一种圆柱形电池注液头的制作方法

1.本实用新型涉及电池注液装置技术领域，具体来说，涉及一种圆柱形电池注液头。


背景技术：

2.现有的电池注液装置只能通过单一角度进行调节，不方便注液。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种圆柱形电池注液头，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱形电池注液头，包括装置外壳、安装底座、电源接口、网络接口、第一信息传输端口、第一转轴、第一转动电机、第二转动电机、第二转轴、第三转动电机、支撑臂、控制臂、工业相机、套管、转动轴、第一连接轴、第一调节旋钮、遮光罩、工业镜头、第二信息传输端口、传感器、第二连接轴、套筒、伸缩柱、第三连接轴、第四连接轴、注液枪头、第二调节旋钮、注液管，所述装置外壳下端设有安装底座，所述装置外壳后端设有电源接口、网络接口、第一信息传输端口，所述装置外壳上端设有第一转轴，所述第一转轴上端设有第一转动电机，所述第一转轴侧端设有第二转动电机，所述第二转动电机外表面设有第二转轴，所述第二转轴远离第二转动电机一端设有第三转动电机，所述第三转动电机外表面设有支撑臂，所述支撑臂远离第三转动电机一端设有控制臂，所述控制臂上端设有工业相机，所述控制臂侧端设有套管，所述控制臂远离支撑臂一端设有转动轴，所述转动轴外表面设有第一连接轴，所述工业相机中部设有第一调节旋钮，所述工业相机前端设有遮光罩，所述遮光罩内部设有工业镜头，所述工业相机后端设有第二信息传输端口、传感器，所述第一连接轴下端设有第二连接轴，所述第二连接轴下端设有套筒，所述套筒内部设有伸缩柱，所述伸缩柱下端设有第三连接轴，所述第三连接轴下端设有第四连接轴，所述第四连接轴下端设有注液枪头，所述注液枪头外表面设有第二调节旋钮，所述注液枪头下端设有注液管。
6.作为本实用新型的进一步方案，所述装置外壳下端与安装底座固定连接，所述装置外壳后端与电源接口、网络接口、第一信息传输端口固定连接，所述装置外壳上端与第一转轴转动连接。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述第一转轴上端与第一转动电机固定连接，所述第一转轴侧端与第二转动电机固定连接连接，所述第二转动电机外表面与第二转轴转动连接。
8.作为本实用新型的进一步方案，述第二转轴远离第二转动电机一端与第三转动电机规定连接，所述第三转动电机外表面与支撑臂转动连接。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述支撑臂远离第三转动电机一端与控制臂转动连接，所述控制臂上端与工业相机固定连接，所述控制臂侧端与套管可拆卸连接。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述控制臂远离支撑臂一端与转动轴转动连接，所述转动轴外表面与第一连接轴可拆卸连接，所述工业相机中部与第一调节旋钮转动连接。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述工业相机前端与遮光罩可拆卸连接，所述遮光罩内部与工业镜头可拆卸连接，所述工业相机后端与第二信息传输端口、传感器固定连接，所述第一连接轴下端与第二连接轴转动连接，所述第二连接轴下端与转动连接套筒，所述套筒套接于伸缩柱，所述伸缩柱下端与第三连接轴固定连接，所述第三连接轴下端与第四连接轴转动连接，所述第四连接轴下端与注液枪头可拆卸连接，所述注液枪头外表面与第二调节旋钮转动连接，所述注液枪头下端与注液管固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：具有多角度控制实现自动定位和注液的功能。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是根据本实用新型实施例的一种圆柱形电池注液头的结构示意图。
15.图2是根据本实用新型实施例的一种圆柱形电池注液头的第一结构示意图。
16.图3是根据本实用新型实施例的一种圆柱形电池注液头的第二结构示意图。
17.图4是根据本实用新型实施例的一种圆柱形电池注液头的第三结构示意图。
18.图5是根据本实用新型实施例的一种圆柱形电池注液头的第四结构示意图。
19.图6是根据本实用新型实施例的一种圆柱形电池注液头的第五结构示意图。
20.图7是根据本实用新型实施例的一种圆柱形电池注液头的第六结构示意图。
