一种智能更衣柜的制作方法

1.本发明涉及衣柜技术领域，尤其涉及一种智能更衣柜。


背景技术：

2.衣柜是收纳存放衣物的柜具，通常以不锈钢、实木(木香板，实木颗粒板，中纤板)、钢化玻璃、五金配件为材料，一般以柜体、门板、静音轮子、门帘为组件，内置挂衣杆、裤架、拉篮、消毒灯具等配件，采用冲孔、装配、压铆、焊接等工艺，具有阻燃、防鼠、无缝防蟑螂、防尘、防蛀、防潮、洁净美观、移动方便等作用，有大容量智能消毒衣柜、无电源通玻柜、不锈钢衣柜、紫外线消毒保洁衣柜、防潮多功能衣柜、男女更衣柜、干燥防蟑螂衣柜、折叠衣柜、简易衣柜。
3.针对上述相关技术，本技术发明人在实现本技术实施例中发明技术方案的过程中，发现至少存在以下技术问题：在需要拿出更衣柜内的衣物或者需要将衣物放置于更衣柜内时，需要人工进入更衣柜，取下所需的衣物或挂上相应的衣物，效率低。


技术实现要素：

4.本技术实施例通过提供一种智能更衣柜，解决了现有技术中人工分拣衣物效率低下的问题，实现了提高分拣衣物的效率的效果。
5.本技术实施例提供了一种智能更衣柜，包括柜体、设置于柜体内的挂衣架，所述柜体的一侧设置有取物口；所述柜体内设置有分拣机；所述分拣机包括设置于柜体内底壁的行走升降装置、设置于行走升降装置上的伸缩输送装置；所述伸缩输送装置的两侧均设置有取衣架。
6.进一步的，所述行走升降装置包括水平移动机构和设置于水平移动机构上的竖直移动机构；所述水平移动机构包括设置于柜体内底壁上的导轨、滑动设置于导轨上的滑座、设置于导轨上的第一移动组件；所述第一移动组件包括设置于导轨上的移动齿条、设置于滑座内的移动齿轮、设置于滑座一侧的水平移动电机；所述移动齿条沿所述导轨的长度方向延伸；所述移动齿轮与所述水平移动电机的输出轴固定；所述移动齿轮与所述移动齿条相啮合。
7.进一步的，所述竖直移动机构包括竖直固定于所述滑座上的立柱、滑动连接于所述立柱上的移动箱、设置于滑座上方的第二移动组件。
8.进一步的，所述第二移动组件包括设置于滑座上的竖直移动电机、转动设置于立柱一侧的第一链轮、转动设置于立柱一侧的第二链轮、套设于第一链轮和第二链轮上的链条；所述竖直移动电机的输出轴与所述第一链轮固定连接；所述第一链轮靠近所述立柱的下端；所述第二链轮靠近所述立柱的上端；所述链条穿过所述移动箱并与所述移动箱滑动配合，且所述链条的一个外链板与所述移动箱固定连接。
9.进一步的，所述伸缩输送装置包括固定于移动箱内的第一伸缩气缸、设置于移动箱内并与第一伸缩气缸并列设置的第二伸缩气缸；所述移动箱的两端均设置有通槽；所述
第一伸缩气缸与所述第二伸缩气缸的活塞杆分别穿过两个通槽；所述第一伸缩气缸与所述第二伸缩气缸的活塞杆均固定连接有所述取衣架。
10.进一步的，所述柜体的一侧开设有固定孔；所述柜体的侧壁上设置有密封板；所述密封板的下端面与柜体的侧壁且靠近固定孔的下孔壁的位置铰接；所述密封板靠近上端面的位置设置有与柜体配合的锁扣。
11.进一步的，所述柜体上设置有供密封板放平的支撑组件；所述支撑组件包括一端固定于柜体侧壁上的支撑杆、设置于支撑杆另一端的支撑块；所述支撑杆沿所述柜体的长度方向间隔设置有两个；所述支撑杆自下而上向远离柜体的一侧倾斜设置。
12.进一步的，所述移动箱的一侧可拆卸地连接有用于熨烫衣物的熨平装置。
13.进一步的，所述熨平装置包括设置于所述移动箱一侧的安装架、设置于安装架下方的蒸汽管、设置于蒸汽管下方并与蒸汽管内相连通的熨板；所述熨板的下端面开设有蒸汽孔。
14.进一步的，所述蒸汽管的延伸方向与所述导轨的长度方向相互垂直；所述蒸汽孔沿所述蒸汽管的长度方向延伸。
