一种机房机器人图像识别用的端部识别单元的制作方法

1.本实用新型涉及机器人视觉技术领域，具体为一种机房机器人图像识别用的端部识别单元。


背景技术：

2.机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人。今天的视觉技术已经能够识别人的手势和面部表情了，即人机界面的功能也可以实现，客观世界中三维物体经由传感器(如摄像机)转变为二维的平面图像，再经图像处理，输出该物体的图像。
3.但是在实际使用时，现有的机器人图形识别所运用的端部识别单元大都是安装在机器人内部，但是由于机器人内部的空间较为紧密，若是识别单元损坏，非常不便于工作人员对单元组件进行拆卸维护，为工作人员带来诸多不便。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种机房机器人图像识别用的端部识别单元，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机房机器人图像识别用的端部识别单元，包括：
8.基座，所述基座的顶部设置有加强框，所述加强框的顶部四边角处均开设有卡槽；
9.盖板，所述盖板的底部四边角处均固定设置有卡块，所述卡槽与卡块相匹配；
10.加强框和盖板之间形成有安装腔，所述安装腔内设置有自适配支撑散热机构；
11.所述自适配支撑散热机构包括两个固定板。
12.优选的，两个所述固定板均固定设置在安装腔的内壁底部，两个所述固定板的一侧均设置有移动板，所述固定板和移动板之间固定设置有第一弹簧，所述固定板面向移动板的一侧固定设置有导向杆，所述移动板的表面贯穿开设有导向孔，所述导向杆的一端贯穿导向孔，并延伸至移动板的表面一侧。
13.优选的，所述固定板和移动板的一侧均开设有放置槽，多个所述放置槽的内壁底部均固定设置有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧的顶部均固定设置有限位块，多个所述限位块之间设置有图像识别用组件。
14.优选的，所述放置槽的内壁一侧开设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有移动块，所述移动块的一端固定设置在限位块的一侧。
15.优选的，所述盖板的底部表面设置有两个顶杆，两个所述顶杆的底部均固定设置有顶板，所述顶板的底部固定设置有多个顶销，多个所述顶销均延伸至图像识别用组件的顶部。
16.优选的，所述卡槽内壁一侧开设有限位槽，所述限位槽的内壁顶部和底部均开设有过渡槽，两个所述过渡槽内均活动连接有过渡块，两个所述过渡块之间固定设置有过渡板，所述过渡板的一侧设置有拉杆，所述过渡板的另一侧设置有限位销，所述拉杆的表面设置有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定设置在限位槽内壁一侧。
17.优选的，所述拉杆的一端贯穿限位槽和加强框，并延伸至加强框的表面一侧，所述限位销的一端依次贯穿卡槽、卡块与加强框，并延伸至安装腔内壁一侧，所述加强框的表面贯穿开设有多个散热孔。
18.本实用新型公开了一种机房机器人图像识别用的端部识别单元，其具备的有益效果如下：
19.1、该机房机器人图像识别用的端部识别单元通过设置有自适配支撑散热机构，当图像识别用组件完全放置在限位块中间时，第一弹簧会在自身弹力的作用下回弹，继而带动移动板进行位移，使得图像识别用组件进行固定，整体设计简单，结构紧凑，便于拆卸维护的同时，能够适配不同尺寸的图像识别用组件，同时再通过采用多个限位块的限位，和第一弹簧自身弹力的固定方式对图像识别用组件进行固定，在确保了图像识别用组件具有良好的稳定性同时，减少图像识别用组件与物面之间的接触面积，具有良好的实用性；
20.2、该机房机器人图像识别用的端部识别单元通过设置有导向杆、导向孔、顶杆和顶销，导向孔和导向杆的相互配合能够起到导向和限位的作用，增加移动板由于顶力而位移时的稳定性，再通过顶杆和顶销的挤压，更进一步的增加了图像识别用组件放置时的稳定性，根据便于工作人员安装图像识别用组件。
附图说明
21.图1为本实用新型基座、加强框和盖板的主视图；
22.图2为本实用新型加强框内部结构侧视图；
23.图3为本实用新型图2中a处局部结构示意图；
24.图4为本实用新型图2中b处局部结构示意图。
25.图中：1、基座；2、加强框；3、盖板；4、安装腔；5、固定板；6、移动板；7、第一弹簧；8、导向孔；9、导向杆；10、放置槽；11、导向槽；12、第二弹簧；13、限位块；14、移动块；15、图像识别用组件；16、顶杆；17、顶板；18、顶销；19、卡槽；20、卡块；21、限位槽；22、过渡槽；23、过渡板；24、过渡块；25、拉杆；26、第三弹簧；27、限位销。
