一种超声波焊接组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及单向阀组装技术领域，特别是一种超声波焊接组装设备。


背景技术：

2.单向阀是一种用于液压系统中防止油流反向流动，或者用于气动系统中防止压缩空气逆向流动的组件，有一种单向阀是由上组件、下组件和阀芯组件组成，阀芯组件安装在上组件和下组件形成的腔体内部，上组件和下组件需要焊接密封固定，而现有的组装方式一般是通过人工将阀芯组件与上组件、下组件组装到一起，然后再人工将其焊接起来，效率低下不说还需要大量劳力，而且组装后的成品质量也无法保证。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种超声波焊接组装设备。
4.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种超声波焊接组装设备，包括设备平台，其还包括：
5.同步移栽机构，设置于所述设备平台上用于同步移动单向阀；
6.超声波焊接机构，设置于所述设备平台上用于给单向阀进行超声波焊接；
7.夹爪机构，设置于所述设备平台上用于夹取单向阀上组件；
8.滑动模组，设置于所述设备平台上用于组件位置的调节；
9.其中，在所述滑动模组上设置有吸取机构，所述夹爪机构的旁边设置有上组件固定机构和下组件固定机构，所述上组件固定机构的旁边设置有升降式翻转机构。
10.作为本实用新型的进一步补充，所述设备平台上还设置有上组件上料仓、下组件上料仓和阀芯组件上料仓，所述上组件上料仓、下组件上料仓和阀芯组件上料仓分别都对接有直振轨道，与所述下组件上料仓对接的直振轨道的另一端与所述下组件固定机构对接，与所述上组件上料仓对接的直振轨道的另一端与所述上组件固定机构对接，与所述阀芯组件上料仓对接的直振轨道与所述滑动模组呈平行设置，所述上组件上料仓对接的直振轨道与所述滑动模组垂直。
11.作为本实用新型的进一步补充，所述吸取机构包括升降组件和安装在升降组件上的吸取组件，所述吸取组件和所述上组件固定机构、阀芯组件上料仓对接的直振轨道处于同一中轴线上。
12.作为本实用新型的进一步补充，所述设备平台上还设置有多个升降载座台，多个所述升降载座台呈并排设置，且设于所述翻转机构和同步移栽机构之间，所述升降载座台与所述下组件固定机构处于同一中轴线上，所述超声波焊接机构位于所述升降载座台的正上方。
13.作为本实用新型的进一步补充，所述同步移栽机构包括安装在设备平台上的xy向移动模组和安装在xy向移动模组上的多个移栽治具，每个移栽治具之间的间距与每个所述升降载座台之间的间距以及所述升降载座台和下组件固定机构之间的间距相适配。
14.作为本实用新型的进一步补充，所述夹爪机构包括安装在设备平台上的y向移动模组、安装在y向移动模组上的升降模组和安装在升降模组上的夹爪组件。
15.作为本实用新型的进一步补充，所述设备平台上还设置有下料口。
16.其有益效果在于，本实用新型是集单向阀的组装和焊接功能于一体，通过吸取机构将阀芯组件组装到上组件上，然后在通过夹取机构和翻转机构将上组件组装到下组件上，接着通过超声波焊接机构对上组件和下组件之间的连接处进行焊接，设备的自动化程度高，不需要人力作业，节省人力成本，提高组装效率，而且加工好的单向阀成品完整度和焊接质量都比较高。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的另一视角的结构示意图；
19.图3是本实用新型去除超声波焊接装置的结构示意图；
20.图4是同步移栽机构的结构示意图；
21.图5是夹爪机构的结构示意图；
22.图6是吸取机构的结构示意图；
23.图中，1、设备平台；2、下组件上料仓；3、直振轨道；4、下组件固定机构；5、同步移栽机构；501、xy向移动模组；502、移栽治具；6、夹爪机构；601、y向移动模组；602、升降模组；603、夹爪组件；7、上组件上料仓；8、吸取机构；801、升降组件；802、吸取组件；9、升降式翻转机构；10、上组件固定机构；11、超声波焊接机构；12、滑动模组；13、阀芯组件上料仓；14、升降载座台；15、下料口。
