一种基于弹簧作用力的可变间距装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种基于弹簧作用力的可变间距装置。


背景技术：

2.在工业生产中往往需要工件从一种间距变成另一种间距以方便包装、检测等后续生产，一次抓取的多个目标并能准确的变换间距不太好实现，有些还需要手动辅助，而且效果不太理想，影响生产效率和限制使用场景。
3.现在的可变间距装置多是采用凸轮电动结构或是气动电动结合，再次生产其他的不同间距的工件时要更换定制的零部件甚至更换设备，造价高昂。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提出一种基于弹簧作用力的可变间距装置。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种基于弹簧作用力的可变间距装置，包括移动模组和变距模组，移动模组位于变距模组的上方；
7.所述移动模组包括x轴、x轴电机、y轴气缸、电磁阀、连接板一，所述x轴电机安装在所述x轴上侧，所述y轴气缸和电磁阀通过所述连接板一安装在所述x轴一侧，所述y轴气缸位于所述电磁阀的侧面，在所述y轴气缸的下方设置有变距模组；
8.所述变距模组包括连接板二、限位板、双轴气缸、收料盘、底盘、真空吸盘，所述双轴气缸安装在所述底盘上，所述底盘位于所述收料盘上方，所述双轴气缸上侧设置所述连接板二，所述所述y轴气缸的输出端与所述连接板二连接，所述限位板通过螺栓固定在所述双轴气缸的输出端，在所述底盘的一侧安装有若干通气滑块，所述通气滑块的中部穿过一根圆轴，圆轴固定在所述底盘上，所述通气滑块之间的圆轴上设有弹簧，所述真空吸盘固定在所述通气滑块的下侧，所述真空吸盘上吸附工件，所述真空吸盘的上端通过气管与所述电磁阀连接。
9.进一步，所述底盘上设有开槽，所述限位板包括两个卡在所述底盘上的卡板，所述卡板位于所述通气滑块的最前端用于限制所述通气滑块的位置。
10.本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，体积小巧能快速准确变化间距的机构，可以在需要时灵活改变间距，提高生产效率，适用于不同的生产场景，将其应用于纽扣电池的收料装盘一次抓取多个工件，在几秒内完成一盘的收料。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型的整体结构图；
13.图2为变距模组的结构示意图；
14.图3为限位板的结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如图1~图3所示一种基于弹簧作用力的可变间距装置，包括移动模组和变距模组，移动模组位于变距模组的上方；
17.移动模组包括x轴2、x轴电机1、y轴气缸5、电磁阀3、连接板一4，x轴电机1安装在x轴2上侧，y轴气缸5和电磁阀3通过连接板一4安装在x轴2一侧，y轴气缸5位于电磁阀3的侧面，在y轴气缸5的下方设置有变距模组；
18.变距模组包括连接板二10、限位板7、双轴气缸6、收料盘9、底盘8、真空吸盘12，双轴气缸6安装在底盘8上，底盘8位于收料盘9上方，双轴气缸6上侧设置连接板二10，y轴气缸5的输出端与连接板二10连接，限位板7通过螺栓固定在双轴气缸6的输出端，在底盘8的一侧安装有若干通气滑块11，通气滑块11的中部穿过一根圆轴，圆轴固定在底盘8上，通气滑块11之间的圆轴上设有弹簧15，真空吸盘12固定在通气滑块11的下侧，真空吸盘12上吸附工件13，真空吸盘12的上端通过气管与电磁阀3连接。
19.底盘8上设有开槽，限位板7下部位于开槽内，限位板7包括两个卡在底盘8上的卡板16，卡板16位于通气滑块11的最前端用于限制通气滑块11的位置。
20.本装置的工作过程如下：
21.通过x轴电机1转动，使x轴2动作并控制y轴气缸5向左移动，将变距模组移动到皮带端14，并将真空吸盘12对准工件13的正上方，由y轴气缸5控制变距模组的向下移动，到达位置后电磁阀3开始动作，真空吸盘12开始抓取工件13；在抓取工件13后，然后y轴气缸5控制变距模组向上移动，变距模组到达位置后，双轴气缸6开始动作，将限位板7向前推动，同时通气滑块11在弹簧15的作用力下实现间距的变化，在x轴电机1的控制下变距模组向右移动到达收料盘9的上方，并将工件13对准落料位置，在y轴气缸5的控制下带动变距模组向下移动并将工件13放置到收料盘9中，随后y轴气缸5回缩上升，变距模组到达位置后双轴气缸6开始动作，限位板在双轴气缸6的作用力下往回收缩，将通气滑块11由分散变为聚集，同时弹簧15也受力压缩从而改变间距，同时x轴电机1转动，使x轴2动作并控制y轴气缸5向左移动，使变距模组重新回到皮带端14上方。
22.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于弹簧作用力的可变间距装置，其特征在于，包括移动模组和变距模组，移动模组位于变距模组的上方；所述移动模组包括x轴、x轴电机、y轴气缸、电磁阀、连接板一，所述x轴电机安装在所述x轴上侧，所述y轴气缸和电磁阀通过所述连接板一安装在所述x轴一侧，所述y轴气缸位于所述电磁阀的侧面，在所述y轴气缸的下方设置有变距模组；所述变距模组包括连接板二、限位板、双轴气缸、收料盘、底盘、真空吸盘，所述双轴气缸安装在所述底盘上，所述底盘位于所述收料盘上方，所述双轴气缸上侧设置所述连接板二，所述y轴气缸的输出端与所述连接板二连接，所述限位板通过螺栓固定在所述双轴气缸的输出端，在所述底盘的一侧安装有若干通气滑块，所述通气滑块的中部穿过一根圆轴，圆轴固定在所述底盘上，所述通气滑块之间的圆轴上设有弹簧，所述真空吸盘固定在所述通气滑块的下侧，所述真空吸盘上吸附工件，所述真空吸盘的上端通过气管与所述电磁阀连接。2.根据权利要求1所述的基于弹簧作用力的可变间距装置，其特征在于：所述底盘上设有开槽，所述限位板包括两个卡在所述底盘上的卡板，所述卡板位于所述通气滑块的最前端用于限制所述通气滑块的位置。

技术总结
本实用新型提出了一种基于弹簧作用力的可变间距装置，在移动模组中，X轴电机安装在X轴上侧，Y轴气缸和电磁阀通过连接板一安装在X轴一侧，Y轴气缸位于电磁阀的侧面，在Y轴气缸的下方设置有变距模组；变距模组中的双轴气缸与Y轴气缸的输出端连接，在底盘的一侧安装有若干通气滑块，通气滑块的中部穿过一根圆轴，通气滑块之间的圆轴上设有弹簧，真空吸盘固定在通气滑块的下侧，真空吸盘的上端通过气管与电磁阀连接。其有益效果是：本装置结构简单，体积小巧能快速准确变化间距的机构，可以在需要时灵活改变间距，提高生产效率，适用于不同的生产场景，将其应用于纽扣电池的收料装盘一次抓取多个工件，在几秒内完成一盘的收料。在几秒内完成一盘的收料。在几秒内完成一盘的收料。


技术研发人员：张志鹏 郭孟杰 王洋 沈鹏 朱天成
受保护的技术使用者：河南奇测电子科技有限公司
技术研发日：2020.12.01
技术公布日：2021/11/28