一种用于五金制品钣金件生产的取件机械手的制作方法

1.本实用新型涉及五金制品钣金件生产相关技术领域，具体为一种用于五金制品钣金件生产的取件机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在五金制品钣金件进行生产时多需要使用到机械手来进行取件。
3.现有的用于五金制品钣金件生产的取件机械手存在的缺陷是：
4.1、现有的用于五金制品钣金件生产的取件机械手不便于根据需求对自身的端部进行吸附去湿，导致其夹取部分极易出现湿滑，影响夹取效果和安全性能；
5.2、现有的用于五金制品钣金件生产的取件机械手无法对自身的主体结构进行高度适配调节，导致其使用时无法适应不同需求的夹取工件以及夹取环境。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种用于五金制品钣金件生产的取件机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于五金制品钣金件生产的取件机械手，包括机械座和悬位机构，所述机械座的侧端壁安置有座轴，且座轴的端部安装有轴片，所述悬位机构安置于机械座的顶部，所述悬位机构的上端安置有机械臂，且机械臂的前端安装有夹阻机构。
8.优选的，所述悬位机构包括中心座、丝杆、活片、片扣和活动杆，且中心座的上端固定有丝杆，所述中心座的侧端安置有活片，且活片的端壁固定有片扣，所述活片的外侧安装有活动杆。
9.优选的，所述中心座与丝杆之间相互固定，且丝杆与机械臂之间相互螺纹连接，而且机械臂与活动杆之间相互活动连接。
10.优选的，所述活动杆通过片扣与活片构成卡合结构，且活片与中心座之间相互活动连接，同时机械座通过座轴与轴片构成旋转结构。
11.优选的，所述夹阻机构包括夹头、基片、片口、片孔、片锁柱和扣块，所述夹头的底部固定有基片，且基片的上端壁开设有片口以及片孔，所述基片的顶部固定有片锁柱，且片锁柱的端部安置有扣块。
12.优选的，所述片口与片孔之间相互连通，且片孔与片锁柱中部中空槽孔相互连通，同时片口通过片锁柱与扣块构成卡合结构。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过丝杆与机械臂的旋紧，可调节机械臂与丝杆之间的距离，达到
改变机械臂与机械座间距的效果，方便提高本体的高度，方便更好的适配五金钣金进行取件使用，同时机械臂与活动杆的配合活动，可方便机械臂在进行高度调节时具有更高的稳定性能。
15.2、本实用新型通过片扣与活动杆的卡接，可方便活片卡合在活动杆侧端，此时活动杆端部的中心座被同步卡接，具有限位的效果，此时的中心座无法旋转，方便中心座在旋转调节后，进行限位锁定，而座轴的旋转可转动轴片，改变轴片的位置，方便穿接螺栓，对轴片进行固定安置。
16.3、本实用新型通过片口可卡合海绵块等吸附结构，而片口端部的片孔与片锁柱中心的中空槽孔连通，当片锁柱与扣块卡合后，扣块端部的等距离分布的矩形凹槽处积攒的液体，可流入片锁柱中心，之后经过片孔流入片口，方便海绵对液体进行吸附，保持本体夹持的五金制品钣金件端部不在湿润，防止出现湿滑影响夹取的情况。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型的悬位机构立体结构示意图；
19.图3为本实用新型的夹阻机构立体结构示意图；
20.图4为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