21.图8是根据本实用新型实施例的一种圆柱形电池注液头的第七结构示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、装置外壳；2、安装底座；3、电源接口；4、网络接口；5、第一信息传输端口；6、第一转轴；7、第一转动电机；8、第二转动电机；9、第二转轴；10、第三转动电机；11、支撑臂；12、控制臂；13、工业相机；14、套管；15、转动轴；16、第一连接轴；17、第一调节旋钮；18、遮光罩；19、工业镜头；20、第二信息传输端口；21、传感器；22、第二连接轴；23、套筒；24、伸缩柱；25、第三连接轴；26、第四连接轴；27、注液枪头；28、第二调节旋钮；29、注液管。
具体实施方式
24.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出作为本实用新型的进一步方案描述：
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实
用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1-8所示，根据本实用新型实施例的一种圆柱形电池注液头,包括装置外壳1、安装底座2、电源接口3、网络接口4、第一信息传输端口5、第一转轴6、第一转动电机7、第二转动电机8、第二转轴9、第三转动电机10、支撑臂11、控制臂12、工业相机13、套管14、转动轴15、第一连接轴16、第一调节旋钮17、遮光罩18、工业镜头19、第二信息传输端口20、传感器21、第二连接轴22、套筒23、伸缩柱24、第三连接轴25、第四连接轴26、注液枪头27、第二调节旋钮28、注液管29，所述装置外壳1下端设有安装底座2，所述装置外壳1后端设有电源接口3、网络接口4、第一信息传输端口5，所述装置外壳1上端设有第一转轴6，所述第一转轴6上端设有第一转动电机7，所述第一转轴6侧端设有第二转动电机8，所述第二转动电机8外表面设有第二转轴9，所述第二转轴9远离第二转动电机8一端设有第三转动电机10，所述第三转动电机10外表面设有支撑臂11，所述支撑臂11远离第三转动电机10一端设有控制臂12，所述控制臂12上端设有工业相机13，所述控制臂12侧端设有套管14，所述控制臂12远离支撑臂11一端设有转动轴15，所述转动轴15外表面设有第一连接轴16，所述工业相机13中部设有第一调节旋钮17，所述工业相机13前端设有遮光罩18，所述遮光罩18内部设有工业镜头19，所述工业相机13后端设有第二信息传输端口20、传感器21，所述第一连接轴16下端设有第二连接轴22，所述第二连接轴22下端设有套筒23，所述套筒23内部设有伸缩柱24，所述伸缩柱24下端设有第三连接轴25，所述第三连接轴25下端设有第四连接轴26，所述第四连接轴26下端设有注液枪头27，所述注液枪头27外表面设有第二调节旋钮28，所述注液枪头27下端设有注液管29。
27.通过本实用新型的上述方案，所述装置外壳1下端与安装底座2固定连接，所述装置外壳1后端与电源接口3、网络接口4、第一信息传输端口5固定连接，所述装置外壳1上端与第一转轴6转动连接。
28.通过本实用新型的上述方案，所述第一转轴6上端与第一转动电机7固定连接，所述第一转轴6侧端与第二转动电机8固定连接连接，所述第二转动电机8外表面与第二转轴9转动连接。
29.通过本实用新型的上述方案，述第二转轴9远离第二转动电机8一端与第三转动电机10规定连接，所述第三转动电机10外表面与支撑臂11转动连接。
30.通过本实用新型的上述方案，所述支撑臂11远离第三转动电机10一端与控制臂12转动连接，所述控制臂12上端与工业相机13固定连接，所述控制臂12侧端与套管14可拆卸连接。
31.通过本实用新型的上述方案，所述控制臂12远离支撑臂11一端与转动轴15转动连接，所述转动轴15外表面与第一连接轴16可拆卸连接，所述工业相机13中部与第一调节旋钮17转动连接。
32.通过本实用新型的上述方案，所述工业相机13前端与遮光罩18可拆卸连接，所述遮光罩18内部与工业镜头19可拆卸连接，所述工业相机13后端与第二信息传输端口20、传
感器21固定连接，所述第一连接轴16下端与第二连接轴22转动连接，所述第二连接轴22下端与转动连接套筒23，所述套筒23套接于伸缩柱24，所述伸缩柱24下端与第三连接轴25固定连接，所述第三连接轴25下端与第四连接轴26转动连接，所述第四连接轴26下端与注液枪头27可拆卸连接，所述注液枪头27外表面与第二调节旋钮28转动连接，所述注液枪头27下端与注液管29固定连接。
33.在具体应用时，通过控制第一转轴6、第一转动电机7、第二转动电机8、第二转轴9、第三转动电机10、支撑臂11、控制臂12、第二连接轴22、套筒23、伸缩柱24、第三连接轴25、第四连接轴26可以实现不同角度调节，工业镜头19通过工业相机13可以自动变焦对产品进行定位，同时也可以通过第一调节旋钮17手动变焦，注液枪头27通过定位结果调整注液管29进行注液。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。