一种轮毂搬运机器人用夹持设备的制作方法

1.本实用新型涉及轮毂夹持技术领域，具体为一种轮毂搬运机器人用夹持设备。


背景技术：

2.轮毂：轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。现有技术中的轮毂搬运机器人在夹持轮毂时存在以下问题：
3.现有技术中的轮毂搬运机器人在夹持轮毂时，其夹持设备夹持轮毂的稳定性较差，由此容易导致搬运过程中的轮毂掉落，同时，现有技术中的轮毂夹持设备，安装在机器人的安装端较为麻烦，为此，我们提出一种轮毂搬运机器人用夹持设备用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种轮毂搬运机器人用夹持设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种轮毂搬运机器人用夹持设备，包括稳定盘，所述稳定盘的上表面固定连接有连接座，所述稳定盘的下表面设有抓取机构，所述连接座的内部设有安装组件；
6.所述抓取机构包括有气缸，所述气缸的一端固定连接有推盘，所述推盘的表面均匀分布固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆的外壁转动连接有第一转动套，所述第一转动套的外壁固定连接有推杆，所述稳定盘的下表面均匀分布固定连接有u型套，所述u型套的内壁转动连接有转动杆，所述转动杆的外壁固定连接有夹臂，所述夹臂的一侧对称固定安装有固定板，两组所述固定板之间固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的外壁转动连接有第二转动套，所述推杆的一端和第二转动套的外壁固定连接。
7.优选地，所述稳定盘的下表面开设有通槽，所述气缸的一端和通槽的内壁固定连接。
8.优选地，所述推盘的下表面固定安装有吸盘本体。
9.优选地，所述夹臂的一侧对称固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有夹紧板，所述伸缩杆的外壁活动套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端和夹臂的一侧固定连接，所述伸缩弹簧的另一端和夹紧板的一侧固定连接。
10.优选地，所述夹紧板的一侧固定安装有橡胶垫。
11.优选地，所述安装组件包括有螺杆，所述螺杆和连接座螺纹转动连接，所述连接座的表面开设有连接槽，所述连接槽的内壁均匀分布固定安装有导向杆，所述导向杆的一端转动连接有夹持板，所述螺杆的一端和夹持板的外壁转动连接。
12.优选地，两组所述夹持板的内壁均固定安装有防滑垫。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
14.1、通过旋钮螺杆，使得夹持板和防滑垫将机器人的安装端夹紧，从而方便的完成
了夹持设备与机器人的安装，进而有效的提高了安装夹持设备的便捷性；
15.2、通过开启气缸，气缸通过推杆使夹臂转动，夹紧板和橡胶垫与轮毂的外壁接触，并将轮毂夹紧，同时，吸盘本体吸附在轮毂的上表面，从而方便的完成了轮毂的自动抓取，进而有效的提高了抓取轮毂后轮毂的稳定性，以及有效的避免了机器人在搬运轮毂的过程中轮毂发生掉落。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型夹持设备的外部结构示意图。
18.图2为本实用新型连接座的剖面结构示意图。
19.图3为本实用新型稳定盘的剖面结构示意图。
20.图4为本实用新型图3中的a部放大示意图。
21.图5为本实用新型图3中的b部放大示意图。
22.图中：1、稳定盘；11、连接座；2、抓取机构；21、气缸；22、通槽；23、推盘；24、吸盘本体；25、第一固定杆；26、第一转动套；27、推杆；28、u型套；29、转动杆；291、夹臂；292、固定板；293、第二固定杆；294、第二转动套；295、伸缩杆；296、伸缩弹簧；297、夹紧板；298、橡胶垫；3、安装组件；31、螺杆；32、连接槽；33、导向杆；34、夹持板；35、防滑垫。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种轮毂搬运机器人用夹持设备，包括稳定盘1，稳定盘1的上表面固定连接有连接座11，稳定盘1的下表面设有抓取机构2，连接座11的内部设有安装组件3；