21.图中：1、机械座；2、座轴；3、轴片；4、悬位机构；5、中心座；6、丝杆；7、活片；8、片扣；9、活动杆；10、机械臂；11、夹阻机构；12、夹头；13、基片；14、片口；15、片孔；16、片锁柱；17、扣块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于五金制品钣金件生产的取件机械手，包括机械座1、座轴2、轴片3、悬位机构4、中心座5、丝杆6、活片7、片扣8、活动杆9、机械臂10、夹阻机构11、夹头12、基片13、片口14、片孔15、片锁柱16和扣块17，机械座1的侧
端壁安置有座轴2，且座轴2的端部安装有轴片3，悬位机构4安置于机械座1的顶部，悬位机构4的上端安置有机械臂10，且机械臂10的前端安装有夹阻机构11。
26.进一步，悬位机构4包括中心座5、丝杆6、活片7、片扣8和活动杆9，且中心座5的上端固定有丝杆6，中心座5的侧端安置有活片7，且活片7的端壁固定有片扣8，活片7的外侧安装有活动杆9，中心座5与丝杆6之间相互固定，且丝杆6与机械臂10之间相互螺纹连接，而且机械臂10与活动杆9之间相互活动连接，通过丝杆6与机械臂10的旋紧，可调节机械臂10与丝杆6之间的距离，达到改变机械臂10与机械座1间距的效果，方便提高本体的高度，方便更好的适配五金钣金进行取件使用，同时机械臂10与活动杆9的配合活动，可方便机械臂10在进行高度调节时具有更高的稳定性能；
27.进一步，活动杆9通过片扣8与活片7构成卡合结构，且活片7与中心座5之间相互活动连接，同时机械座1通过座轴2与轴片3构成旋转结构，通过片扣8与活动杆9的卡接，可方便活片7卡合在活动杆9侧端，此时活动杆9端部的中心座5被同步卡接，具有限位的效果，此时的中心座5无法旋转，方便中心座5在旋转调节后，进行限位锁定，而座轴2的旋转可转动轴片3，改变轴片3的位置，方便穿接螺栓，对轴片3进行固定安置，同时活片7与中心座5之间可进行活动，可方便调节活片7的水平位置，操控活片7进行卡接操作；
28.进一步，夹阻机构11包括夹头12、基片13、片口14、片孔15、片锁柱16和扣块17，夹头12的底部固定有基片13，且基片13的上端壁开设有片口14以及片孔15，基片13的顶部固定有片锁柱16，且片锁柱16的端部安置有扣块17，片口14与片孔15之间相互连通，且片孔15与片锁柱16中部中空槽孔相互连通，同时片口14通过片锁柱16与扣块17构成卡合结构，通过片口14可卡合海绵块等吸附结构，而片口14端部的片孔15与片锁柱16中心的中空槽孔连通，当片锁柱16与扣块17卡合后，扣块17端部的等距离分布的矩形凹槽处积攒的液体，可流入片锁柱16中心，之后经过片孔15流入片口14，方便海绵对液体进行吸附，保持本体夹持的五金制品钣金件端部不在湿润，防止出现湿滑影响夹取的情况。
29.工作原理：通过丝杆6与机械臂10的旋紧，可调节机械臂10与丝杆6之间的距离，达到改变机械臂10与机械座1间距的效果，方便提高本体的高度，方便更好的适配五金钣金进行取件使用，同时机械臂10与活动杆9的配合活动，可方便机械臂10在进行高度调节时具有更高的稳定性能，通过片扣8与活动杆9的卡接，可方便活片7卡合在活动杆9侧端，此时活动杆9端部的中心座5被同步卡接，具有限位的效果，此时的中心座5无法旋转，方便中心座5在旋转调节后，进行限位锁定，而座轴2的旋转可转动轴片3，改变轴片3的位置，方便穿接螺栓，对轴片3进行固定安置，同时活片7与中心座5之间可进行活动，可方便调节活片7的水平位置，操控活片7进行卡接操作，通过片口14可卡合海绵块等吸附结构，而片口14端部的片孔15与片锁柱16中心的中空槽孔连通，当片锁柱16与扣块17卡合后，扣块17端部的等距离分布的矩形凹槽处积攒的液体，可流入片锁柱16中心，之后经过片孔15流入片口14，方便海绵对液体进行吸附，保持本体夹持的五金制品钣金件端部不在湿润，防止出现湿滑影响夹取的情况。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。