一种转位复合料仓的制作方法

1.本实用新型属于储料仓技术领域，涉及一种转位复合料仓。


背景技术：

2.在电机制造行业，由于零件的种类繁多、大小不一，这使得当一个部件要在一台装配机上完成装配时，其所需要每一个零件都有一个储料仓，此类储料仓普遍存在如下缺陷：一是零件料仓的占地空间大，造成空间资源的浪费，二是要实现机器人抓手自动上料、机器人臂展要求大、机器人价格高，极大的降低了储料仓的性价比以及实用性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能将所有零件集中，机器人臂展要求小的转位复合料仓。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种转位复合料仓，包括：
5.机架；
6.驱动机构，其包括安装于机架上的支撑板，支撑板上的一侧面上设置有气缸以及受气缸驱动的导轨组件，导轨组件上设有齿条；
7.传动组件，其包括安装于支撑板远离气缸的一侧面上的回转齿轮以及穿设于支撑板上的齿轮组，齿轮组与回转齿轮啮合，齿轮组与齿条啮合；
8.存放组件，其安装于回转齿轮上。
9.在上述的一种转位复合料仓中，所述气缸的两端处分别设有单向调节阀。
10.在上述的一种转位复合料仓中，所述气缸上连接有连接柱，连接柱与导轨组件连接。
11.在上述的一种转位复合料仓中，所述导轨组件包括安装于连接柱上且与齿条连接的连接板。
12.在上述的一种转位复合料仓中，所述连接板上设置有一对滑块，滑块上活动连接有安装于支撑板上的滑轨。
13.在上述的一种转位复合料仓中，所述齿轮组包括与回转齿轮啮合的上齿轮以及与齿条啮合的下齿轮，上齿轮以及下齿轮之间通过中心轴连接。
14.在上述的一种转位复合料仓中，所述回转齿轮远离支撑板的端面上设有与存放组件连接的第二连接环。
15.在上述的一种转位复合料仓中，所述存放组件包括与第二连接环连接的料仓底座。
16.在上述的一种转位复合料仓中，所述料仓底座上设有起隔离作用的钢板。
17.在上述的一种转位复合料仓中，所述料仓底座上安装有多个储料架。
18.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
19.1、齿条与齿轮组啮合，驱动齿条，带动齿轮组转动，进而带动回转齿轮转动，储料
仓位于回转齿轮上，进而实现储料仓的转位，对机器抓手臂展要求小，节省储料仓占用的空间，提高空间的利用率。
20.2、气缸作为动力源代替传统的电机，具有独特的优势，即，只需调节气缸两侧的单向调节阀，即可简单的实现速度控制，从而使得传动组件的运转更加稳定。
21.3、通过钢板将储料仓隔离成对称的两部分，当其中一部分储料仓取空后，借助回转齿轮转位，用另一部分储料仓提供零件，此时空的储料仓快速补充，如此配合，减少停顿的时间，加快生产的节拍，提高了生产效率。
附图说明
22.图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。
23.图2是本实用新型另一角度的结构示意图。
24.图3是图2中a处的放大结构示意图。
具体实施方式
25.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
26.如图1—图3所示，本实用新型一种转位复合料仓包括：
27.机架100，驱动机构200包括安装于机架100上的支撑板210，支撑板210上的一侧面上设置有气缸220以及受气缸220驱动的导轨组件230，导轨组件230上设有齿条240，传动组件300包括安装于支撑板210远离气缸220一侧面上的回转齿轮310以及活动穿设于支撑板210上的齿轮组320，齿轮组320与回转齿轮310啮合，齿轮组320与齿条240啮合，存放组件400安装于回转齿轮310上，在本实用新型中，气缸220作为动力源，驱动导轨组件230，使其相对支撑板210滑动，因为导轨组件230上齿条240与齿轮组320啮合，滑动后的导轨带动齿轮组320的转动，进而带动与齿轮组320相啮合的回转齿轮310的转动，由于存放组件400安装于回转齿轮310上，回转齿轮310转动带动存放组件400的转动，机器人抓手(图中未标出)负责从存放组件400上取料。
28.进一步地，气缸220作为新的动力源，相比于传统的动力源电机而言，气缸220的两端处分别设有单向调节阀221，只需通过调节所述单向调节阀221，即可简单地实现稳定的速度控制，从而使得传动组件的运转更加稳定。
29.气缸220上连接有连接柱250，连接柱250与导轨组件230连接，导轨组件230包括安装于连接柱250上且与齿条240连接的连接板231，连接板231上设置有一对滑块232，滑块232上活动连接有安装于支撑板210上的滑轨，在本实用新型中，气缸220通过驱动连接柱250，进而驱动连接板231，连接板231借助滑块232相对滑轨进行移动，因为齿条240安装于连接板231上，当连接板231移动时，齿条240与连接板231一起相对支撑板210移动，因为齿轮组320与支撑板210相对静止，所以齿条240与齿轮组320之间相对滑动，齿轮组320又与回转齿轮310啮合，回转齿轮310也随之转动。
30.齿轮组320包括与回转齿轮310啮合的上齿轮321以及与齿条240啮合的下齿轮322，所述上齿轮321以及下齿轮322之间通过中心轴323连接，通过上齿轮321以及下齿轮322之间的配合，使齿条240带动回转齿轮310转动，回转齿轮310远离支撑板210的端面上设
有与存放组件400连接的第二连接环312，回转齿轮310通过该第二连接环312与所述存放组件400连接，在本实用新型中，改变回转齿轮310的直径大小，即可改变其旋转速度，进而改变存放组件400的旋转速度，如此，方便根据实际情况调节存放组件400的对应速度。
31.存放组件400包括与第二连接环312连接的料仓底座410，料仓底座410上设有起隔离作用的钢板411，料仓底座410上安装有多个储料架420，其中钢板411将储料架420对称分为两个部分，机器人抓手从其中一部分储料架420上取料，另一部分储料架420用于补料，当其中一部分储料架420空出，另一部分储料架420补满时，控制气缸220，使回转齿轮310旋转，进而带动储料架420旋转，使两部分储料仓换位置，机器人抓手继续从满料的储料架420上取料，空料的储料架420开始补料，如此，机器人抓手的取料时间很短，机器人抓手的利用率高，生产过程中的节奏快，提高了生产的效率。
32.在本实用新型，气缸220取代传统的电机作为新的动力源，其驱动传动组件300，使传动组件300相对支撑板210移动，传动组件300上设有齿条240，该齿条240与齿轮组320啮合，传动组件300在移动时，带动了齿条240，进而使齿条240相对齿轮组320运动，齿轮组320又与回转齿轮310啮合，带动回转齿轮310转动，进一步地，带动安装于回转齿轮310上的料仓底座410以及储料架420转动，在实际使用过程中，机器人抓手从一部分储料架420内取料，另一部分储料架420进行补料，当前一部分储料架420空出，另一部分储料架420补满时，通过控制回转齿轮310，旋转料仓底座410，使两部分的储料架420互换位置，机器人抓手继续抓取物料，空的储料架420开始补料，如此循环，加快了生产的节奏，提高了生产的效率。
33.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
34.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。