一种主动量仪的摆动范围的调节方法及磨床与流程

1.本发明涉及磨床技术领域，尤其涉及一种主动量仪的摆动范围的调节方法及磨床。


背景技术：

2.在对曲轴进行削磨加工过程中，由于测量需求，需要使用随动削磨的主动量仪对曲轴进行动态下的尺寸测量。其中，对曲轴进行尺寸测量指的是主动量仪上的测量v型抓爪抵贴至曲轴上的连杆轴颈，以测量出连杆轴颈的尺寸。
3.由于主动量仪的测量v型抓爪在测量的过程中需要随着连杆轴颈的转动而摆动，在长时间的测量任务中，很容易使主动量仪发生故障，进而需要对主动量仪进行拆卸以进行维修。
4.然而，由于主动量仪还包括多个用于限制测量v型抓爪摆动范围的限位装置，在对主动量仪维修完成后，需要调节测量v型抓爪相对于削磨砂轮与曲轴之间的位置，并将每个限位装置进行固定，从而实现将测量v型抓爪的摆动范围限制在预设的范围内，以保证在曲轴的转动过程中，测量v型抓爪均能够较为贴合地抵接在曲轴上的连杆轴颈，以准确测量出连杆轴颈在各个转动角度内的尺寸。
5.目前，对测量v型抓爪相对于削磨砂轮与曲轴之间的位置的调节均是通过人工观察的方式，然后再将每个限位装置进行固定；由于人工作业具有主观性，导致测量v型抓爪的摆动范围不能够被准确地限制在预设的范围内，由此，也就不能保证在曲轴的转动过程中，主动量仪能够准确测量出连杆轴颈在各个转动角度内的尺寸。
6.综上所述，亟需设计一种主动量仪的摆动范围的调节方法及磨床，来解决上述问题。


技术实现要素：

7.本发明的一个目的在于提出一种主动量仪的摆动范围的调节方法，其能够使测量v型抓爪的摆动范围较为准确地限制在预设的范围内。
8.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
9.一种主动量仪的摆动范围的调节方法，其用于调节主动量仪的测量v型抓爪的摆动范围，所述主动量仪用于测量曲轴的尺寸，且所述曲轴包括连杆轴颈，所述测量v型抓爪抵合至所述连杆轴颈，所述主动量仪还包括均与所述测量v型抓爪限位连接的第一限位装置、第二限位装置及第三限位装置，包括以下步骤：
10.s1：使所述连杆轴颈位于所述曲轴工作的上止点位置，并使所述连杆轴颈的外圆相切于削磨砂轮的外圆，使所述测量v型抓爪位于所述连杆轴颈的正上方并向靠近所述削磨砂轮的方向推动所述测量v型抓爪≤5mm，以锁紧所述第一限位装置；
11.s2：使所述连杆轴颈位于相对于所述曲轴的轴线更靠近操作员的位置，并使所述连杆轴颈的外圆相切于所述削磨砂轮的外圆，使所述测量v型抓爪位于所述连杆轴颈的正
上方并向靠近所述削磨砂轮的方向推动所述测量v型抓爪≤5mm，以锁紧所述第二限位装置；
12.s3：使所述连杆轴颈位于所述曲轴工作的下止点位置，并使所述连杆轴颈的外圆相切于所述削磨砂轮的外圆，使所述测量v型抓爪位于所述连杆轴颈的正上方并向靠近所述削磨砂轮的方向推动所述测量v型抓爪≤5mm，以锁紧所述第三限位装置。
13.进一步地，步骤s1、步骤s2及步骤s3相互之间的顺序可调。
14.进一步地，在步骤s1、步骤s2及步骤s3中，向靠近所述削磨砂轮的方向推动所述测量v型抓爪的距离h为3mm≤h≤5mm。
15.进一步地，在步骤s3中，在推动所述测量v型抓爪≤5mm之后且在锁紧所述第三限位装置之前还包括：
16.调节所述第三限位装置：调节所述第三限位装置的位置，以使所述第三限位装置与所述测量v型抓爪之间的距离≥0.5mm。
17.进一步地，所述第一限位装置、所述第二限位装置及所述第三限位装置均包括限位件、螺栓及螺母，所述限位件与所述测量v型抓爪活动连接，所述螺栓设置在所述限位件上，所述螺母被配置为拧紧在所述螺栓上，以锁紧所述限位件，使所述限位件与所述测量v型抓爪之间的相对位置不变。
18.进一步地，所述主动量仪还包括第一弹性件，所述第一弹性件与所述测量v型抓爪弹性连接，步骤s1之后还包括：