15.本技术实施例中提供的一个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16.1、由于采用了分拣机的结构，所以能够通过控制行走升降装置带动伸缩输送装置沿着柜体的长度方向进行移动，改变伸缩输送装置的位置，当确定好所要取出的衣物或衣物所要放置的位置时，通过启动伸缩输送装置，带动取衣架伸出，与相应的挂衣架对应，能够自动将衣物放置于挂衣架上或自动取下挂衣架上的衣物，有效解决了现有技术中人工分拣衣物的效率低下的问题，进而实现了提高分拣衣物的效率。
17.2、由于采用了行走升降装置，所以能够通过水平移动电机带动移动齿轮转动进而能够使得移动齿轮沿着移动齿条进行滚动，带动滑座沿着导轨的长度方向移动，有效解决了现有技术中不便于驱动伸缩输送装置整体移动的问题，进而实现了便于驱动伸缩输送装置整体进行移动的效果。
18.3、由于采用了伸缩输送装置的结构，所以能够设置有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，能够便于取下或同时挂上柜体两个相对内侧壁上的衣物，有利于进一步提高分拣衣物的效率，有效解决了现有技术中分拣衣物效率低下，不便于同时分拣柜体相对两侧壁上的衣物的问题，进而实现了高效分拣衣物的效果。
19.4、由于采用了密封板的结构，能够在需要观察柜体内部的衣物情况时，能够便于打开密封板，观察柜体内部，还能够及时对柜体内进行通风，使得衣物不易潮湿。
20.5、由于采用了熨平装置的结构，能够在打开密封板后，通过支撑组件放平密封板，使得密封板能够当作熨衣平台使用，通过在移动箱的一侧安装熨平装置，能够通过行走升降装置带动熨平装置对密封板上的衣物进行熨整，大大提高行走升降装置的利用率。
附图说明
21.图1为本技术实施例中的整体的结构示意图；
22.图2为本技术实施例中的柜体内部的结构示意图；
23.图3为本技术实施例中的的分拣机的结构示意图；
24.图4为本技术实施例中的水平移动机构的结构示意图；
25.图5为本技术实施例中的伸缩输送装置的结构示意图；
26.图6为本技术实施例中的熨平装置的结构示意图；
27.图7为图6中a处的放大示意图；
28.图中：1、柜体；11、取物口；12、固定孔；13、密封板；131、锁扣；132、锁钩；14、挂衣架；15、排风扇；16、抽屉；2、分拣机；3、行走升降装置；31、水平移动机构；311、导轨；312、滑座；313、第一移动组件；3131、移动齿条；3132、移动齿轮；3134、水平移动电机；32、竖直移动机构；321、立柱；322、移动箱；3221、滑套；3222、通孔；3223、通槽；323、第二移动组件；3231、竖直移动电机；3232、第一链轮；3233、第二链轮；3234、链条；35、取衣架；351、第一杆；352、第二杆；4、伸缩输送装置；41、第一伸缩气缸；42、第二伸缩气缸；5、熨平装置；51、安装架；52、蒸汽管；53、熨板；531、熨烫底板；532、蒸汽孔；533、滑槽；54、调节组件；541、遮挡条；542、连接板；543、第一调节气缸；544、第二调节气缸；6、支撑组件；61、支撑杆；62、支撑块。
具体实施方式
29.本技术实施例公开提供了一种智能更衣柜，通过在柜体1内设置分拣机2，能够通过行走升降装置3带动伸缩输送装置4带动衣物在柜体1内移动，再通过伸缩输送装置4对衣物进行分拣，能够便于取出目标挂衣架14上的衣物或者将衣物挂设于目标衣架上，自动化的结构，能够根据指令自动分拣衣物，解决了现有技术中人工分拣衣物效率低下的问题，实现了提高分拣衣物的效率的效果。
