一种太阳能清洗全自主无人车系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种太阳能清洗全自主无人车系统。


背景技术：

2.太阳能是一种通过太阳光照射，将太阳能转化为电能的环保型节能设备，太阳能板在使用一段时间后，需要对太阳能板进行清洗，避免太阳能板上的灰尘过多，而造成太阳能板接收太阳光照射的效果较差，影响太阳能的工作效率。
3.现有技术中的太阳能板在清洗时，一般采用人工清洗，但是人工清洗费时费力，并且在清洗过程中容易将太阳能板的表面损坏，从而影响太阳能工作的稳定性，为此，我们提出了一种太阳能清洗全自主无人车系统来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种太阳能清洗全自主无人车系统。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种太阳能清洗全自主无人车系统，包括机体，所述机体的上端一侧设置有ai识别双光云台，所述机体上安装有两个rtk车载定位，所述机体上设置有六轴机载手臂，所述六轴机载手臂的一端安装有清扫刷模组，所述清扫刷模组的一侧上端设置有上测距定位激光头，所述清扫刷模组的一侧下端设置有下测距定位激光头，所述机体内设置有水箱，所述机体内设置有无线充电模块，所述机体的两侧均固定有固定板，两个固定板上均设有信号传输调节机构，两个信号传输调节机构上均设置有通讯天线。
7.优选地，为了调节通讯天线接收信号的高度，两个信号传输调节机构包括分别转动套接在两个固定板中部的两个转盘，两个转盘的上端中部均安装有电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的伸缩端均固定有升降板，两个通讯天线分别安装在两个升降板的上端中部，两个固定板的下方均设置有固定箱，两个固定箱分别固定连接在机体的两侧，两个固定箱内均设置有转动调节机构。
8.优选地，为了调节通讯信号接收信号的角度，所述转动调节机构包括分别安装在两个固定箱内的两个伺服电机，两个伺服电机的输出轴末端分别贯穿两个固定箱的上端并固定连接在相对应的两个转盘的下端中部。
9.优选地，为了使转盘在转动时带动升降板转动，两个转盘的上端两侧均固定有圆杆，四个圆杆的上端分别贯穿两个升降板的两侧，四个圆杆的上端均固定有挡板。
10.优选地，为了方便机体在夜间运作，所述机体上设置有两个车灯。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过ai识别双光云台、六轴机载手臂、清扫刷模组和无线充电模块的使用，可以实现通过无线网络下达清洗太阳能板的任务，通过机体来对太阳能板进行自动清洗，从而可以省却人工清洗的工序，实现自动化清洗，有效的降低了人工的劳动强度，同时可以避免
在清洗过程中对太阳能板的表面造成损坏的情况发生，并且可以有效的提高太阳能板的清洗效率；
13.2、通过转动调节机构和信号传输调节机构的使用，可以更好的调节通讯天线接收信号和发射信号的角度和位置，从而可以提高机体的信号传输和接收效果，有效保障了机体在移动和运作过程中，更好的接收到奥无线网络下达的任务；
14.综上所述，本实用新型能够实现通过无线网络控制机体对太阳能板进行自动清洗，省却了人工清洗的工序，有效的节省了太阳能板的清洗费用，提高了太阳能板的清洗效率，同时可以降低人工劳动强度，省却人工清洗成本，避免太阳能板在清洗过程中表面遭到损坏的情况发生。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种太阳能清洗全自主无人车系统的侧视图；
16.图2为本实用新型提出的一种太阳能清洗全自主无人车系统的整体连接结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种太阳能清洗全自主无人车系统的信号传输调节机构连接结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种太阳能清洗全自主无人车系统的转盘结构示意图。
19.图中：1机体、2水箱、3ai识别双光云台、4rtk车载定位、5通讯天线、6六轴机载手臂、7清扫刷模组、8上测距定位激光头、9下测距定位激光头、10无线充电模块、11固定箱、12伺服电机、13固定板、14转盘、15电动伸缩杆、16升降板、17圆杆、18挡板、19车灯。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例1
22.参照图1-4，一种太阳能清洗全自主无人车系统，包括机体1，机体1是一种通过无线网络后台控制的可以移动的无人车，机体1的上端一侧设置有ai识别双光云台3，ai识别双光云台3和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，可以通过ai识别双光云台3识别太阳能板的角度，控制六轴机载手臂6运作，使六轴机载手臂6自动定位清洗头对应太阳能板的角度，机体1上安装有两个rtk车载定位4，rtk车载定位4和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过rtk车载定位4可以定位到机体1的位置，机体1上设置有六轴机载手臂6，六轴机载手臂6和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，六轴机载手臂6可以随意调节角度，从而可以带动清洗头对不同角度的太阳能板进行清洗。
