一种基于机器人及智能视觉识别的全自动PC主板装配机的制作方法

一种基于机器人及智能视觉识别的全自动pc主板装配机
技术领域
1.本实用新型属于pc主机组装等电子行业主板装配技术领域，具体涉及一种基于机器人及智能视觉识别的全自动pc主板装配机。


背景技术：

2.计算机主板作为计算机中非常重要的核心部件，其品质的好坏直接影响计算机整体品质的高低。因此生产主板的过程中每一步都是需要严格把关的，不能有丝毫懈怠，这样才能使其品质得到保证。
3.而传统的电脑主板装配生产线上，对主板的安装主要还是依靠人工参与，效率控制差且错误率与失误率高，品质难以得到保证的同时导致生产成本增加。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于机器人及智能视觉识别的全自动pc主板装配机，解决了效率控制差且错误率与失误率高，品质难以得到保证的同时导致生产成本增加的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器人及智能视觉识别的全自动pc主板装配机，包括固定箱，所述固定箱的顶部固定安装有锁螺丝机器人，所述锁螺丝机器人远离固定箱的一端固定安装有电动螺丝枪，所述固定箱的顶部固定安装有主板安装机器人，所述主板安装机器人远离固定箱的一端固定安装有主板夹具，所述固定箱的顶部固定安装有箱架，所述箱架内壁的一侧固定安装有机箱抱紧固定机构，所述箱架内壁的一侧固定安装有顶紧机构，所述箱架内壁的一侧固定安装有固定架，所述固定架的顶部固定安装有主板装配辅助机构。
6.优选的，所述固定箱的顶部固定安装有主板扫码，所述锁螺丝机器人和主板安装机器人对称固定安装在固定箱的顶部。
7.优选的，所述固定箱的顶部固定安装有机箱扫码机构，所述机箱扫码机构有两个，两个所述机箱扫码机构对称安装在固定箱的顶部。
8.优选的，所述箱架内壁的顶部固定安装有螺丝孔定位ccd，所述箱架内壁的顶部固定安装有主板位置识别ccd。
9.优选的，所述固定架有两个，两个所述固定架对称安装在箱架内壁的一侧，所述机箱抱紧固定机构和顶紧机构位于箱架的同一侧。
10.优选的，所述固定架远离箱架的一端固定安装在固定箱的一侧，所述主板装配辅助机构与机箱抱紧固定机构的位置相对应。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过采用ethernet信号接口，以此可以便于与其他设备实现实时在线对接；通过采用plc hmi的控制方式，以此可以达到操作便捷、简单的效果，实现人机交互友好。
13.2、通过采用智能相机控制增加适应宽容范围，设备工作更智能，以此可以使线体
与机械手完美配合，精准定位、性能稳定，确保生产畅通平顺，保证发挥最佳产出状态。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的左侧剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型的右侧剖视结构示意图。
17.图中：1、固定箱；2、锁螺丝机器人；3、电动螺丝枪；4、主板扫码；5、主板安装机器人；6、主板夹具；7、机箱扫码机构；8、箱架；9、螺丝孔定位ccd；10、主板位置识别ccd；11、机箱抱紧固定机构；12、顶紧机构；13、固定架；14、主板装配辅助机构。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器人及智能视觉识别的全自动pc主板装配机，包括固定箱1，固定箱1的顶部固定安装有锁螺丝机器人2，锁螺丝机器人2远离固定箱1的一端固定安装有电动螺丝枪3，固定箱1的顶部固定安装有主板安装机器人5，主板安装机器人5远离固定箱1的一端固定安装有主板夹具6，固定箱1的顶部固定安装有箱架8，箱架8内壁的一侧固定安装有机箱抱紧固定机构11，箱架8内壁的一侧固定安装有顶紧机构12，箱架8内壁的一侧固定安装有固定架13，固定架13的顶部固定安装有主板装配辅助机构14。
20.本实施例方案中，通过采用ethernet信号接口，以此可以便于与其他设备实现实时在线对接；通过采用plc hmi的控制方式，以此可以达到操作便捷、简单的效果，实现人机交互友好，通过采用智能相机控制增加适应宽容范围，设备工作更智能，以此可以使线体与机械手完美配合，精准定位、性能稳定，确保生产畅通平顺，保证发挥最佳产出状态。
21.具体的，固定箱1的顶部固定安装有主板扫码4，锁螺丝机器人2和主板安装机器人5对称固定安装在固定箱1的顶部。
22.本实施例中，通过固定箱1的顶部固定安装有主板扫码4，以此可以扫描主板sn码，主板与机箱sn码比对，确保一机一码。
23.具体的，固定箱1的顶部固定安装有机箱扫码机构7，机箱扫码机构7有两个，两个机箱扫码机构7对称安装在固定箱1的顶部。
24.本实施例中，通过固定箱1的顶部固定安装有机箱扫码机构7以及两个机箱扫码机构7对称安装在固定箱1的顶部，以此可以识别机箱sn码，主板与机箱sn码比对，确保一机一码。
25.具体的，箱架8内壁的顶部固定安装有螺丝孔定位ccd9，箱架8内壁的顶部固定安装有主板位置识别ccd10。
26.本实施例中，通过箱架8内壁的顶部固定安装有螺丝孔定位ccd9，以此可以用于螺丝孔准确定位，指引机器人准确安装，通过箱架8内壁的顶部固定安装有主板位置识别
ccd10，以此可以用于主板准确定位，指引机器人准确夹取。
27.具体的，固定架13有两个，两个固定架13对称安装在箱架8内壁的一侧，机箱抱紧固定机构11和顶紧机构12位于箱架8的同一侧。
28.本实施例中，通过两个固定架13对称安装在箱架8内壁的一侧，以此可以稳固的支撑起主板装配辅助机构14，通过机箱抱紧固定机构11和顶紧机构12位于箱架8的同一侧，以此可以便于设备进行正常运行。
29.具体的，固定架13远离箱架8的一端固定安装在固定箱1的一侧，主板装配辅助机构14与机箱抱紧固定机构11的位置相对应。
30.本实施例中，通过固定架13远离箱架8的一端固定安装在固定箱1的一侧，以此可以连接固定架13和箱架8之间的相对位置，通过主板装配辅助机构14与机箱抱紧固定机构11的位置相对应，以此可以便于设备进行正常运行。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：锁螺丝机器人2是将螺丝精确安装在主板与机箱对应孔位；主板安装机器人5是将主板精确安装在机箱对应的位置上；机箱抱紧固定机构11是用于机箱固定，对来料机箱固定后进行下一工序安装；主板位置识别ccd10是用于主板准确定位，指引机器人准确夹取；电动螺丝枪3是螺丝锁紧机构，按照固定扭矩锁紧螺丝；主板夹具6是用于夹取主板，安装时夹持主板至机箱安装位置；主板扫码4是扫描主板sn码，主板与机箱sn码比对，确保一机一码；顶紧机构12是用于固定工装板，防止部件移动；机箱扫码机构7是用来识别机箱sn码，主板与机箱sn码比对，确保一机一码；主板装配辅助机构14是机箱接地挡片预加工；螺丝孔定位ccd9是用于螺丝孔准确定位，指引机器人准确安装，通过采用ethernet信号接口，以此可以便于与其他设备实现实时在线对接；通过采用plc hmi的控制方式，以此可以达到操作便捷、简单的效果，实现人机交互友好，通过采用智能相机控制增加适应宽容范围，设备工作更智能，以此可以使线体与机械手完美配合，精准定位、性能稳定，确保生产畅通平顺，保证发挥最佳产出状态。
32.尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施条例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。