具体实施方式
26.本实用新型实施例公开一种机房机器人图像识别用的端部识别单元，如图1-4所示，一种机房机器人图像识别用的端部识别单元，包括：
27.基座1，基座1的顶部设置有加强框2，加强框2的顶部四边角处均开设有卡槽19；
28.盖板3，盖板3的底部四边角处均固定设置有卡块20，卡槽19与卡块20相匹配；
29.加强框2和盖板3之间形成有安装腔4，安装腔4内设置有自适配支撑散热机构；
30.自适配支撑散热机构包括两个固定板5。
31.参照附图2所示，两个固定板5均固定设置在安装腔4的内壁底部，两个固定板5的一侧均设置有移动板6，固定板5和移动板6之间固定设置有第一弹簧7，固定板5面向移动板
6的一侧固定设置有导向杆9，移动板6的表面贯穿开设有导向孔8，导向杆9的一端贯穿导向孔8，并延伸至移动板6的表面一侧，第一弹簧7用于对移动板6进行限位，当移动板6发生位移时，通过导向孔8与导向杆9的相互配合，用于增加移动板6位移时的稳定性，调节移动板6和固定板5之间的间距，用于适配不同尺寸的组件。
32.参照附图3所示，固定板5和移动板6的一侧均开设有放置槽10，多个放置槽10的内壁底部均固定设置有多个第二弹簧12，多个第二弹簧12的顶部均固定设置有限位块13，多个限位块13之间设置有图像识别用组件15，多个限位块13便于对图像识别用组件15进行限位，再以第二弹簧12自身的弹力对图像识别用组件15进行支撑，使得图像识别用组件15在固定时处于弹性状态，避免图像识别用组件15受到冲击而损坏。
33.参照附3所示，放置槽10的内壁一侧开设有导向槽11，导向槽11内滑动连接有移动块14，移动块14的一端固定设置在限位块13的一侧，导向槽11与移动块14的相互配合能够起到导向与限位的作用，增加限位块13在进行位移时的稳定性。
34.参照附图2所示，盖板3的底部表面设置有两个顶杆16，两个顶杆16的底部均固定设置有顶板17，顶板17的底部固定设置有多个顶销18，多个顶销18均延伸至图像识别用组件15的顶部，通过多个顶销18再对图像识别用组件15进行支撑，进一步的增加了图像识别用组件15固定时的稳定性。
35.参照附图4所示，卡槽19内壁一侧开设有限位槽21，限位槽21的内壁顶部和底部均开设有过渡槽22，两个过渡槽22内均活动连接有过渡块24，两个过渡块24之间固定设置有过渡板23，过渡板23的一侧设置有拉杆25，过渡板23的另一侧设置有限位销27，拉杆25的表面设置有第三弹簧26，第三弹簧26的一端固定设置在限位槽21内壁一侧，卡槽19与卡块20的相互配合能够起到限位的作用，便于加强框2和盖板3固定在一起。
36.参照附图4所示，拉杆25的一端贯穿限位槽21和加强框2，并延伸至加强框2的表面一侧，限位销27的一端依次贯穿卡槽19、卡块20与加强框2，并延伸至安装腔4内壁一侧，加强框2的表面贯穿开设有多个散热孔28，当限位销27的一端贯穿卡块20时，会对卡块20再次进行限位，增加加强框2和盖板3固定在一起时的稳定性。
37.本实用新型在使用时，先将本实用新型所制得的识别单元安装在指定的位置处，在对单元进行拆卸维护时，将拉杆25的一端抽出，带动过渡板23进行位移，同时使得第三弹簧26进行压缩，使得限位销27从卡块20的中部得以抽出，继而使得加强框2和盖板3之间失去锁紧的限位，便于结构进行拆卸，当加强框2和盖板3分开始时，多个图像识别用组件15在限位块13内失去顶部的限位，继而使得图像识别用组件15得以从限位块13内拿出，便于才对图像识别用组件15进行更换，而在对机构进行安装时，先将图像识别用组件15放置在限位块13内，多个限位块13会根据图像识别用组件15的放置时的顶力，推动移动块14顶在导向槽11的内壁上，同时移动板6会由于受到顶力的原因通过导向孔8沿着导向杆9的导向发生位移，同时会使得第一弹簧7进行延伸，当图像识别用组件15完全放置在限位块13中间时，第一弹簧7会在自身弹力的作用下回弹，继而带动移动板6进行位移，使得图像识别用组件15进行固定，整体设计简单，结构紧凑，便于拆卸维护的同时，能够适配不同尺寸的图像识别用组件15，同时再通过采用多个限位块13的限位，和第一弹簧7自身弹力的固定方式对图像识别用组件15进行固定，在确保了图像识别用组件15具有良好的稳定性同时，减少图像识别用组件15与物面之间的接触面积，进一步的增加散热能力。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。