19.步骤s11：锁紧所述第一限位装置后，使所述测量v型抓爪向远离所述削磨砂轮的方向推动所述测量v型抓爪，以使所述测量v型抓爪拉动所述第一弹性件，使所述第一弹性件受到的弹性形变≤10mm，以锁紧所述第一弹性件。
20.进一步地，所述主动量仪还包括第二弹性件，所述第二弹性件与所述测量v型抓爪弹性连接，步骤s2之后还包括：
21.步骤s21：锁紧所述第二限位装置后，使所述测量v型抓爪向远离所述削磨砂轮的方向推动所述测量v型抓爪，以使所述测量v型抓爪拉动所述第二弹性件，使所述第二弹性件受到的弹性形变≤10mm，以锁紧所述第二弹性件。
22.进一步地，所述主动量仪还包括第三弹性件，所述第三弹性件与所述测量v型抓爪弹性连接，步骤s3之后还包括：
23.步骤s31：锁紧所述第三限位装置后，使所述测量v型抓爪向远离所述削磨砂轮的方向推动所述测量v型抓爪，以使所述测量v型抓爪拉动所述第三弹性件，使所述第三弹性件受到的弹性形变≤10mm，以锁紧所述第三弹性件。
24.进一步地，所述第一弹性件、和/或所述第二弹性件、和/或所述第三弹性件受到的弹性形变l为5mm≤l≤10mm。
25.进一步地，所述曲轴还包括主轴颈，在步骤s1中，所述曲轴工作的上止点位置为所述连杆轴颈的最低点位于所述主轴颈的最高点的上方。
26.进一步地，在步骤s2中，所述连杆轴颈的轴线与所述主轴颈的轴线位于同一平面。
27.进一步地，在步骤s3中，所述曲轴工作的下止点位置为所述连杆轴颈的最高点位于所述主轴颈的最低点的下方。
28.本发明的另一个目的在于提出一种磨床，其能够使测量v型抓爪的摆动范围较为
准确地限制在预设的范围内。
29.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
30.一种磨床，包括主动量仪、削磨砂轮，所述削磨砂轮用于加工曲轴，所述主动量仪连接至所述曲轴，以用于测量所述曲轴的尺寸，且所述主动量仪采用如上所述的主动量仪的摆动范围的调节方法进行摆动范围的调节。
31.本发明的有益效果为：
32.通过使连杆轴颈位于曲轴工作的上止点位置，并使连杆轴颈的外圆相切于削磨砂轮的外圆，使测量v型抓爪位于连杆轴颈的正上方并向靠近削磨砂轮的方向推动测量v型抓爪≤5mm，以锁紧第一限位装置，从而能够通过第一限位装置限制出测量v型抓爪摆动范围的最高点；同时使连杆轴颈位于相对于曲轴的轴线更靠近操作员的位置，并使连杆轴颈的外圆相切于削磨砂轮的外圆，使测量v型抓爪位于连杆轴颈的正上方并向靠近削磨砂轮的方向推动测量v型抓爪≤5mm，以锁紧第二限位装置，从而能够通过第二限位装置限制出测量v型抓爪摆动范围的最前点；并使连杆轴颈位于曲轴工作的下止点位置，并使连杆轴颈的外圆相切于削磨砂轮的外圆，使测量v型抓爪位于连杆轴颈的正上方并向靠近削磨砂轮的方向推动测量v型抓爪≤5mm，以锁紧第三限位装置，从而能够通过第三限位装置限制出测量v型抓爪摆动范围的最低点；即通过摆动范围的最高点、摆动范围的最前点及摆动范围的最低点能够限制出测量v型抓爪的摆动范围；由于曲轴工作的上止点位置、最前点位置及曲轴工作的下止点均为曲轴转动行程中的最边缘点，也就是说通过曲轴工作的上止点位置、最前点位置及曲轴工作的下止点位置这三个点来确定出的测量v型抓爪的摆动范围，能够保证在曲轴的整个转动过程中，测量v型抓爪均能够较为贴合地抵接在曲轴上的连杆轴颈，以准确测量出连杆轴颈在各个转动角度内的尺寸，即能够保证采用此方式确定出的测量v型抓爪的摆动范围能够被准确地限制在预设的范围；避免了由于人工作业具有主观性而导致的测量v型抓爪的摆动范围不能够被准确地限制在预设的范围内的问题；且由于推动测量v型抓爪≤5mm，能够使主动量仪在进行测量时，主动量仪不会与转动的削磨砂轮发生干涉而造成主动量仪的损坏，以能够较好地保护主动量仪。
附图说明
33.图1是本发明提供的主动量仪、削磨砂轮及曲轴之间的装配结构示意图；
34.图2是本发明提供的主动量仪的摆动范围的调节方法的流程示意图。
