一种塑料包装袋加工用夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及塑料包装袋技术领域，尤其涉及一种塑料包装袋加工用夹取装置。


背景技术：

2.包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。在包装袋生产完成成捆后，需要对成捆的塑料袋进行夹取移动走，以便后续的使用，需要使用包装袋加工用夹取的装置。
3.如公开号cn205151170u专利涉及一种自动夹取包装袋装置，其特征在于：包括第一竖直气缸、该第一竖直气缸活塞杆输出端向下并固设有竖向压杆，该竖向压杆下部开设有下端开口的竖向盲孔，该竖向盲孔内安装有上下分布的第二竖直气缸和顶盘，该第二竖直气缸固装在所述竖向盲孔内，该第二竖直气缸的活塞杆向下并与所述顶盘上端固接，该顶盘与所述竖向盲孔同心间隙配合，该竖向压杆下端面固设有环形粘层；当所述第二竖直气缸驱动所述顶盘向下运动时，该顶盘能穿出所述环形粘层内侧孔并向下伸出。本实用新型能实现自动夹取及平整放置包装袋，夹取效率高，可满足现代工业化生产需要。
4.但是上述装置还存在以下问题，第一，在对塑料袋捆进行夹取时，不能对塑料袋捆进行拉直，导致塑料袋上有皱纹的产生，影响塑料袋的后续使用，第二，不能对输送过来的塑料袋进行位置的调整，影响后续夹取塑料袋的效率。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例提供一种塑料包装袋加工用夹取装置，以解决现有技术中的问题。
6.本实用新型实施例采用下述技术方案：一种塑料包装袋加工用夹取装置，包括自动旋转转动机构，还包括夹取箱、拉平装置、移动夹取装置和位置调整装置，所述自动旋转转动机构呈竖直设置，所述夹取箱固定连接在自动旋转转动机构的旋转端上，所述拉平装置位于夹取箱上且拉平装置与夹取箱转动连接，所述移动夹取装置设置在夹取箱上，所述位置调整装置固定连接在夹取箱上，所述位置调整装置位于塑料包装袋输送方向的进料端一侧。
7.进一步的，所述拉平装置包括拉平电机、移动杆、双向丝杆、两个移动块和两个拉平块，所述移动杆位于夹取箱内的一端，所述双向丝杆转动连接在夹取箱内且与夹取箱转动连接，所述拉平电机位于夹取箱的侧壁上且拉平电机的主轴与双向丝杆传动连接，两个所述移动块对称设置在夹取箱内，两个所述移动块与移动杆滑动配合，两个所述移动块与双向丝杆螺纹连接，两个所述拉平块分别与两个移动块的底部固定连接。
8.进一步的，所述拉平块为半圆结构，所述拉平块采用柔性材质制成。
9.进一步的，所述移动夹取装置设有两个，两个所述移动夹取装置对称设置在夹取箱上，每个所述移动夹取装置均包括移动气缸、安装座和夹取气夹，所述移动气缸位于夹取
箱的顶部，所述安装座与移动气缸的伸缩端连接，所述夹取气夹的尾端与安装座固定连接，所述夹取气夹位于双向丝杆和移动杆之间。
10.进一步的，所述位置调整装置包括安装板、驱动气缸、安装框、旋转电机和旋转框架，所述安装板与夹取箱固定连接，所述驱动气缸位于安装板的顶部，所述安装框与驱动气缸的伸缩端固定连接，所述旋转电机位于安装框内，所述旋转框架与旋转电机的主轴固定连接。
11.进一步的，所述位置调整装置还包括两个调整件，两个所述调整件对称设置在旋转框架上，每个所述调整件均包括调整气缸、调整板和两个调整杆，所述调整气缸位于旋转框架的侧壁上，所述调整板位于旋转框架内且与调整气缸的伸缩端固定连接，两个所述调整杆对称设置在调整板上且与旋转框架滑动配合。
12.本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
13.其一，本实用新型中移动电机工作带动双向丝杆转动，双向丝杆转动带两个移动块相对移动，两个移动块移动带动两个拉平块移动对塑料袋捆进行捋平作业，使得塑料袋捆上的塑料袋没有皱纹，防止在后续对塑料袋捆进行夹取时造成塑料袋的损坏，影响塑料袋的后续使用
14.其二，本实用新型在对输送过来的塑料袋捆的位置进行调整时，驱动气缸向下移动将旋转框架移动至塑料袋捆的上方，旋转电机工作带动旋转框架转动，将输送过来的塑料袋捆调整至与夹取箱平行的位置方向，调整气缸工作带动调整板通过两个调整杆在旋转框架上进行移动，将塑料袋捆的位置移动至中间位置，将塑料袋捆的位置调整至与两个拉平块处于同一直线位置，以便后续对塑料袋捆的夹取。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的局部立体结构示意图；
18.图3为本实用新型的局部立体结构示意图一；
19.图4为本实用新型的局部立体结构示意图二；
20.附图标记：
