一种圆柱形电池注液头的制作方法

技术特征：
1.一种圆柱形电池注液头，其特征在于，包括装置外壳(1)、安装底座(2)、电源接口(3)、网络接口(4)、第一信息传输端口(5)、第一转轴(6)、第一转动电机(7)、第二转动电机(8)、第二转轴(9)、第三转动电机(10)、支撑臂(11)、控制臂(12)、工业相机(13)、套管(14)、转动轴(15)、第一连接轴(16)、第一调节旋钮(17)、遮光罩(18)、工业镜头(19)、第二信息传输端口(20)、传感器(21)、第二连接轴(22)、套筒(23)、伸缩柱(24)、第三连接轴(25)、第四连接轴(26)、注液枪头(27)、第二调节旋钮(28)、注液管(29)，所述装置外壳(1)下端设有安装底座(2)，所述装置外壳(1)后端设有电源接口(3)、网络接口(4)、第一信息传输端口(5)，所述装置外壳(1)上端设有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)上端设有第一转动电机(7)，所述第一转轴(6)侧端设有第二转动电机(8)，所述第二转动电机(8)外表面设有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)远离第二转动电机(8)一端设有第三转动电机(10)，所述第三转动电机(10)外表面设有支撑臂(11)，所述支撑臂(11)远离第三转动电机(10)一端设有控制臂(12)，所述控制臂(12)上端设有工业相机(13)，所述控制臂(12)侧端设有套管(14)，所述控制臂(12)远离支撑臂(11)一端设有转动轴(15)，所述转动轴(15)外表面设有第一连接轴(16)，所述工业相机(13)中部设有第一调节旋钮(17)，所述工业相机(13)前端设有遮光罩(18)，所述遮光罩(18)内部设有工业镜头(19)，所述工业相机(13)后端设有第二信息传输端口(20)、传感器(21)，所述第一连接轴(16)下端设有第二连接轴(22)，所述第二连接轴(22)下端设有套筒(23)，所述套筒(23)内部设有伸缩柱(24)，所述伸缩柱(24)下端设有第三连接轴(25)，所述第三连接轴(25)下端设有第四连接轴(26)，所述第四连接轴(26)下端设有注液枪头(27)，所述注液枪头(27)外表面设有第二调节旋钮(28)，所述注液枪头(27)下端设有注液管(29)。2.根据权利要求1所述的一种圆柱形电池注液头，其特征在于，所述装置外壳(1)下端与安装底座(2)固定连接，所述装置外壳(1)后端与电源接口(3)、网络接口(4)、第一信息传输端口(5)固定连接，所述装置外壳(1)上端与第一转轴(6)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种圆柱形电池注液头，其特征在于，所述第一转轴(6)上端与第一转动电机(7)固定连接，所述第一转轴(6)侧端与第二转动电机(8)固定连接，所述第二转动电机(8)外表面与第二转轴(9)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种圆柱形电池注液头，其特征在于，所述第二转轴(9)远离第二转动电机(8)一端与第三转动电机(10)规定连接，所述第三转动电机(10)外表面与支撑臂(11)转动连接。5.根据权利要求1所述的一种圆柱形电池注液头，其特征在于，所述支撑臂(11)远离第三转动电机(10)一端与控制臂(12)转动连接，所述控制臂(12)上端与工业相机(13)固定连接，所述控制臂(12)侧端与套管(14)可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的一种圆柱形电池注液头，其特征在于，所述控制臂(12)远离支撑臂(11)一端与转动轴(15)转动连接，所述转动轴(15)外表面与第一连接轴(16)可拆卸连接，所述工业相机(13)中部与第一调节旋钮(17)转动连接。7.根据权利要求1所述的一种圆柱形电池注液头，其特征在于，所述工业相机(13)前端与遮光罩(18)可拆卸连接，所述遮光罩(18)内部与工业镜头(19)可拆卸连接，所述工业相机(13)后端与第二信息传输端口(20)、传感器(21)固定连接，所述第一连接轴(16)下端与第二连接轴(22)转动连接，所述第二连接轴(22)下端与套筒(23) 转动连接，所述套筒(23)
套接于伸缩柱(24)，所述伸缩柱(24)下端与第三连接轴(25)固定连接，所述第三连接轴(25)下端与第四连接轴(26)转动连接，所述第四连接轴(26)下端与注液枪头(27)可拆卸连接，所述注液枪头(27)外表面与第二调节旋钮(28)转动连接，所述注液枪头(27)下端与注液管(29)固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种圆柱形电池注液头，包括装置外壳、工业相机、第一连接轴、第一调节旋钮，所述装置外壳上端设有第一转轴，所述第一转轴上端设有第一转动电机，所述第一转轴侧端设有第二转动电机，所述第二转动电机外表面设有第二转轴，所述第二转轴一端设有第三转动电机，所述第三转动电机外表面设有支撑臂，所述支撑臂一端设有控制臂，所述控制臂上端设有工业相机，所述控制臂侧端设有套管，所述控制臂远离支撑臂一端设有转动轴，所述转动轴外表面设有第一连接轴，所述工业相机中部设有第一调节旋钮，所述工业相机前端设有遮光罩，所述工业相机后端设有传感器。本实用新型具有多角度控制实现自动定位和注液的功能。度控制实现自动定位和注液的功能。度控制实现自动定位和注液的功能。


技术研发人员：王卫斌
受保护的技术使用者：喀什安德光电科技有限公司
技术研发日：2021.07.17
技术公布日：2022/1/11