板3221上方后，顶板3221由通孔向上伸出托于空料盘下方)将料盘放置于支撑块323(支撑块323枢接于容置架321内壁上；其初始状态为水平状态，被料盘向上的趋势顶起后，支撑块323可相对于容置架321内壁向上翻转，当料盘完全处于支撑块323上方后，顶升气缸3222轴端退回，支撑块323弹性复位呈水平状，将料盘托住；该支撑块323的弹性翻转及复位结构属于常见结构，在此不予赘述)；每个空料盘回收均采用上述操作；当空料盘收集到一定高度后，打开限位门324，将空料盘成摞取出即可。
59.该轴承安装机构40包括有取料架41、取料杆42、驱动取料杆42横向移动的横向驱动装置43、驱动取料杆42纵向移动的纵向驱动装置44以及驱动取料杆42升降的升降驱动装置45，该横向驱动装置43包括有可横向滑动式安装于取料架41上的横向滑动板431和驱动横向滑动板431滑动的横向驱动气缸432，该横向驱动气缸432安装于取料架41侧壁上，该横向滑动板431与横向驱动气缸432轴端相连；该纵向驱动装置44包括有可纵向滑动式安装于横向滑动板431上的纵向滑动板441和驱动纵向滑动板441滑动的纵向驱动气缸442，该纵向驱动气缸442安装于横向滑动板431上，该纵向滑动板441与纵向驱动气缸442轴端相连；该升降驱动装置45包括有可竖向滑动式安装于纵向滑动板441上的竖向滑动板451以及驱动竖向滑动板451滑动的电缸452，该电缸452安装于纵向滑动板441上，该竖向滑动板451与电缸452输出端相连；上述取料杆42安装于竖向滑动板451上。上述气缸、电机或电缸452驱动方式可以根据需要更换成其它驱动方式，不限于上述描述。
60.需要说明的是，于竖向滑动板451上设置有一缓冲气缸453(该缓冲气缸453类似于弹簧)，该取料杆42在吸附轴承后向下安装入牙箱之轴承孔中，若轴承未安装到位，则取料
杆42将被向上顶起碰到缓冲气缸453轴端，导致缓冲气缸453轴向上移动；缓冲气缸453轴的升降由传感器(图中未示)检测，当传感器感测到缓冲气缸453轴被顶起，则说明轴承未安装到位，即判断牙箱轴承组合为不良品；反之，判断为良品。
61.另外，于机架10上对应轴承安装机构40处设置有用于检测轴承是否涂油的ccd拍照装置50和用于判断轴承下方是否有垫片的接近传感器(该接近传感器能感测到金属垫片是否存在，图中未示)。于机架10上还设置有用于收集不合格轴承的不良轴承收集组件60和用于收集牙箱轴承组装不合格品的不良品收集组件70；该不良轴承收集组件60位于取料杆42侧旁，其包括有不良轴承收集仓61和驱动不良轴承收集仓61移动的收集仓驱动气缸62(收集未涂油或/和不具有垫片的轴承)；该不良品收集组件70位于牙箱输送机构20尾端侧旁，其包括有不良品收集仓71、取料吸盘72以及驱动取料吸盘72于牙箱输送机构20尾端和不良品收集仓71之间往复移动的不良品转移驱动组件73(采用电机、丝杆和滑块的配合方式，电机驱动丝杆转动，丝杆转动带动滑块于丝杆上移动)，该取料吸盘72安装于不良品转移驱动组件73之输出端(安装于滑块上)上，并具有气缸驱动其升降取料。于牙箱输送机构20尾端和不良品收集仓71之间设置有上述翻转组件 25，以将不良品翻转至平躺状态，供取料吸盘72吸附转移。
62.并且，于上述料盘托载装置和空料盘回收装置之间设置有用于将落至转移装置上料盘中轴承移至轴承安装机构处的移料机构80，该移料机构80包括有取料组件81和输料组件82，该取料组件81位于转移装置上方，该输料组件82连接于取料组件81和轴承安装机构之间。该取料组件81包括有架体811、可横向移动及升降的取料夹爪812、驱动取料夹爪812横向移动的横向驱动装置813以及驱动取料夹爪812升降的竖向驱动装置814，该横向驱动装置813具有可于架体811上横向滑动的横向滑动板8131；该竖向驱动装置814安装于该横向滑动板8131上，上述取料夹爪812安装于竖向驱动装置814之输出端上；上述输料组件82为带传动组件，取料夹爪812往复移动于转移装置和输料组件82之间。横向驱动装置813和竖向驱动装置814均采用电机、丝杆和滑块的配合方式，此原理为常见方式，在此不予赘述；同时也可采用气缸等驱动方式。
63.牙箱轴承组装机的组装方法，包括如下步骤：
64.s1、牙箱输送机构将牙箱输送至轴承安装机构处，牙箱固定装置将牙箱固定；
65.s2、将载有轴承的料盘依次层叠式放入料盘托载装置之容置区中；竖向移动板和托板相互配合带动料盘逐渐向下至转移装置上；
66.s3、转移装置带动载有轴承的料盘至料盘托载装置和空料盘回收装置之间位置；
67.s4、取料组件和输料组件配合将料盘上轴承转移至轴承安装机构下方，检测轴承是否涂油及是否具有垫片，若未涂油或/和不具有垫片则将轴承转移至不良轴承收集仓中；良品由轴承安装机构安装于牙箱中；
68.s5、取完轴承的料盘移动至空料盘回收装置处回收；
69.s6、轴承安装过程中，取料杆检测轴承是否安装到位，未安装到位的牙箱轴承组合件将转移至不良品收集仓；
70.s7、牙箱轴承组合件的良品由牙箱输送机构出料。
71.本发明的设计重点在于，通过将牙箱输送机构、轴承上料机构以及轴承安装机构组装于机架上形成牙箱轴承组装机，该组装机实现了牙箱上料、料盘的下料、空料盘回收及
牙箱轴承组装、检测及分类的自动化操作，节省了大量的人工劳动，提高了牙箱轴承的组装效率和产品质量，同时，节约了生产成本。
72.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。