21.自动旋转转动机构1，夹取箱2，拉平装置3，拉平电机31，移动杆32，双向丝杆33，移动块34，拉平块35，移动夹取装置4，移动气缸41，安装座42，夹取气夹43，位置调整装置5，安装板51，驱动气缸52，安装框53，旋转电机54，旋转框架55，调整气缸56，调整板57，调整杆58。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域
普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.下面结合图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种塑料包装袋加工用夹取装置，包括自动旋转转动机构1，还包括夹取箱2、拉平装置3、移动夹取装置4和位置调整装置5，所述自动旋转转动机构1呈竖直设置，所述夹取箱2固定连接在自动旋转转动机构1的旋转端上，所述拉平装置3位于夹取箱2上且拉平装置3与夹取箱2转动连接，所述移动夹取装置4设置在夹取箱2上，所述位置调整装置5固定连接在夹取箱2上，所述位置调整装置5位于塑料包装袋输送方向的进料端一侧。
24.具体地，所述拉平装置3包括拉平电机31、移动杆32、双向丝杆33、两个移动块34和两个拉平块35，所述移动杆32位于夹取箱2内的一端，所述双向丝杆33转动连接在夹取箱2内且与夹取箱2转动连接，所述拉平电机31位于夹取箱2的侧壁上且拉平电机31的主轴与双向丝杆33传动连接，两个所述移动块34对称设置在夹取箱2内，两个所述移动块34与移动杆32滑动配合，两个所述移动块34与双向丝杆33螺纹连接，两个所述拉平块35分别与两个移动块34的底部固定连接。在对塑料袋捆进行拉平时，将塑料袋捆移动至夹取箱2的下方，此时移动电机工作带动双向丝杆33转动，双向丝杆33转动带两个移动块34相对移动，两个移动块34移动带动两个拉平块35移动对塑料袋捆进行捋平作业，使得塑料袋捆上的塑料袋没有皱纹，防止在后续对塑料袋捆进行夹取时造成塑料袋的损坏，影响塑料袋的后续使用。
25.具体地，所述拉平块35为半圆结构，所述拉平块35采用柔性材质制成。半圆结构与塑料袋捆相贴合，有利于塑料袋捆的捋平，柔性材质不会对塑料袋捆造成损坏。
26.具体地，所述移动夹取装置4设有两个，两个所述移动夹取装置4对称设置在夹取箱2上，每个所述移动夹取装置4均包括移动气缸41、安装座42和夹取气夹43，所述移动气缸41位于夹取箱2的顶部，所述安装座42与移动气缸41的伸缩端连接，所述夹取气夹43的尾端与安装座42固定连接，所述夹取气夹43位于双向丝杆33和移动杆32之间。在对塑料袋捆进行夹取时，移动气缸41向下移动带动夹取气夹43向下有一点，夹取气夹43对塑料袋捆进行夹取，设置两个移动夹取装置4可以确保在夹取移动时，夹取的更平稳不容易造成塑料袋捆的摇晃和不会在转动时由于惯性将塑料袋捆甩出。
27.具体地，所述位置调整装置5包括安装板51、驱动气缸52、安装框53、旋转电机54和旋转框架55，所述安装板51与夹取箱2固定连接，所述驱动气缸52位于安装板51的顶部，所述安装框53与驱动气缸52的伸缩端固定连接，所述旋转电机54位于安装框53内，所述旋转框架55与旋转电机54的主轴固定连接；所述位置调整装置5还包括两个调整件，两个所述调整件对称设置在旋转框架55上，每个所述调整件均包括调整气缸56、调整板57和两个调整杆58，所述调整气缸56位于旋转框架55的侧壁上，所述调整板57位于旋转框架55内且与调整气缸56的伸缩端固定连接，两个所述调整杆58对称设置在调整板57上且与旋转框架55滑动配合。在对输送过来的塑料袋捆的位置进行调整时，驱动气缸52向下移动将旋转框架55移动至塑料袋捆的上方，旋转电机54工作带动旋转框架55转动，将输送过来的塑料袋捆调整至与夹取箱2平行的位置方向，调整气缸56工作带动调整板57通过两个调整杆58在旋转框架55上进行移动，将塑料袋捆的位置移动至中间位置，将塑料袋捆的位置调整至与两个拉平块35处于同一直线位置，以便后续对塑料袋捆的夹取。
28.本实用新型的工作原理：本实用新型在使用时，位置调整装置5可以对输送过来的
塑料袋捆的位置进行调整，将塑料袋捆的位置调整与移动夹取装置4相配合的位置，有利于后续对塑料袋捆的夹取，拉平装置3可以塑料袋捆进行拉平，防止在输送的过程中塑料袋捆上有皱纹的产生，影响后续塑料袋捆的使用，移动夹取装置4对塑料袋捆进行夹取，在夹取后通过自动旋转转动机构1将塑料袋捆向指定位置移动。
29.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。