一种自动输送铁路报废货车车厢车门的作业装置的制作方法

1.本实用新型属于轨道交通行业的装备制造领域，主要应用于铁路报废货车拆解车厢车门后的输送过程，尤其涉及一种自动输送铁路报废货车车厢车门的作业装置。


背景技术：

2.近年来，随着我国铁路运营里程以及铁路货车数量的不断增加，很多货车已经达到了报废年限的要求，铁路报废物资的循环利用符合国家绿色循环经济的发展战略，而铁路报废货车的整车拆解是打造铁路循环经济领域中的重要一环，拆解后的调运输送对作业过程的工作效率和操作安全等因素有着重要的影响。传统货车拆解后的输送方式一般采用行车配合人工手动吊运操作的方式进行，方法较为简单粗放、可靠性低，不仅环境差、工作效率低，而且作业安全得不到保障。为有效解决上述问题，使得铁路货车拆解后的车厢车门输送作业环境更加良好、过程更加安全、高效，本专利中提出了一种采用伺服葫芦自动输送铁路报废货车车厢车门的作业装置，通过该装置的应用，为操作者提供了良好而安全的工作环境，并有效提高了操作者的工作效率、降低企业用工成本。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种自动输送铁路报废货车车厢车门的作业装置。
4.本实用新型的具体技术方案如下：
5.一种自动输送铁路报废货车车厢车门的作业装置，包括导轨、伺服葫芦、电泳磁力吸盘、平衡器，所述伺服葫芦可移动地安装于所述导轨上，所述伺服葫芦的输出端通过钢丝绳和弹簧连接所述平衡器，所述平衡器连接电泳磁力吸盘。
6.作为优选的技术方案，所述电泳磁力吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体分布设置有若干电泳磁铁。
7.作为优选的技术方案，所述吸盘本体上还设置有遥控装置，所述遥控装置与所述电泳磁力吸盘、所述伺服葫芦均信号连接，用于发送控制所述电泳磁力吸盘、所述伺服葫芦的电信号。
8.作为优选的技术方案，所述吸盘本体分布设置有4个电泳磁铁。
9.作为优选的技术方案，还包括物料框，所述物料框设置在所述导轨的下方一侧。
10.作为优选的技术方案，所述弹簧环绕设置于所述钢丝绳的外侧。
11.有益效果在于：
12.本实用新型工作环境良好、自动化程度高、故障率低，工人操作方便且安全高效。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的
元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
14.图1是本实用新型自动输送铁路报废货车车厢车门的作业装置的报废货车车厢车门自动输送线整体示意图。
15.图2是本实用新型自动输送铁路报废货车车厢车门的作业装置的局部示意图。
16.图3是本实用新型自动输送铁路报废货车车厢车门的作业装置的电泳磁力吸盘示意图。
17.其中，1-导轨、2-物料框、3-伺服葫芦整体输送装置、4-报废货车、5-车门、6-车厢、7-伺服葫芦、8-钢丝绳、9-弹簧、10-智能平衡器、11-电泳磁力吸盘、12-电泳磁铁、13-遥控装置。
具体实施方式
18.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
20.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定实用新型。
22.现在结合说明书附图对本实用新型做进一步的说明。
23.本实用新型实施例是一种自动输送铁路报废货车车厢车门的作业装置，主要由导轨1、伺服葫芦7、智能平衡器10、电泳磁力吸盘11、遥控装置13、物料框2组成，智能平衡器位于伺服葫芦下方，两者间通过钢丝绳8和弹簧9连接，磁力吸盘的四爪为电泳磁铁12，遥控装置13位于电泳磁力吸盘11两端，该输送线的特征是工作环境良好、自动化程度高、故障率低，工人操作方便且安全高效。
24.具体来说，导轨1通常是安装在铁轨的上方，将报废货车4的车厢6、车门5上的固定螺丝、螺栓等连接装置拆卸完成后，操作工通过控制电泳磁力吸盘11上的遥控装置13，控制带有导向轮的伺服葫芦7沿着导轨1运行至车厢车门上方，再通过遥控装置13调整电泳磁力吸盘11上下行程至预定位置处，微调确定好最终位置，然后推动磁力吸盘将吸盘的电泳磁铁12与车门吸附在一起，确认有效吸附后，在重力作用下车厢车门从车体上剥离开并牢牢吸附在电泳磁力吸盘11上，最后通过遥控装置13使得伺服葫芦7沿着导轨1移动至物料框2上方位置，放磁后完成输送作业。
25.本实用新型实施例中，伺服葫芦7和智能平衡器10之间使用钢丝绳8和弹簧9连接，钢丝绳8控制着上下行程，弹簧9可在伺服葫芦7和智能平衡器10之间起到受力缓冲和保护的作用如图2所示，可在正常作业的同时，有效的保障操作的安全和高效。
26.本实用新型实施例中，电泳磁铁12与吸盘之间通过弹簧连接，该设计的好处是为吸附提供预紧力，使得每块电泳磁铁针对不在同一平面的被吸面能够自动调整方向以始终保证最大的接触面，从而保证最大吸附力。
27.本实用新型实施例中，电泳磁力吸盘配备11有四块电泳磁铁12并分布在吸盘四周，这样的布置能保证吸盘控制到更大的受力面，从而保证牢牢吸住车厢车门，且电泳磁铁较为省电，在断电后不会立刻消磁，进一步保障了操作的安全性。
28.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。


技术特征：
1.一种自动输送铁路报废货车车厢车门的作业装置，其特征在于：包括导轨、伺服葫芦、电泳磁力吸盘、平衡器，所述伺服葫芦可移动地安装于所述导轨上，所述伺服葫芦的输出端通过钢丝绳和弹簧连接所述平衡器，所述平衡器连接电泳磁力吸盘。2.根据权利要求1所述的一种自动输送铁路报废货车车厢车门的作业装置，其特征在于：所述电泳磁力吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体分布设置有若干电泳磁铁。3.根据权利要求2所述的一种自动输送铁路报废货车车厢车门的作业装置，其特征在于：所述吸盘本体上还设置有遥控装置，所述遥控装置与所述电泳磁力吸盘、所述伺服葫芦均信号连接，用于发送控制所述电泳磁力吸盘、所述伺服葫芦的电信号。4.根据权利要求2所述的一种自动输送铁路报废货车车厢车门的作业装置，其特征在于：所述吸盘本体分布设置有4个电泳磁铁。5.根据权利要求1～4任一项所述的一种自动输送铁路报废货车车厢车门的作业装置，其特征在于：还包括物料框，所述物料框设置在所述导轨的下方一侧。6.根据权利要求5所述的一种自动输送铁路报废货车车厢车门的作业装置，其特征在于：所述弹簧环绕设置于所述钢丝绳的外侧。

技术总结
本实用新型公开了一种自动输送铁路报废货车车厢车门的作业装置，包括导轨、伺服葫芦、电泳磁力吸盘、平衡器，所述伺服葫芦可移动地安装于所述导轨上，所述伺服葫芦的输出端通过钢丝绳和弹簧连接所述平衡器，所述平衡器连接电泳磁力吸盘。有益效果在于本实用新型工作环境良好、自动化程度高、故障率低，工人操作方便且安全高效。且安全高效。且安全高效。


技术研发人员：纪永康 牙马忠 吴斌 郝旭
受保护的技术使用者：中铁物总资源科技有限公司
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2022/1/11