35.图中：
36.1-主动量仪；11-第一限位装置；12-第二限位装置；13-第三限位装置；14-测量v型抓爪；2-曲轴；21-连杆轴颈；22-主轴颈；3-削磨砂轮。
具体实施方式
37.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
38.本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而己。在整个说明书中，同样的附图标记指示同样的元件。
39.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
40.本实施例中提出了一种主动量仪的摆动范围的调节方法，如图1和图2所示，主动量仪的摆动范围的调节方法用于调节主动量仪1的测量v型抓爪14的摆动范围，主动量仪1用于在曲轴2加工过程中测量曲轴2的尺寸，以便于调整曲轴2的加工方案；且曲轴2包括连杆轴颈21，测量v型抓爪14抵合至连杆轴颈21，主动量仪1还包括均与测量v型抓爪14限位连接的第一限位装置11、第二限位装置12及第三限位装置13。
41.具体地，如图2所示，主动量仪的摆动范围的调节方法包括以下步骤：s1：使连杆轴颈21位于曲轴2工作的上止点位置，并使连杆轴颈21的外圆相切于削磨砂轮3的外圆，使测量v型抓爪14位于连杆轴颈21的正上方并向靠近削磨砂轮3的方向推动测量v型抓爪14的距离h≤5mm，以锁紧第一限位装置11；s2：使连杆轴颈21位于相对于曲轴2的轴线更靠近操作员的位置，并使连杆轴颈21的外圆相切于削磨砂轮3的外圆，使测量v型抓爪14位于连杆轴颈21的正上方并向靠近削磨砂轮3的方向推动测量v型抓爪14的距离h≤5mm，以锁紧第二限位装置12；s3：使连杆轴颈21位于曲轴2工作的下止点位置，并使连杆轴颈21的外圆相切于削磨砂轮3的外圆，使测量v型抓爪14位于连杆轴颈21的正上方并向靠近削磨砂轮3的方向推动测量v型抓爪14的距离h≤5mm，以锁紧第三限位装置13。
42.通过使连杆轴颈21位于曲轴2工作的上止点位置，并使连杆轴颈21的外圆相切于削磨砂轮3的外圆，使测量v型抓爪14位于连杆轴颈21的正上方并向靠近削磨砂轮3的方向推动测量v型抓爪14的距离h≤5mm，以锁紧第一限位装置11，从而能够通过第一限位装置11限制出测量v型抓爪14摆动范围的最高点；同时使连杆轴颈21位于相对于曲轴2的轴线更靠近操作员的位置，并使连杆轴颈21的外圆相切于削磨砂轮3的外圆，使测量v型抓爪14位于连杆轴颈21的正上方并向靠近削磨砂轮3的方向推动测量v型抓爪14的距离h≤5mm，以锁紧第二限位装置12，从而能够通过第二限位装置12限制出测量v型抓爪14摆动范围的最前点；并使连杆轴颈21位于曲轴2工作的下止点位置，并使连杆轴颈21的外圆相切于削磨砂轮3的外圆，使测量v型抓爪14位于连杆轴颈21的正上方并向靠近削磨砂轮3的方向推动测量v型抓爪14的距离h≤5mm，以锁紧第三限位装置13，从而能够通过第三限位装置13限制出测量v型抓爪14摆动范围的最低点；即通过摆动范围的最高点、摆动范围的最前点及摆动范围的最低点能够限制出测量v型抓爪14的摆动范围。
43.其中，第一限位装置11、第二限位装置12及第三限位装置13均包括限位件、螺栓及螺母，限位件与测量v型抓爪14活动连接，螺栓设置在限位件上，通过将螺母拧紧在螺栓上，从而能够锁紧限位件，以使限位件与测量v型抓爪14之间的相对位置保持不变。本实施例中的限位装置均为主动量仪1上的常见结构，因此，此处不再对工作原理进行详细赘述。
