一种馅料皮分离旋转装置及包含该装置的生产线的制作方法

1.本实用新型涉及馅料皮加工技术领域，尤其是涉及一种馅料皮分离旋转装置及包含该装置的生产线。


背景技术：

2.在中国传统食物中，有很多是采用馅料皮包裹馅料制作而成的，例如春卷、薄饼、香芋卷等，这类型食物的自动化加工方法是传输带传输馅料皮，在上料时，需要人工将多个馅料皮放置在传输带，并且调整各馅料皮的放置位置，然后由传输带将馅料皮输送至折叠装置，由折叠装置对传输带上的馅料皮进行折叠。然而，在人工调整馅料皮的放置位置的过程中存在较大的误差，并且效率较低。
3.为此，需要提供一种能够精准且快速地调整馅料皮放置位置的技术方案。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种馅料皮分离旋转装置及包含该装置的生产线，其目的是能够精准且快速地调整馅料皮的放置位置。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种馅料皮分离旋转装置，包括第一旋转机构、第二旋转机构以及横向移动机构；第一旋转机构用以旋转第一馅料皮；第二旋转机构与第一旋转机构在横向上并列，用以旋转第二馅料皮；横向移动机构与第一旋转机构连接，用以驱动第一旋转机构沿横向靠近或远离第二旋转机构，从而驱使第一馅料皮靠近或远离第二馅料皮。
7.优选的，第一旋转机构包括连接于横向移动机构的第一升降结构、设于第一升降结构的第一旋转驱动件以及设于第一旋转驱动件的第一压头结构，第一升降结构用以驱动第一压头结构上下移动，以使第一压头结构移近并接触第一馅料皮或移离第一馅料皮；第一旋转驱动件用以驱动第一压头结构旋转，以便旋转第一馅料皮；第二旋转机构包括第二升降结构、设于第二升降结构的第二旋转驱动件以及设于第二旋转驱动件的第二压头结构，第二升降结构用以驱动第二压头结构上下移动，以使第二压头结构移近并接触第二馅料皮或移离第二馅料皮，第二旋转驱动件用以驱动第二压头结构旋转，以便旋转第二馅料皮。
8.优选的，第一压头结构包括第一压头，第一压头与第一馅料皮接触的侧面上设有第一气流喷嘴；第二压头结构包括第二压头，第二压头与第二馅料皮接触的侧面上设有第二气流喷嘴。
9.优选的，第一压头结构包括第一压头，第一压头通过一第一缓冲组件与第一旋转驱动件的输出端连接；第二压头结构包括第二压头，第二压头通过一第二缓冲组件与第二旋转驱动件的输出端连接。
10.优选的，第一缓冲组件包括第一环形架、第二环形架、导向杆、直线弹簧；第一环形架设于第一旋转驱动件的输出端且开设有装配孔，第二环形架设于第一环形架下方，导向
杆的下端与第一环形架固接，导向杆的上端可相对于装配孔上下移动地贯穿装配孔，且导向杆的上端设有卡接块，卡接块位于第一环形架远离第二环形架的一侧，卡接块的直径大于装配孔的直径；直线弹簧套接于导向杆且位于第一环形架和第二环形架之间；第一压头设于第二环形架的底面；第二缓冲组件的结构与第一缓冲组件的结构相同。
11.优选的，第一旋转驱动件的配置数量至少为两个，两第一旋转驱动件并列地设于第一升降结构，第一压头结构的配置数量与第一旋转驱动件的配置数量相同，第一压头结构和第一旋转驱动件一一对应；第二旋转驱动件的配置数量至少为两个，两第二旋转驱动件并列地设于第二升降结构，第二压头结构的配置数量与第二旋转驱动件的配置数量相同，第二压头结构和第一旋转驱动件一一对应。
12.优选的，横向移动机构的数量配置为两个，两横向移动机构对称设于第二旋转机构的相对两侧；第一旋转机构的数量配置为两个，第一旋转机构与横向移动机构一一对应。
13.优选的，馅料皮分离旋转装置还包括机架，机架包括底座、两对称设于底座顶面的竖板以及两端分别连接两竖板的横板；横向移动机构和第二旋转机构设于横板。
14.优选的，横向移动机构包括横向直线模组，横向直线模组设于横板，第一旋转机构设于横向直线模组的移动端。
15.一种生产线，其用于包裹馅料皮，生产线包括传送带以及上述的馅料皮分离旋转装置，传送带用以传送第一馅料皮和第二馅料皮。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本技术中，采用第一旋转机构和第二旋转机构来分别旋转第一馅料皮和第二馅料皮，从而调整第一馅料皮和第二馅料皮的角度，并且采用横向移动机构来驱使第一旋转机构，从而使第一旋转机构带动第一馅料皮靠近或远离第二馅料皮，从而调整第一馅料皮和第二馅料皮之间的间距。与现有技术相比，本技术采用机器代替人工来调整馅料皮的放置位置，以便提高调整精度以及调整效率。