25.抓取机构2包括有气缸21，气缸21的一端固定连接有推盘23，通过开启气缸21，气缸21的活塞端能够推动推盘23，推盘23的表面均匀分布固定安装有第一固定杆25，第一固定杆25的外壁转动连接有第一转动套26，第一转动套26的外壁固定连接有推杆27，当推盘23竖直向下移动时，推杆27和第一转动套26以第一固定杆25的轴心为圆心进行转动，稳定盘1的下表面均匀分布固定连接有u型套28，u型套28的内壁转动连接有转动杆29，转动杆29的外壁固定连接有夹臂291，夹臂291能够带动转动杆29转动，夹臂291的一侧对称固定安装有固定板292，两组固定板292之间固定连接有第二固定杆293，第二固定杆293的外壁转动连接有第二转动套294，推杆27和第二转动套294能够以第二固定杆293的轴心为圆心进行转动，推杆27能够使夹臂291发生角度变化，推杆27的一端和第二转动套294的外壁固定连接。
26.进一步的，稳定盘1的下表面开设有通槽22，气缸21的一端和通槽22的内壁固定连接，通过开设通槽22，能够便于安装气缸21。
27.进一步的，推盘23的下表面固定安装有吸盘本体24，当气缸21向下推动推盘23时，推盘23带动吸盘本体24向下移动，吸盘本体24能够吸附在轮毂的上表面。
28.进一步的，夹臂291的一侧对称固定安装有伸缩杆295，伸缩杆295的一端固定连接有夹紧板297，伸缩杆295的外壁活动套设有伸缩弹簧296，伸缩杆295能够有效的提高伸缩弹簧296的稳定性，伸缩弹簧296的一端和夹臂291的一侧固定连接，伸缩弹簧296的另一端和夹紧板297的一侧固定连接，当夹臂291转动抓取轮毂时，伸缩杆295和伸缩弹簧296收缩，夹紧板297能够将轮毂夹住。
29.进一步的，夹紧板297的一侧固定安装有橡胶垫298，橡胶垫298能够避免轮毂的外壁受到磨损。
30.进一步的，安装组件3包括有螺杆31，螺杆31和连接座11螺纹转动连接，连接座11的表面开设有连接槽32，机器人的安装端能够插在连接槽32的内部，连接槽32的内壁均匀分布固定安装有导向杆33，导向杆33的一端转动连接有夹持板34，螺杆31的一端和夹持板34的外壁转动连接，通过旋钮螺杆31，螺杆31能够使夹持板34水平方向移动，夹持板34能够与机器人安装端的外壁接触，并将机器人安装端夹紧。
31.进一步的，两组夹持板34的内壁均固定安装有防滑垫35，防滑垫35能够有效的提高夹持板34夹持机器人安装端后的稳定性，避免脱落。
32.工作原理：当需要将夹持设备与机器人安装连接时，工作人员首先分别逆时针旋钮两组螺杆31，两组螺杆31转动的同时使对应的夹持板34和防滑垫35背向移动，同时，多组导向杆33收缩；
33.随后，将连接座11套在机器人的安装端，并使机器人的安装端插入在连接槽32的底部，然后分别顺时针旋钮两组螺杆31，两组螺杆31使两组夹持板34和两组防滑垫35相向移动，同时，多组导向杆33伸展，直至两组防滑垫35与机器人安装端的外壁接触并将机器人安装端夹紧后再停止旋钮两组螺杆31，从而方便的完成了夹持设备与机器人的安装，进而有效的提高了安装夹持设备的便捷性；
34.当需要使用夹持设备抓起轮毂时，工作人员通过开启气缸21，气缸21的活塞端收缩并向上拉动推盘23和吸盘本体24，吸盘本体24吸附在轮毂的上表面，推盘23使四组推杆27的一端以对应的一组第一固定杆25的轴心为圆心进行转动，同时，四组推杆27的另一端以对应的一组第二固定杆293的轴心为圆心进行转动；
35.同时，四组推杆27使得对应的夹臂291以对应的一组转动杆29的轴心为圆心进行转动，此时四组夹臂291朝稳定盘1的圆心方向进行角度转动，当四组橡胶垫298与轮毂的外壁接触时，多组伸缩杆295和伸缩弹簧296收缩，直至多组伸缩杆295和伸缩弹簧296收缩至最短状态，且四组夹紧板297和四组橡胶垫298将轮毂夹紧后再关闭气缸21，从而方便的完成了轮毂的自动抓取，进而有效的提高了抓取轮毂后轮毂的稳定性，以及有效的避免了机器人在搬运轮毂的过程中轮毂发生掉落。
36.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。