30.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
31.参照图1、图2，一种智能更衣柜，包括呈长方体状的柜体1，柜体1的一侧开设有取物口11，柜体1的侧壁上且位于柜体1中部的位置开设有固定孔12，固定孔12与取物口11均位于柜体1的同一侧，且取物口11靠近柜体1一侧的位置。柜体1的侧壁上安装有密封板13，密封板13呈长方体状，密封板13的长度方向与柜体1的长度方向一致。密封板13的下端面与柜体1的侧壁且靠近固定孔12的下孔壁的位置铰接，密封板13远离柜体1内部的一侧且靠近密封板13上端面的位置固定安装有锁扣131，柜体1的侧壁上固定安装有与锁扣131配合的锁钩132。通过翻转密封板13，能够使得密封板13封闭固定孔12，并且锁扣131与锁钩132配合，能够使得密封板13与锁定，对固定孔12进行封闭。柜体1宽度方向上的两侧壁均固定安装有多个挂衣架14，挂衣架14的长度沿柜体1的高度方向间隔设置有多个，挂衣架14的长度方向与柜体1的长度方向一致，位于柜体1开设有固定孔12的侧壁上，挂衣架14靠近固定孔12处。挂衣架14上用于挂设多件衣物。为了减少柜体1内的衣物储存过久而潮湿，在柜体1的顶部固定安装有多个排风扇15，多个排风扇15沿柜体1的上端面呈矩形阵列设置。在柜体1的相对两侧且靠近上端面的位置安装有多个活动的抽屉16，抽屉16内放置有吸潮料包。
32.参照图1、图2，为了方便分拣衣物，在柜体1内安装有分拣机2。分拣机2包括行走升降装置3、伸缩输送装置4，伸缩输送装置4安装于行走升降装置3上，能够通过伸缩输送装置4将衣物挂设于挂衣架14上或从挂衣架14上取下衣物。行走升降装置3安装于柜体1的内底壁上，用于驱动伸缩输送装置4在柜体1内的移动，使得伸缩输送装置4能够便于迅速靠近目标挂衣架14，以对衣物进行分拣动作。
33.参照图2、图3和图4，行走升降装置3包括水平移动机构31和竖直移动机构32，水平
移动机构31安装于柜体1的内底壁上，能够沿着柜体1的长度方向进行移动。竖直移动机构32安装于水平移动机构31上，能够在水平移动机构31的作用下沿着柜体1的长度方向进行移动，并且能够沿着柜体1的高度方向进行竖直移动，进而能够提高伸缩输送装置4的移动范围，进而便于对柜体1内的衣物进行分拣。水平移动机构31包括导轨311、滑座312、第一移动组件313，导轨311固定安装于柜体1的内底壁上，导轨311的长度方向与柜体1的长度方向一致，导轨311为球保持器型滚动导轨311，滑座312与导轨311相配合，滑座312滑动安装于导轨311上并可沿着导轨311的长度方向进行滑动。第一移动组件313安装于滑座312上，用于驱动滑座312能够沿着导轨311移动。第一移动组件313包括移动齿条3131、移动齿轮3132、水平移动电机3134，移动齿条3131固定安装于导轨311的上端面上，并且移动齿条3131的长度方向与导轨311的长度方向一致，水平移动电机3134固定安装于滑座312的一侧，且水平移动电机3134的输出轴穿过滑座312水平延伸至滑座312的内部，移动齿轮3132固定于水平移动电机3134的输出轴上，并且移动齿轮3132与移动齿条3131相互啮合。在导轨311的两端安装有行程开关，能够提高对分拣机2工作时的安全性。竖直移动机构32包括立柱321、移动箱322、第二移动组件323，立柱321固定安装于滑座312的的上端面，移动箱322的一侧固定安装有滑套3221，滑套3221套设于立柱321上并与立柱321滑动配合。