44.同时，由于曲轴2工作的上止点位置、最前点位置及曲轴2工作的下止点均为曲轴2转动行程中的最边缘点，也就是说通过曲轴2工作的上止点位置、最前点位置及曲轴2工作的下止点位置这三个点来确定出的测量v型抓爪14的摆动范围，能够保证在曲轴2的整个转动过程中，测量v型抓爪14均能够较为贴合地抵接在曲轴2上的连杆轴颈21，以准确测量出连杆轴颈21在各个转动角度内的尺寸，即能够保证采用此方式确定出的测量v型抓爪14的摆动范围能够被准确地限制在预设的范围；避免了由于人工作业具有主观性而导致的测量v型抓爪14的摆动范围不能够被准确地限制在预设的范围内的问题。
45.其中，由于推动测量v型抓爪14的距离h≤5mm，能够使主动量仪1在进行测量时，主动量仪1不会与转动的削磨砂轮3发生干涉而造成主动量仪1的损坏，以能够较好地保护主动量仪1。本实施例中的主动量仪1及曲轴2均为现有技术中常见的结构，在此，不再对其具体结构作详细赘述。本实施例中，在步骤s1、步骤s2及步骤s3中，向靠近削磨砂轮3的方向推动测量v型抓爪14的距离h为3mm≤h≤5mm，以能够更好地避免主动量仪1与转动的削磨砂轮3之间发生干涉。向靠近削磨砂轮3的方向推动测量v型抓爪14的距离h的具体数值需要根据实际工况决定。
46.具体而言，上述的步骤s1、步骤s2及步骤s3相互之间的顺序可调，只需要通过上述的三个点来限制出测量v型抓爪14的摆动范围即可；具体先根据步骤s1、步骤s2或步骤s3中的哪一个点进行限位装置的锁紧，在此不作具体限定。
47.进一步地，在步骤s3中，在推动测量v型抓爪14的距离h≤5mm之后且在锁紧第三限位装置13之前还包括调节第三限位装置13；通过调节第三限位装置13的位置，以使第三限位装置13与测量v型抓爪14之间的距离≥0.5mm，从而能够保证在曲轴2的整个转动过程中，测量v型抓爪14均能够较为贴合地抵接在曲轴2上的连杆轴颈21，保证了曲轴2测量方位的全覆盖。
48.具体地，主动量仪1还包括第一弹性件，第一弹性件与测量v型抓爪14弹性连接，步骤s1之后还包括步骤s11：锁紧第一限位装置11后，使测量v型抓爪14向远离削磨砂轮3的方向推动测量v型抓爪14，以使测量v型抓爪14拉动第一弹性件，使第一弹性件受到的弹性形变≤10mm时，锁紧第一弹性件；以在测量v型抓爪14抵接在曲轴2上的连杆轴颈21上时，第一弹性件能够提供缓冲力，以吸收连杆轴颈21由于转动而产生的使测量v型抓爪14脱离连杆轴颈21的作用力，从而使第一弹性件对测量v型抓爪14作用力较为适宜，以保证测量v型抓爪14能够较为贴合地抵接在连杆轴颈21上，不会出现主动量仪1脱离连杆轴颈21的问题。本实施例中，第一弹性件为拉力弹簧。
49.进一步地，主动量仪1还包括第二弹性件，第二弹性件与测量v型抓爪14弹性连接，步骤s2之后还包括步骤s21：锁紧第二限位装置12后，使测量v型抓爪14向远离削磨砂轮3的方向推动测量v型抓爪14，以使测量v型抓爪14拉动第二弹性件，使第二弹性件受到的弹性形变≤10mm时，锁紧第二弹性件；以在测量v型抓爪14抵接在曲轴2上的连杆轴颈21上时，第二弹性件能够提供缓冲力，以吸收连杆轴颈21由于转动而产生的使测量v型抓爪14脱离连杆轴颈21的作用力，从而使第二弹性件对测量v型抓爪14作用力也较为适宜，以保证测量v型抓爪14能够较为贴合地抵接在连杆轴颈21上，不会出现主动量仪1脱离连杆轴颈21的问题。本实施例中，第二弹性件为拉力弹簧。
50.具体而言，主动量仪1还包括第三弹性件，第三弹性件与测量v型抓爪14弹性连接，步骤s3之后还包括步骤s31：锁紧第三限位装置13后，使测量v型抓爪14向远离削磨砂轮3的方向推动测量v型抓爪14，以使测量v型抓爪14拉动第三弹性件，使第三弹性件受到的弹性形变≤10mm时，锁紧第三弹性件；以在测量v型抓爪14抵接在曲轴2上的连杆轴颈21上时，第三弹性件能够提供缓冲力，以吸收连杆轴颈21由于转动而产生的使测量v型抓爪14脱离连杆轴颈21的作用力，从而使第三弹性件对测量v型抓爪14作用力也较为适宜，以保证测量v型抓爪14能够较为贴合地抵接在连杆轴颈21上，不会出现主动量仪1脱离连杆轴颈21的问题。本实施例中，第三弹性件为拉力弹簧。本实施例中，第一弹性件、和/或第二弹性件、和/
