一种馅料皮分离旋转装置及包含该装置的生产线的制作方法

技术特征：
1.一种馅料皮分离旋转装置，其特征在于，包括：第一旋转机构，所述第一旋转机构用以旋转第一馅料皮；第二旋转机构，所述第二旋转机构与所述第一旋转机构在横向上并列，用以旋转第二馅料皮；横向移动机构，所述横向移动机构与所述第一旋转机构连接，用以驱动所述第一旋转机构沿横向靠近或远离所述第二旋转机构，从而驱使第一馅料皮靠近或远离所述第二馅料皮。2.如权利要求1所述的馅料皮分离旋转装置，其特征在于，所述第一旋转机构包括连接于所述横向移动机构的第一升降结构、设于所述第一升降结构的第一旋转驱动件以及设于所述第一旋转驱动件的第一压头结构，所述第一升降结构用以驱动所述第一压头结构上下移动，以使所述第一压头结构移近并接触所述第一馅料皮或移离所述第一馅料皮；所述第一旋转驱动件用以驱动所述第一压头结构旋转，以便旋转所述第一馅料皮；所述第二旋转机构包括第二升降结构、设于所述第二升降结构的第二旋转驱动件以及设于所述第二旋转驱动件的第二压头结构，所述第二升降结构用以驱动所述第二压头结构上下移动，以使所述第二压头结构移近并接触所述第二馅料皮或移离所述第二馅料皮，所述第二旋转驱动件用以驱动所述第二压头结构旋转，以便旋转所述第二馅料皮。3.如权利要求2所述的馅料皮分离旋转装置，其特征在于，所述第一压头结构包括第一压头，所述第一压头与所述第一馅料皮接触的侧面上设有第一气流喷嘴；所述第二压头结构包括第二压头，所述第二压头与所述第二馅料皮接触的侧面上设有第二气流喷嘴。4.如权利要求2所述的馅料皮分离旋转装置，其特征在于，所述第一压头结构包括第一压头，所述第一压头通过一第一缓冲组件与所述第一旋转驱动件的输出端连接；所述第二压头结构包括第二压头，所述第二压头通过一第二缓冲组件与所述第二旋转驱动件的输出端连接。5.如权利要求4所述的馅料皮分离旋转装置，其特征在于，所述第一缓冲组件包括第一环形架、第二环形架、导向杆、直线弹簧；所述第一环形架设于所述第一旋转驱动件的输出端且开设有装配孔，所述第二环形架设于所述第一环形架下方，所述导向杆的下端与所述第一环形架固接，所述导向杆的上端可相对于所述装配孔上下移动地贯穿所述装配孔，且所述导向杆的上端设有卡接块，所述卡接块位于所述第一环形架远离所述第二环形架的一侧，所述卡接块的直径大于所述装配孔的直径；所述直线弹簧套接于所述导向杆且位于第一环形架和第二环形架之间；所述第一压头设于所述第二环形架的底面；所述第二缓冲组件的结构与所述第一缓冲组件的结构相同。6.如权利要求2所述的馅料皮分离旋转装置，其特征在于，所述第一旋转驱动件的配置数量至少为两个，两所述第一旋转驱动件并列地设于所述第一升降结构，所述第一压头结构的配置数量与所述第一旋转驱动件的配置数量相同，所述第一压头结构和所述第一旋转驱动件一一对应；所述第二旋转驱动件的配置数量至少为两个，两所述第二旋转驱动件并列地设于所述第二升降结构，所述第二压头结构的配置数量与所述第二旋转驱动件的配置数量相同，所述第二压头结构和所述第一旋转驱动件一一对应。
7.如权利要求1所述的馅料皮分离旋转装置，其特征在于，所述横向移动机构的数量配置为两个，两所述横向移动机构对称设于所述第二旋转机构的相对两侧；所述第一旋转机构的数量配置为两个，所述第一旋转机构与所述横向移动机构一一对应。8.如权利要求1所述的馅料皮分离旋转装置，其特征在于，还包括机架，所述机架包括底座、两对称设于所述底座顶面的竖板以及两端分别连接两所述竖板的横板；所述横向移动机构和所述第二旋转机构设于所述横板。9.如权利要求8所述的馅料皮分离旋转装置，其特征在于，所述横向移动机构包括横向直线模组，所述横向直线模组设于所述横板，所述第一旋转机构设于所述横向直线模组的移动端。10.一种生产线，其用于包裹馅料皮，其特征在于，所述生产线包括传送带以及如权利要求1－9任一项所述的馅料皮分离旋转装置，所述传送带用以传送所述第一馅料皮和所述第二馅料皮。

技术总结
本申请提出一种馅料皮分离旋转装置及包含该装置的生产线，馅料皮分离旋转装置包括第一旋转机构、第二旋转机构以及横向移动机构；第一旋转机构用以旋转第一馅料皮；第二旋转机构与第一旋转机构在横向上并列，用以旋转第二馅料皮；横向移动机构与第一旋转机构连接，用以驱动第一旋转机构沿横向靠近或远离第二旋转机构，从而驱使第一馅料皮靠近或远离第二馅料皮。与现有技术相比，本申请采用机器代替人工来调整馅料皮的放置位置，以便提高调整精度以及调整效率。以及调整效率。以及调整效率。


技术研发人员：彭艳国 郑泽佳
受保护的技术使用者：广东鑫能机器人科技有限公司
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2022/1/11