移动箱322的长度方向与导轨311的长度方向相互垂直。第二移动组件323包括竖直移动电机3231、第一链轮3232、第二链轮3233、链条3234，竖直移动电机3231固定安装于滑座312的上端面，第一链轮3232和第二链轮3233均转动连接于立柱321靠近移动箱322一侧的侧壁上，第一链轮3232靠近立柱321的下端，第二链轮3233靠近立柱321的上端，链轮套设于第一链轮3232和第二链轮3233上并与第一链轮3232和第二链轮3233相啮合。竖直移动电机3231的输出轴与第一链轮3232的一侧固定连接。移动箱322上开设有通孔3222，链条3234穿过通孔3222并与移动箱322滑动配合，且链条3234的一个外链板与移动箱322固定连接，其余外链板均与通孔3222的孔壁间隔设置。在启动水平移动电机3134时，能够通过水平移动电机3134带动移动齿轮3132转动，进而带动移动齿轮3132在移动齿条3131上发生滚动，改变滑座312在导轨311上的位置，对滑座312的水平位置进行移动。当启动竖直移动电机3231正向转动时，能够通过竖直移动电机3231带动第一链轮3232转动，在第一链轮3232和第二链轮3233的配合下，能够使得链条3234转动，由于链条3234的长度方向与导轨311的长度方向一致，链条3234的一侧与移动箱322固定，进而在链条3234转动时，能够带动移动箱322沿着链条3234的长度方向竖直向下移动，当启动竖直移动电机3231反向转动时，能够通过链条3234带动移动箱322沿着链条3234的长度方向竖直上升。
34.参照图2、图3和图5，伸缩输送装置4包括第一伸缩气缸41、第二伸缩气缸42，第一伸缩气缸41和第二伸缩气缸42均固定安装于移动箱322内，第一伸缩气缸41和第二伸缩气缸42沿移动箱322的高度方向并列设置，且第一伸缩气缸41和第二伸缩气缸42的活动杆的伸缩方向均与移动箱322的长度方向一致，移动箱322的两端均开设有通槽3223，第一伸缩气缸41与第二伸缩气缸42的活塞杆分别穿过两个通槽3223，并且第一伸缩气缸41与第二伸缩气缸42的活塞杆均固定连接有取衣架35，取衣架35包括第一杆351和第二杆352，第一杆351的一端固定连接于第一伸缩气缸41或第二伸缩气缸42的活塞杆端部，第一杆351的另一端倾斜向下设置，第二杆352的一端与第一杆351的下端固定连接，第二杆352的另一端向移动箱322的下方水平延伸。
35.参照图1、图2和图5，在移动箱322的一侧可拆卸地连接有熨平装置5，能够为了将衣物取出时能够及时对衣物进行熨烫，保持衣物的平整性。为了进一步方便对衣物进行熨烫，在柜体1上安装有支撑组件6，能够将密封板13放下，对熨平装置5进行安装，并且通过支撑组件6对密封板13进行支撑，使得密封板13能够作为熨烫衣物的平台。支撑组件6包括支撑杆61、支撑块62，支撑杆61的一端固定安装于柜体1的外侧壁上，且位于固定孔12的下方。支撑杆61沿柜体1的长度方向间隔设置有两个，支撑杆61自下而上向远离柜体1的一侧倾斜设置。支撑块62固定安装于支撑杆61的上端，且支撑块62的上表面为水平面。将锁扣131解开，翻转密封板13，能够将密封板13放置水平状态，使得支撑块62的上端面与密封板13的下端面抵紧，对密封板13进行支撑。