具体实施方式
24.单向阀在组装时通常是先将阀芯组件与上组件、下组件组装在一起，然后再用焊接设备对上组件与下组件的连接处进行焊接，由于现有的加工方式大都采用人工，工作效率低下，焊接质量也达不到预期要求，为了解决上述问题本实用新型提供了一种超声波焊接组装设备。
25.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1－6所示，该组装设备主要包括设备平台1以及安装在设备平台1上的同步移栽机构5、超声波焊接机构11、夹爪机构6、滑动模组12、吸取机构8、上组件固定机构10、下组件固定机构4和升降翻转机构，其中滑动模组12横向设置，吸取机构8是安装在滑动模组12上的，通过滑动模组12实现横向位置的调节，吸取机构8主要用于吸取阀芯组件将其放置到上组件内；同步移栽机构5是与滑动模组12平行设置的，用于同步移动单向阀；夹爪机构6是与滑动模组12呈垂直设置的，主要用于夹持单向阀上组件。
26.上述的上组件固定机构10和下组件固定机构4分别安装在夹爪机构6相邻的两侧，分别用于固定单向阀上组件和下组件，为了给两个固定机构供料，在设备平台1上还设置了上组件上料仓7和下组件上料仓2，而上组件上料仓7通过直振轨道3和上组件固定机构10对接，下组件上料仓2通过直振轨道3和下组件固定机构4对接，单向阀的阀芯组件是通过设置在滑动模组12旁边的阀芯组件上料仓13供料的，阀芯组件上料仓13也对接有直振轨道3，该
直振轨道3与滑动模组12是呈平行设置的，吸取机构8包括升降组件801和安装在升降组件801上的吸取组件802，吸取组件802和上组件固定机构10、阀芯组件上料仓13对接的直振轨道3处于同一中轴线上，设备工作时上组件上料仓7内的上组件会通过直振轨道3传送到上组件固定机构10内，然后阀芯组件上料仓13内的阀芯组件通过直振轨道3传送到指定位置，吸取组件802会通过升降组件801上下移动，将直振轨道3上的阀芯组件吸取到上组件固定机构10上的上组件内。
27.为了对单向阀组件进行固定，在设备平台1上还设置有两个个升降载座台14，两个升降载座台14呈并排设置，且设于翻转机构和同步移栽机构5之间，升降载座台14与下组件固定机构4处于同一中轴线上，下组件上料仓2内的下组件通过直振轨道3传送到下组件固定机构4后，通过同步移栽机构5将下组件一个个搬运移动到升降载座台14上，下组件固定到升降载座台14上后，就需要将下组件安装上去，需要对下组件进行翻转，为此我们在上组件固定机构10的旁边设置了升降式翻转机构9，夹爪机构6会将上组件固定机构10上的上组件夹持移动到升降式翻转机构9上，夹爪机构6包括安装在设备平台1上的y向移动模组601、安装在y向移动模组601上的升降模组602和安装在升降模组602上的夹爪组件603，夹爪组件603通过y向移动模组601和升降模组602进行位置调整。
28.升降式翻转机构9将上组件翻转180
°
后，将上组件安装到升降载座台14上的下组件上，然后同步移栽机构5就会组装好的单向阀组件移动到下一个升降载座台14上，通过位于该升降载座台14正上方的超声波焊接机构11进行焊接，同步移栽机构5可同时移动三个单向阀组件，它由安装在设备平台1上的xy向移动模组501和安装在xy向移动模组501上的多个移栽治具502构成，移栽治具502用于夹持单向阀组件，每个移栽治具502之间的间距与每个升降载座台14之间的间距以及升降载座台14和下组件固定机构4之间的间距是相适配的，通过它可实现连续不断的组装作业，焊接完成后同步移栽机构5会将单向阀搬运仍进设置于设备平台1上的下料口15中，由此完成全部作业。
29.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。