附图说明
18.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例中第一升降驱动件、第一旋转驱动件以及第一压头结构的组合结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例第的第一压头结构的结构示意图。
22.附图标注说明：10、底座；11、竖板；12、横板；20、传送带；30、第一旋转机构；31、第一安装架；32、第一升降驱动件；321、第一安装板；33、第一旋转驱动件；34、第一缓冲组件；341、第一环形架；342、导向杆；343、直线弹簧；344、第二环形架；35、第一压头；351、凸齿；40、第二旋转机构；41、第二安装架；50、横向移动机构；60、第一馅料皮；70、第二馅料皮。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
24.请参阅图1，本实施例公开一种生产线，其用于包裹馅料皮，生产线包括馅料皮分离旋转装置和传送带20，馅料皮分离旋转装置包括机架、第一旋转机构 30、第二旋转机构40以及横向移动机构50。其中，机架包括底座10、两对称设于底座10顶面相对两侧的竖板11以及两端分别连接两竖板11的横板12，传送带20设于底座10顶面的中间位置且位于两竖板11之间，横板12位于传送带 20上方。第二旋转机构40设于横板12，横向移动机构50的配置数量为两个，两横向移动机构50设于横板12且对称位于第二旋转机构40的相对两侧，第一旋转机构30的配置数量为两个，两个第一旋转机构30一一对应地连接在两个横向移动机构50上，且两第一旋转机构30和第二旋转机构40在横向上并列。工作时，第一旋转机构30用于旋转第一馅料皮60，以便调整第一馅料皮60的位置角度，第二旋转机构40用于旋转第二馅料皮70，以便调整第二馅料皮70的位置角度，横向移动机构50用以驱动第一旋转机构30沿横向靠近或远离第二旋转机构40，从而驱使第一馅料皮60靠近或远离第二馅料皮70，从而调整第一馅料皮60和第二馅料皮70之间的间距。在其他实施例中，横向移动机构50的数量配置也可以为一个，第一旋转机构30的配置数量也可以为一个，第一旋转机构30和第二旋转机构40在横向上并列。
25.与现有技术相比，本实施例采用机器代替人工来调整馅料皮的放置位置，提高了调整精度以及调整效率。
26.优选的，本实施例的横向移动机构50包括横向直线模组，横向直线模组为市面上常见的直线模组，其移动端只要能够直线移动即可。横向直线模组设在横板12的顶面。
27.请参阅图1－图2，优选的，本实施例的第一旋转机构30包括第一升降结构、第一旋转驱动件33以及第一压头结构。第一升降结构包括第一安装架31和第一升降驱动件32。第一安装架31设有第一穿插口，横板12贯穿第一穿插口，横向直线模组的移动端与第一穿插口的顶侧壁固接，第一升降驱动件32为升降气缸，在其他实施例中，第一升降驱动件32可以为电缸或丝杆结构等，第一安装架31的下部设有腔体(图中未显示出)，第一升降驱动件32的固定端固接在该腔体内且位于第一穿插口的下方，第一升降驱动件32的输出端设有横向的第一安装板321。第一旋转驱动件33为旋转气缸，在其他实施例中，第一旋转驱动件33也可以为电机。为了提高工作效率，第一旋转驱动件33的配置数量为两个，两第一旋转驱动件33并列地设于第一安装板321上，在其他实施例中，第一旋转驱动件33的配置数量可以是一个或者多个。第一压头结构的配置数量与第一旋转驱动件33的配置数量相同，两第一压头结构与两第一旋转驱动件33的输出端一一对应地连接。在工作时，第一升降驱动件32带动第一旋转驱动件33上下移动，从而带动第一压头结构移近并接触第一馅料皮60或移离第一馅料皮60。第一旋转驱动件33带动第一压头结构旋转，从而使第一压头结构带动第一馅料皮60旋转，以调整第一馅料皮60的位置。横向直线模组带动第一安装架31直线往复移动，第一安装架31带动通过第一升降驱动件32以及第一旋转驱动件 33来带动第一压头结构直线往复移动，从而驱动第一馅料皮60靠近或远离第二馅料皮70。