36.参照图2、图6和图7，熨平装置5包括安装架51、蒸汽管52、熨板53，安装架51的一端通过螺栓可拆卸地固定安装于移动箱322靠近固定孔12的一侧。安装架51的长度方向与柜体1的长度方向相互垂直，蒸汽管52通过螺栓固定安装于安装架51的下方，蒸汽管52的长度方向与安装架51的长度方向一致。熨板53固定于蒸汽管52的下方并与蒸汽管52内相连通，通过蒸汽管52内提供蒸汽，再通过熨板53对衣物进行熨烫。熨板53的外侧壁均为隔热材质的板材，熨板53的下端面为熨烫底板531，熨烫底板531上开设有蒸汽孔532，蒸汽孔532沿蒸汽管52的长度方向延伸。通过将熨平装置5安装于移动箱322上，进而能够通过行走升降装置3带动熨平装置5移动，对放置于密封板13上的衣物进行熨烫整平，有利于节约能源。
37.参照图2、图6和图7，为了进一步提高熨平装置5的性能，在蒸汽管52的一侧安装有调节组件54，能够调节蒸汽孔532的大小，进而能够提高熨平装置5的节能性能。调节组件54包括遮挡条541、连接板542、第一调节气缸543和第二调节气缸544。在熨烫底板531的一端开设有滑槽533，滑槽533的另一端贯穿熨烫底板531的另一端，遮挡条541设置有两个，且遮挡条541的长度方向与熨烫底板531的长度方向一致，遮挡条541滑动连接于滑槽533内，每个遮挡条541穿过滑槽533的一端，第一调节气缸543和第二调节气缸544均固定安装于熨板53的一侧，且第一调节气缸543和第二调节气缸544位于同一水平线上，第一调节气缸543的活塞杆向靠近移动箱322的一侧伸出，第二调节气缸544的活塞杆向远离移动箱322的一侧伸出，第一调节气缸543和第二调节气缸544的活塞杆与对应位置的遮挡条541均通过一个连接板542固定连接，当第一调节气缸543和第二调节气缸544的活塞杆伸出时，能够带动遮挡条541在滑槽533内移动，进而能够通过调节两个遮挡条541在滑槽533内的位置，调节蒸汽孔532的打开位置或打开程度，提高熨平装置5的性能。
38.本技术实施例的工作原理是：在使用时，对于衣物入更衣柜内时，通过在柜体1的外侧设置触摸屏，扫码识别信息，将衣物挂在柜体1的取物口11处，通过分拣机2提取衣服，通过启动水平移动电机3134，驱动滑座312沿着导轨311移动至取物口11处，通过驱动伸缩输送装置4，取下衣物，再通过启动水平移动电机3134反转，带动衣物进入柜体1内部，移动至目标挂衣架14的水平位置处，再通过驱动竖直移动电机3231，带动移动箱322的整体在竖直方向上进行移动，进而能够移动到目标挂衣架14处，通过驱动对应的第一伸缩气缸41或第二伸缩气缸42，能够将取衣架35伸出，将衣物挂设于目标挂衣架14上。
39.对于衣物出库更衣柜内时，通过分拣机2控制移动箱322移动至目标挂衣架14处，再通过驱动对应的第一伸缩气缸41或第二伸缩气缸42，能够通过取衣架35将目标挂衣架14处的衣物脱钩取下，再通过行走升降装置3进行相应的移动，将取下的衣物输送至取物口11
处，便于工作人员取走。
40.当衣物需要进行熨烫时，可以打开密封板13，将密封板13放置于支撑块62上，通过在移动箱322的一侧安装好熨平装置5，通过行走升降装置3带动移动箱322移动至相应的位置，对衣物进行熨烫，同时，能够驱动第一调节气缸543和第二调节气缸544，改变蒸汽口的出汽口，进而对衣物的不同位置进行熨烫，提高更衣柜的多功能性。
41.通过在柜体1内设置有分拣机2，能够对柜体1内的衣物一目了然，便于对衣物进行清点和划分，减免衣物在储存环节中的交叉污染，柜体1顶部的排风扇15有利于提高柜体1内部的防潮性能。
42.以上所述的，仅为本技术实施例较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。