一种太阳能清洗全自主无人车系统的制作方法

技术特征：
1.一种太阳能清洗全自主无人车系统，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的上端一侧设置有ai识别双光云台(3)，所述机体(1)上安装有两个rtk车载定位(4)，所述机体(1)上设置有六轴机载手臂(6)，所述六轴机载手臂(6)的一端安装有清扫刷模组(7)，所述清扫刷模组(7)的一侧上端设置有上测距定位激光头(8)，所述清扫刷模组(7)的一侧下端设置有下测距定位激光头(9)，所述机体(1)内设置有水箱(2)，所述机体(1)内设置有无线充电模块(10)，所述机体(1)的两侧均固定有固定板(13)，两个固定板(13)上均设有信号传输调节机构，两个信号传输调节机构上均设置有通讯天线(5)。2.根据权利要求1所述的一种太阳能清洗全自主无人车系统，其特征在于：两个信号传输调节机构包括分别转动套接在两个固定板(13)中部的两个转盘(14)，两个转盘(14)的上端中部均安装有电动伸缩杆(15)，两个电动伸缩杆(15)的伸缩端均固定有升降板(16)，两个通讯天线(5)分别安装在两个升降板(16)的上端中部，两个固定板(13)的下方均设置有固定箱(11)，两个固定箱(11)分别固定连接在机体(1)的两侧，两个固定箱(11)内均设置有转动调节机构。3.根据权利要求2所述的一种太阳能清洗全自主无人车系统，其特征在于：所述转动调节机构包括分别安装在两个固定箱(11)内的两个伺服电机(12)，两个伺服电机(12)的输出轴末端分别贯穿两个固定箱(11)的上端并固定连接在相对应的两个转盘(14)的下端中部。4.根据权利要求2所述的一种太阳能清洗全自主无人车系统，其特征在于：两个转盘(14)的上端两侧均固定有圆杆(17)，四个圆杆(17)的上端分别贯穿两个升降板(16)的两侧，四个圆杆(17)的上端均固定有挡板(18)。5.根据权利要求1所述的一种太阳能清洗全自主无人车系统，其特征在于：所述机体(1)上设置有两个车灯(19)。

技术总结
本实用新型公开了一种太阳能清洗全自主无人车系统，包括机体，所述机体的上端一侧设置有AI识别双光云台，所述机体上安装有两个RTK车载定位，所述机体上设置有六轴机载手臂，所述六轴机载手臂的一端安装有清扫刷模组，所述清扫刷模组的一侧上端设置有上测距定位激光头，所述清扫刷模组的一侧下端设置有下测距定位激光头，所述机体内设置有水箱，所述机体内设置有无线充电模块。本实用新型能够实现通过无线网络控制机体对太阳能板进行自动清洗，省却了人工清洗的工序，有效的节省了太阳能板的清洗费用，提高了太阳能板的清洗效率，同时可以降低人工劳动强度，省却人工清洗成本，避免太阳能板在清洗过程中表面遭到损坏的情况发生。发生。发生。


技术研发人员：尤少锋 徐英伟 尹荣杰
受保护的技术使用者：山东华远工业科技有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/1/11