28.优选的，第一压头结构包括第一压头35，第一压头35通过一第一缓冲组件 34与第一旋转驱动件33的输出端连接，当第一压头35压向第一馅料皮60时，第一缓冲组件34起到缓冲作用，避免第一压头35与第一馅料皮60刚性接触，从而避免损坏第一馅料皮60，另外也可以避免第一压头35与传送带20刚性接触，避免损坏第一压头35以及第一旋转驱动件33。
29.优选的，请参阅图3，第一缓冲组件34包括第一环形架341、第二环形架344、导向杆
342、直线弹簧343；第一环形架341设于第一旋转驱动件33的输出端且开设有装配孔，第二环形架344设于第一环形架341下方，导向杆342的下端与第一环形架341固接，导向杆342的上端可相对于装配孔上下移动地贯穿装配孔，且导向杆342的上端设有卡接块，卡接块位于第一环形架341远离第二环形架 344的一侧，卡接块的直径大于装配孔的直径；直线弹簧343套接于导向杆342 且位于第一环形架341和第二环形架344之间；第一压头35设于第二环形架344 的底面，当第一压头35压向馅料皮时，第一压头35迫使第二环形架344压向第一环形架341，导向杆342对第二环形架344起到导向作用，直线弹簧343受第一环形架341和第二环形架344挤压而弹性变形，直线弹簧343起到缓冲作用，当第一压头35移离馅料皮时，直线弹簧343驱使第二环形架344下移恢复原位。
30.优选的，第一压头35与第一馅料皮60接触的侧面上设有第一气流喷嘴和凸齿351，凸齿351用于增加第一压头35与第一馅料皮60的摩擦力，方便移动第一馅料皮60。第一气流喷嘴可以吹气，从而协助第一馅料皮60脱离第一压头35。
31.优选的，本实施例的第二旋转机构40包括第二升降结构、第二旋转驱动件以及第二压头结构。第二升降结构包括第二安装架41和第二升降驱动件。第二安装架41设有第二穿插口，横板12贯穿第二穿插口，横板12与第二穿插口之间通过紧固件固接，第二升降驱动件为升降气缸，在其他实施例中，第二升降驱动件可以为电缸或丝杆结构等。第二安装架41的下部设有腔体(图中未显示出)，第二升降驱动件的固定端固接在该腔体内且位于第二穿插口的下方，第二升降驱动件的输出端设有横向的第二安装板。第二旋转驱动件为旋转气缸，在其他实施例中，第二旋转驱动件也可以为电机。为了提高工作效率，第二旋转驱动件的配置数量为两个，两第二旋转驱动件并列地设于第二安装板上，在其他实施例中，第二旋转驱动件的配置数量可以是一个或者多个。第二压头结构的配置数量与第二旋转驱动件的配置数量相同，两第二压头结构与两第二旋转驱动件的输出端一一对应地连接。在工作时，第二升降驱动件带动第二旋转驱动件上下移动，从而带动第二压头结构移近并接触第二馅料皮70或移离第二馅料皮70。第二旋转驱动件带动第二压头结构旋转，从而使第二压头结构带动第二馅料皮70旋转，以调整第二馅料皮70的位置。
32.优选的，第二压头结构包括第二压头，第二压头通过一第二缓冲组件与第二旋转驱动件的输出端连接，当第二压头压向第一馅料皮60时，第二缓冲组件起到缓冲作用，避免第二压头与第二馅料皮70刚性接触，从而避免损坏第二馅料皮70，另外也可以避免第二压头与传送带20刚性接触，避免损坏第二压头以及第二旋转驱动件。在本实施例中，第二压头的结构和第一压头35的结构相同，第二压头与第二旋转驱动件的连接方式等同于第一压头35与第一旋转驱动件33 的连接方式，在此不对第二压头与第二旋转驱动件的连接方式作出详述，也不对第二压头的结构做出详述。第二缓冲组件与第一缓冲组件34的结构相同，因此，在此不对第二缓冲组件的安装方式作出详述，详情可参考第一缓冲组件34 的安装方式。
33.本实施例的工作原理：
34.当传送带20的第一馅料皮60和第二馅料皮70移动至第一旋转机构30和第二旋转机构40下方时，第二压头下降并接触第二馅料皮70，然后第二压头带动第二馅料皮70旋转，调整第二馅料皮70的位置角度。与第二压头同步地，第一压头35下降并接触第一馅料皮60，第一压头35带动第一馅料皮60旋转，调整第一馅料皮60的位置角度。接着第一压头35带动
第一馅料皮60横向移动，使第一馅料皮60移离第二馅料皮70，以便调整第一馅料皮60和第二馅料皮70的间距。在其他实施例中，第一压头35可以带动第一馅料皮60靠近第二馅料皮 70。完成上述动作后，第一压头35和第二压头复位。
35.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。