一种自动装车挡瓶装置及其瓶体输送转载系统的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动装车挡瓶装置及其瓶体输送转载系统。


背景技术：

2.瓶体输送系统主要包括：夹具以及平行设置的瓶输送机构，瓶输送机构用于输送需要装车的瓶体，人员用夹具将瓶输送机构中的瓶体插取放置在输送车上。瓶输送机构主要包括有输送链条、固定纵向挡瓶结构。
3.上述的瓶体传输系统的缺陷在于：一、瓶体输送到位，然后人员用夹具进行快速插取。二、人员用夹具向前插取瓶体时，对面无阻挡护栏，瓶极易向对面倾倒，容易造成瓶体滑落到瓶输送机构外，三、当瓶输送机构出现堵瓶(待插瓶数量过大)现象时，瓶体到达固定挡瓶结构时，无法通过，使堵瓶现象加剧，只能靠人工搬离瓶输送机构，情况严重时可能导致停机。综上所述极易出现倒瓶伤人、伤设备的现象。


技术实现要素：

4.针对背景技术的不足，本实用新型提供了一种自动装车挡瓶装置，能够解决插取时不倒瓶、不堵瓶和不停机等问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自动装车挡瓶装置，包括有机架，所述机架沿纵向方向上设置有至少一组纵向挡瓶机构，所述机架沿横向方向上设置有至少一组横向挡瓶机构。
7.优选的，所述纵向挡瓶机构包括纵向驱动结构、转向连接结构和纵向阻挡件三部分构成。
8.优选的，所述纵向驱动结构与转向连接结构的一端通过连接板相连，所述纵向阻挡件安装在转向连接结构的另一端上。
9.优选的，所述纵向驱动结构可为气缸或者电缸的任一种电性驱动装置。
10.优选的，所述横向挡瓶机构包括至少一个横向驱动端结构、导向结构和横向阻挡件三部分构成。
11.优选的，所述横向驱动端结构的输出端与横向阻挡件相连接，所述导向结构一端与横向阻挡件相连接，且其另一端贯穿机架。
12.优选的，所述横向驱动端结构气缸或者电缸的任一种电性驱动装置。
13.优选的，还包括有瓶体传送机构，所述瓶体传送机构沿机架纵向方向设置。
14.一种瓶体输送转载系统，包括有任意一项上述所述的一种自动装车挡瓶装置。
15.优选的，还包括有用于插取瓶体的夹具。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.(1)通过设置纵向挡瓶机构，实现在瓶体输送到位时，依据不同装车数量可以直接通过夹具插取瓶体，同时，防止瓶体的左右倾倒。
18.(2)通过设置横向挡瓶机构，起到了在夹具插取瓶体时，防止瓶体向插取方向倾倒，滑出瓶体传送机构。同时，也起到了安全防护作用。
附图说明
19.图1为本实用新型的自动装车挡瓶装置的结构示意图。
20.图2为本实用新型的自动装车挡瓶装置状态1的结构示意图。
21.图3为本实用新型的自动装车挡瓶装置状态2的结构示意图。
22.图4为本实用新型的自动装车挡瓶装置状态3的结构示意图。
23.图5为本实用新型纵向挡瓶机构的结构示意图。
24.图中：1、机架；2、纵向挡瓶机构；201、纵向驱动结构；202、转向连接结构；203、纵向阻挡件；204、连接板；3、横向挡瓶机构；301、横向驱动端结构；302、导向结构；303、横向阻挡件；4、瓶体传送机构。
具体实施方式
25.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
26.实施例1
27.本实施例中，一种自动装车挡瓶装置，包括有机架1，所述机架1沿纵向方向上设置有至少一组纵向挡瓶机构2，所述机架1沿横向方向上设置有至少一组横向挡瓶机构3。
28.具体的，如图2所示，自动装车挡瓶装置的状态1，整机启动时，横向挡瓶机构3在待插取装车工位处伸出，当瓶体通过机架上的瓶传送机构4进行输送，瓶体逐个进入到待插取装车工位时，纵向挡瓶机构2始终伸出，将瓶体阻挡在待插取装车工位处，当瓶体满足插取数量时，开始插取。