23.在本实用新型中，六轴机载手臂6的一端安装有清扫刷模组7，六轴机载手臂6可以带动清扫刷模组7的角度进行调节和移动，清扫刷模组7自动喷水功能，采用先喷后扫再喷的运作模式，可以对太阳能板进行更加高效的清洗，清扫刷模组7的一侧上端设置有上测距定位激光头8，清扫刷模组7的一侧下端设置有下测距定位激光头9，上测距定位激光头8和
下测距定位激光头9均和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过上测距定位激光头8和下测距定位激光头9可以对清扫刷模组7与太阳能板表面做平行运算，可以使清扫刷模组7在对太阳能板清洗时使清扫刷模组7与太阳能板表面保持平行。
24.在本实用新型中，机体1内设置有水箱2，通过水箱2可以使机体1自主加水，全自主运行对太阳能板进行清洗，水箱2内存储有清洗液，可以通过清扫刷模组7的运作，将水箱2内的清洗液喷洒在太阳能板上，机体1内设置有无线充电模块10，无线充电模块10和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过无线充电模块10可以使机体1自主充电，机体1的两侧均固定有固定板13，两个固定板13上均设有信号传输调节机构，通过固定板13可以对信号传输调节机构上的部件进行承载，使信号传输调节机构上的部件安装在机体1上。
25.在本实用新型中，两个信号传输调节机构上均设置有通讯天线5，通讯天线5和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过通讯天线5可以将机体1的信号进行传输，同时也可以通过通讯天线5将下达的命令进行接收，两个信号传输调节机构包括分别转动套接在两个固定板13中部的两个转盘14，两个转盘14的上端中部均安装有电动伸缩杆15，转盘14可以通过固定板13进行承载，同时在转盘14转动时，可以电动电动伸缩杆15进行转动，电动伸缩杆15和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过电动伸缩杆15的运作，可以带动其配套部件进行升降，两个电动伸缩杆15的伸缩端均固定有升降板16，通过电动伸缩杆15的伸缩，可以带动升降板16进行升降，从而达到调节升降板16高度的效果。
26.在本实用新型中，两个转盘14的上端两侧均固定有圆杆17，四个圆杆17的上端分别贯穿两个升降板16的两侧，四个圆杆17的上端均固定有挡板18，通过圆杆17可以限制升降板16的转动，使升降板16在升降时保持平稳的垂直升降，同时在圆杆17移动时，可以带动升降板16进行转动，通过挡板18可以对圆杆17的上端进行阻挡，避免升降板16从圆杆17上脱落，两个通讯天线5分别安装在两个升降板16的上端中部，通过升降板16的高度调节，可以带动通讯天线5的高度进行调节，通讯天线5的高度调节可以调节通讯天线5接收信号的位置，使机体1在工作时，将通讯天线5调节到接收信号最强的高度，从而可以保障机体1的稳定运作。
27.在本实用新型中，两个固定板13的下方均设置有固定箱11，两个固定箱11分别固定连接在机体1的两侧，两个固定箱11内均设置有转动调节机构，通过固定箱11可以对转动调节机构上的部件进行承载，使转动调节机构上的部件设置在固定板13的下方，转动调节机构包括分别安装在两个固定箱11内的两个伺服电机12，两个伺服电机12的输出轴末端分别贯穿两个固定箱11的上端并固定连接在相对应的两个转盘14的下端中部，通过固定箱11可以对伺服电机12进行承载，使伺服电机12设置在固定板13的下方，伺服电机12和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过伺服电机12的运作可以带动转盘14转动，转盘14转动可以带动圆杆17移动，通过圆杆17的移动可以带动升降板16转动，升降板16转动可以带动通讯天线5转动，在机体1运作时，可以通过通讯天线5的转动来调节通讯天线5接收信号的角度，从而可以保障机体1信号传输的稳定性。
28.实施例2
29.参照图1-4，一种太阳能清洗全自主无人车系统，包括机体1，机体1是一种通过无
线网络后台控制的可以移动的无人车，机体1的上端一侧设置有ai识别双光云台3，ai识别双光云台3和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，可以通过ai识别双光云台3识别太阳能板的角度，控制六轴机载手臂6运作，使六轴机载手臂6自动定位清洗头对应太阳能板的角度，机体1上安装有两个rtk车载定位4，rtk车载定位4和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过rtk车载定位4可以定位到机体1的位置，机体1上设置有六轴机载手臂6，六轴机载手臂6和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，六轴机载手臂6可以随意调节角度，从而可以带动清洗头对不同角度的太阳能板进行清洗。
