一种智慧社区垃圾分拣站的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾分拣技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种智慧社区垃圾分拣站。


背景技术：

2.生活垃圾的分拣分类处理直接关系到人类的生存环境，伴随人民生活水平的日益提高，对生活垃圾的分拣处理的技术要求也就越来越高，居民的日常废弃物称为居民日常垃圾，日常垃圾一般包括四大类：干垃圾、湿垃圾、可回收垃圾和有害垃圾。
3.现有的智能垃圾分类处理的装置主体部份分为上下两层，上层为识别区，用于识别设备的装置；下层为垃圾桶摆放区，当垃圾入口投入较多的垃圾时，垃圾就会铺层铺满活页示翻板，翻板向下打开时，铺层上的垃圾就会全部倒入一个垃圾桶，无法有效分类大量垃圾。由于生活中垃圾的产生数量比较大，投入垃圾箱的垃圾也会比较多，因此在垃圾投入较多时这种类型的垃圾桶就不能成功的将垃圾分类。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种智慧社区垃圾分拣站，本实用新型所要解决的技术问题是：如何使得生活垃圾更好的分拣，使得垃圾分类处理。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧社区垃圾分拣站，包括分拣站台，所述分拣站台的上端一侧设置有投料口，所述分拣站台内部位于投料口的正下方设置有分散箱，所述分散箱的输出端口下方设置有输送履带，所述分拣站台远离投料口的一侧设置有若干个垃圾箱，且所述分拣站台与多个垃圾箱之间设置有分拣机器人。
6.在一个优选的实施方式中，所述分散箱的外端侧壁上固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定设置有旋转轴，所述旋转轴一端穿过分散箱的侧壁，并设置于分散箱的输出端口处，且所述旋转轴上设置有螺旋送料叶片。
7.在一个优选的实施方式中，所述分拣站台靠近投料口的一端侧壁上嵌入设置有人体红外传感器，所述投料口处设置有盖板，所述盖板的上端固定连接液压伸缩杆的伸缩端，所述液压伸缩杆固定安装于分拣站台的内侧壁上。
8.在一个优选的实施方式中，所述输送履带为s型履带，所述输送履带通过支撑柱安装于分拣站台的内侧。
9.在一个优选的实施方式中，所述垃圾箱设置有四个，分别为干垃圾箱、湿垃圾箱、有害垃圾箱和可回收垃圾箱，且每个所述垃圾箱的内侧壁上均设置有激光发射器和激光接收器，且所述激光发射器和激光接收器的位置相对应。
10.在一个优选的实施方式中，所述分拣机器人上设置有摄像头、微型光谱仪和红外热成像仪，所述分拣机器人上设置有机械手。
11.与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：
12.本实用新型通过设置有分散箱、输送履带和分拣机器人，通过投料口投入的垃圾进入到分散箱中，利用分散箱中的螺旋送料叶片将垃圾有序的输送到输送履带上，输送履带为s型设置，能够容纳更多垃圾，且垃圾不易堆叠，便于分拣机器人的分拣，利用多种识别方式对垃圾进行识别分拣，能够使得垃圾分类效果更好。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型的侧视结构示意图。
15.图3为本实用新型分散箱的结构示意图。
16.图4为本实用新型分散箱的截面结构示意图。
17.附图标记为：1分拣站台、2投料口、3分散箱、4输送履带、5垃圾箱、6分拣机器人、7驱动电机、8旋转轴、9螺旋送料叶片、10人体红外传感器、11盖板、12支撑柱。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.根据图1-4所示的一种智慧社区垃圾分拣站，包括分拣站台1，所述分拣站台1的上端一侧设置有投料口2，所述分拣站台1内部位于投料口2的正下方设置有分散箱3，所述分散箱3的输出端口下方设置有输送履带4，所述分拣站台1远离投料口2的一侧设置有若干个垃圾箱5，且所述分拣站台1与多个垃圾箱5之间设置有分拣机器人6。
20.在一个优选的实施方式中，所述分散箱3的外端侧壁上固定设置有驱动电机7，所述驱动电机7的输出轴固定设置有旋转轴8，所述旋转轴8一端穿过分散箱3的侧壁，并设置于分散箱3的输出端口处，且所述旋转轴8上设置有螺旋送料叶片9，利用分散箱3能够将投放的垃圾稳定的输送到输送履带4上。
21.在一个优选的实施方式中，所述分拣站台1靠近投料口2的一端侧壁上嵌入设置有人体红外传感器10，所述投料口2处设置有盖板11，所述盖板11的上端固定连接液压伸缩杆的伸缩端，所述液压伸缩杆固定安装于分拣站台1的内侧壁上，人体红外传感器10能够检测到是否有人投放垃圾，若检测到有人时，液压伸缩杆将盖板11向上抽动，使得投料口2开启，若没有检测到人时，盖板11将投料口2闭合。
22.在一个优选的实施方式中，所述输送履带4为s型履带，所述输送履带4通过支撑柱12安装于分拣站台1的内侧，s型履带能够容纳较多的垃圾，防止垃圾堆叠，而且能够增加分拣机器人6的分拣时间。
23.在一个优选的实施方式中，所述垃圾箱5设置有四个，分别为干垃圾箱、湿垃圾箱、有害垃圾箱和可回收垃圾箱，且每个所述垃圾箱5的内侧壁上均设置有激光发射器和激光接收器，且所述激光发射器和激光接收器的位置相对应，每个垃圾箱5中的激光发射器发出信号，激光接收器接收信号，当垃圾箱5中的垃圾较多达到一定高度阻挡住激光发射器的信号时，激光接收器发出信号提醒人们清理垃圾箱。
24.在一个优选的实施方式中，所述分拣机器人6上设置有摄像头、微型光谱仪和红外热成像仪，所述分拣机器人6上设置有机械手，摄像头、微型光谱仪和红外热成像仪分别对垃圾进行视觉识别摄像处理、热成像识别处理以及物相光谱图处理，识别完成后利用机械手将垃圾放入相应的垃圾箱5中。
25.实施方式具体为：使用时人们通过投料口2将垃圾投放到分拣站台1内，人们靠近分拣站台1时，分拣站台1外侧的人体红外传感器10能够检测到有人投放垃圾，此时分拣站台1内侧的液压伸缩杆收缩带动盖板11向上升起，将投料口2打开，通过投料口2投放的垃圾落入到分散箱3中，此时打开分散箱3外侧的驱动电机7，驱动电机7带动旋转轴8和螺旋送料叶片9转动，螺旋送料叶片9能够将分散箱3中的垃圾输送出来落在输送履带4上，分拣机器人6通过摄像头、微型光谱仪和红外热成像仪等多种方式对输送履带4上的垃圾进行识别，识别完成后利用机械手抓取相应的垃圾，然后投放到相应的垃圾箱5中，当垃圾箱5中的垃圾较多，达到激光发射器和激光接收器的预设值时，激光接收器接收不到相应的信号能够及时给工作人员发出信息，提醒工作人员对相应的垃圾箱5进行清理。
26.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
27.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
28.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。