29.如图3所示，自动装车挡瓶装置的状态2，通过夹具插取瓶体后，横向挡瓶机构3收回，防止磕碰到跨越它的夹具上的瓶体。
30.如图4所示，自动装车挡瓶装置的状态3，当瓶体传送机构4上出现堵瓶现象时，纵向挡瓶机构2收回，将瓶体放过，并送回瓶传送机构4重新等待插取，待堵瓶现象缓解后，纵向挡瓶机构2伸出，进行下一循环，如无堵瓶出现纵向挡瓶机构2始终处于伸出(如图5所示)状态。
31.如图2所示，自动装车挡瓶装置的状态1，夹具将瓶体取走后，横向挡瓶机构3伸出，保护下一批瓶体再逐个进入到待插取装车工位。
32.进一步的，所述纵向挡瓶机构2包括纵向驱动结构201、转向连接结构202和纵向阻挡件203三部分构成。
33.具体的，纵向阻挡件203的长度可根据机架1的宽度进行适应性调整。
34.进一步的所述纵向驱动结构201与转向连接结构202的一端通过连接板204相连，所述纵向阻挡件203安装在转向连接结构202的另一端上。
35.具体的，如图5所示，当纵向驱动结构开启，其输出端伸出，进而通过连接板204带动转向连接结构202旋转，使完成纵向阻挡件203转向，使其垂直于瓶体传送机构的运动方向，实现阻挡瓶体再向前运动的作用。
36.进一步的，所述纵向驱动结构201可为气缸或者电缸的任一种电性驱动装置。
37.具体的，其纵向驱动结构201可选用不局限于厂家、品牌、型号的电信驱动装置。
38.当选用气缸时，气缸当可为做往复直线运动的气缸，可选用单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸任意一种。
39.当选用的气缸为摆动气缸时，可以适用性的直接将其输出端直接安装在转向连接结构202上，进而带动纵向阻挡件203的转向。
40.进一步的，所述横向挡瓶机构3包括至少一个横向驱动端结构301、导向结构302和横向阻挡件303三部分构成。
41.具体的，横向阻挡件303的长度可根据机架1的长度进行适应性调整。
42.进一步的，所述横向驱动端结构301的输出端与横向阻挡件303相连接，所述导向结构一端302与横向阻挡件303相连接，且其另一端贯穿机架1。
43.具体的，横向驱动端结构301推动横向阻挡件303上下运动，并通过导向结构实现导向作用。
44.进一步的，所述横向驱动端结构301可为气缸或者电缸的任一种电性驱动装置。
45.具体的，其横向驱动端结构301可选用不局限于厂家、品牌、型号的电信驱动装置。
46.当选用气缸时，气缸当可为做往复直线运动的气缸，可选用单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸任意一种。
47.具体的，横向阻挡件303和纵向阻挡件203均可贴附或者涂覆有缓冲材料，避免了瓶体在磕碰时，发生瓶体掉漆问题。
48.进一步的，还包括有瓶体传送机构4，所述瓶体传送机构4沿机架纵向方向设置。
49.具体的，瓶体传送机构4可为现有设备中的传送带或者链条导轨等传送设备。
50.实施例2
51.一种瓶体输送转载系统，包括有上述的一种自动装车挡瓶装置。可用于在瓶体的过程中，阻挡瓶体，便于后续工序的实施。
52.进一步的，还包括有用于插取瓶体的夹具。
53.同时，还可以在机架1设置多个位置传感器(或行程开关)，每个传感器将检测到的信号反馈至plc控制器，伺服电机也将速度信号反馈至plc控制器，plc控制器则能根据获得的信息控制机器人的运行速度，使得机器人上的夹具与瓶体的运行速度一致后实现插瓶，插瓶装车的效率得到大大提高。
54.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
55.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。