30.在本实用新型中，六轴机载手臂6的一端安装有清扫刷模组7，六轴机载手臂6可以带动清扫刷模组7的角度进行调节和移动，清扫刷模组7自动喷水功能，采用先喷后扫再喷的运作模式，可以对太阳能板进行更加高效的清洗，清扫刷模组7的一侧上端设置有上测距定位激光头8，清扫刷模组7的一侧下端设置有下测距定位激光头9，上测距定位激光头8和下测距定位激光头9均和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过上测距定位激光头8和下测距定位激光头9可以对清扫刷模组7与太阳能板表面做平行运算，可以使清扫刷模组7在对太阳能板清洗时使清扫刷模组7与太阳能板表面保持平行。
31.在本实用新型中，机体1内设置有水箱2，通过水箱2可以使机体1自主加水，全自主运行对太阳能板进行清洗，水箱2内存储有清洗液，可以通过清扫刷模组7的运作，将水箱2内的清洗液喷洒在太阳能板上，机体1内设置有无线充电模块10，无线充电模块10和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过无线充电模块10可以使机体1自主充电，机体1的两侧均固定有固定板13，两个固定板13上均设有信号传输调节机构，通过固定板13可以对信号传输调节机构上的部件进行承载，使信号传输调节机构上的部件安装在机体1上。
32.在本实用新型中，两个信号传输调节机构上均设置有通讯天线5，通讯天线5和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过通讯天线5可以将机体1的信号进行传输，同时也可以通过通讯天线5将下达的命令进行接收，两个信号传输调节机构包括分别转动套接在两个固定板13中部的两个转盘14，两个转盘14的上端中部均安装有电动伸缩杆15，转盘14可以通过固定板13进行承载，同时在转盘14转动时，可以电动电动伸缩杆15进行转动，电动伸缩杆15和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过电动伸缩杆15的运作，可以带动其配套部件进行升降，两个电动伸缩杆15的伸缩端均固定有升降板16，通过电动伸缩杆15的伸缩，可以带动升降板16进行升降，从而达到调节升降板16高度的效果。
33.在本实用新型中，两个转盘14的上端两侧均固定有圆杆17，四个圆杆17的上端分别贯穿两个升降板16的两侧，四个圆杆17的上端均固定有挡板18，通过圆杆17可以限制升降板16的转动，使升降板16在升降时保持平稳的垂直升降，同时在圆杆17移动时，可以带动升降板16进行转动，通过挡板18可以对圆杆17的上端进行阻挡，避免升降板16从圆杆17上脱落，两个通讯天线5分别安装在两个升降板16的上端中部，通过升降板16的高度调节，可以带动通讯天线5的高度进行调节，通讯天线5的高度调节可以调节通讯天线5接收信号的位置，使机体1在工作时，将通讯天线5调节到接收信号最强的高度，从而可以保障机体1的稳定运作。
34.在本实用新型中，两个固定板13的下方均设置有固定箱11，两个固定箱11分别固定连接在机体1的两侧，两个固定箱11内均设置有转动调节机构，通过固定箱11可以对转动调节机构上的部件进行承载，使转动调节机构上的部件设置在固定板13的下方，转动调节机构包括分别安装在两个固定箱11内的两个伺服电机12，两个伺服电机12的输出轴末端分别贯穿两个固定箱11的上端并固定连接在相对应的两个转盘14的下端中部，通过固定箱11可以对伺服电机12进行承载，使伺服电机12设置在固定板13的下方，伺服电机12和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，通过伺服电机12的运作可以带动转盘14转动，转盘14转动可以带动圆杆17移动，通过圆杆17的移动可以带动升降板16转动，升降板16转动可以带动通讯天线5转动，在机体1运作时，可以通过通讯天线5的转动来调节通讯天线5接收信号的角度，从而可以保障机体1信号传输的稳定性。
35.在本实用新型中，机体1上设置有两个车灯19，车灯19和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，车灯19用于照明，可以方便机体1在夜间工作。
36.相比于实施例1而言，本实施例可以增加机体1的功能，使机体1在夜间工作时进行照明。
37.在本实用新型中，使用时：通过无线网络后台下方对应的任务给机体(1)，机体(1)自主运行对应任务，自主进入航线，六轴机载手臂(6)通过ai识别双光云台(3)自动进入对应的太阳能板位置，通过上测距定位激光头(8)和下测距定位激光头(9)对清扫刷模组(7)与太阳能板面做平行运算，清扫刷模组(7)自带喷水功能，采用先喷后扫再喷的运作模式，来对太阳能板进行清洗，同时机体(1)自主避障，定时运行，自动选择航线。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。