或第三弹性件受到的弹性形变l为5mm≤l≤10mm，从而能够更好地保证测量v型抓爪14较为贴合地抵接在连杆轴颈21上，不会出现主动量仪1脱离连杆轴颈21的问题。第一弹性件、和/或第二弹性件、和/或第三弹性件受到的弹性形变l的具体值需要根据实际工况决定。
51.进一步地，如图1所示，曲轴2还包括主轴颈22，在步骤s1中，曲轴2工作的上止点位置为连杆轴颈21的最低点位于主轴颈22的最高点的上方；在步骤s2中，连杆轴颈21位于相对于曲轴2的轴线更靠近操作员的位置为连杆轴颈21的轴线与主轴颈22的轴线位于同一平面；在步骤s3中，曲轴2工作的下止点位置为连杆轴颈21的最高点位于主轴颈22的最低点的下方。
52.本实施例中的主动量仪的摆动范围的调节方法具体调节过程如下：
53.最高点确定：
54.首先，转动曲轴2，以使连杆轴颈21位于曲轴2工作的上止点位置，即此时连杆轴颈21的最低点位于主轴颈22的最高点的上方，并使连杆轴颈21的外圆相切于削磨砂轮3的外圆。
55.之后，使测量v型抓爪14位于连杆轴颈21的正上方并向靠近削磨砂轮3的方向推动测量v型抓爪14≤5mm，以锁紧第一限位装置11，以限制测量v型抓爪14摆动的最高点。
56.然后，使测量v型抓爪14向远离削磨砂轮3的方向推动测量v型抓爪14，以使测量v型抓爪14拉动第一弹性件，使第一弹性件受到的弹性形变≤10mm时，锁紧第一弹性件，以避免主动量仪1脱离连杆轴颈21。
57.最后，将主动量仪1移动回至初始位置，将削磨砂轮3移动至远离连杆轴颈21的位置，以便于进行下一次调节。
58.最前点确定：
59.首先，转动曲轴2，以使连杆轴颈21的轴线与主轴颈22的轴线位于同一平面，并使连杆轴颈21的外圆相切于削磨砂轮3的外圆。
60.之后，使测量v型抓爪14位于连杆轴颈21的正上方并向靠近削磨砂轮3的方向推动测量v型抓爪14≤5mm，以锁紧第二限位装置12，以限制测量v型抓爪14摆动的最前点。
61.然后，使测量v型抓爪14向远离削磨砂轮3的方向推动测量v型抓爪14，以使测量v型抓爪14拉动第二弹性件，使第二弹性件受到的弹性形变≤10mm时，锁紧第二弹性件，以避免主动量仪1脱离连杆轴颈21。
62.最后，将主动量仪1移动回至初始位置，将削磨砂轮3移动至远离连杆轴颈21的位置，以便于进行下一次调节。
63.最低点确定：
64.首先，转动曲轴2，以使连杆轴颈21位于曲轴2工作的下止点位置，即此时连杆轴颈21的最高点位于主轴颈22的最低点的下方，并使连杆轴颈21的外圆相切于削磨砂轮3的外圆。
65.之后，使测量v型抓爪14位于连杆轴颈21的正上方并向靠近削磨砂轮3的方向推动测量v型抓爪14≤5mm。
66.再之后，调节第三限位装置13的位置，以使第三限位装置13与测量v型抓爪14之间的距离≥0.5mm，从而能够保证曲轴2测量方位的全覆盖，再锁紧第三限位装置13，以限制测量v型抓爪14摆动的最低点。
67.然后，使测量v型抓爪14向远离削磨砂轮3的方向推动测量v型抓爪14，以使测量v型抓爪14拉动第三弹性件，使第三弹性件受到的弹性形变≤10mm时，锁紧第三弹性件，以避免主动量仪1脱离连杆轴颈21。
68.最后，将主动量仪1移动回至初始位置，将削磨砂轮3移动至远离连杆轴颈21的位置，以便于进行下一次调节。
69.本实施例中还提出了一种磨床，磨床包括主动量仪1、削磨砂轮3，削磨砂轮3用于加工曲轴2，主动量仪1连接至曲轴2，以用于测量曲轴2的尺寸，且主动量仪1采用如上所述的主动量仪的摆动范围的调节方法进行摆动范围的调节，以能够较为准确地限定出主动量仪1的摆动范围，以便于能够在曲轴2的整个加工过程中，主动量仪1均能够较为准确地测量出曲轴2位于各个转动角度处的尺寸。
70.以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。