一种柱上开关紧固工作站及柱上开关生产线的制作方法

1.本发明涉及柱上开关领域，特别是一种柱上开关紧固工作站及柱上开关生产线。


背景技术：

2.在柱上开关的生产流程中，首先将柱上开关的各部分结构组合在一起，随后对各部分进行紧固。紧固传统上使用螺纹紧固件，螺钉放置在柱上开关的各个螺孔处，由螺丝机旋紧螺钉。在锁紧流程中，若柱上开关的位置定位不准确，就有可能出现螺丝机无法对准螺钉、螺钉旋入不完全、螺钉断裂、螺丝机故障等事故，导致流程中断，影响柱上开关的正常生产。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种柱上开关紧固工作站及柱上开关生产线，柱上开关紧固工作站能够对柱上开关进行更准确的定位。
4.根据本发明提供的柱上开关紧固工作站，包括工装托盘和输送线，所述工装托盘用于承载柱上开关，所述工装托盘安放在所述输送线上，所述输送线包括阻挡机构和顶升机构，所述阻挡机构用于定位所述工装托盘，所述顶升机构用于顶升所述工装托盘。
5.根据本发明提供的柱上开关紧固工作站，至少具有如下技术效果：通过设置阻挡机构和顶升机构，阻挡机构阻挡工装托盘的移动，顶升机构顶起工装托盘，阻挡机构和顶升机构相互配合定位工装托盘，从而提高工装托盘的定位准确度，柱上开关紧固工作站能够对柱上开关进行更准确的定位。
6.根据本发明的一些实施例，所述顶升机构包括顶升托板、顶升安装板和顶升驱动器，所述顶升驱动器设置在所述顶升安装板上，所述顶升托板设置在所述顶升驱动器上，所述顶升托板顶升所述工装托盘，所述顶升机构还包括顶升导向轴，所述顶升导向轴导向所述顶升托板。
7.根据本发明的一些实施例，所述顶升托板上设置有托盘定位部，所述托盘定位部与所述工装托盘相适配，所述托盘定位部定位所述工装托盘。
8.根据本发明的一些实施例，所述阻挡机构包括阻挡块和阻挡块安装座，所述阻挡块可动地设置在所述阻挡块安装座上。
9.根据本发明的一些实施例，所述工装托盘开设有定位槽，所述定位槽与所述阻挡块相适配，所述定位槽包括导向面，所述导向面倾斜于所述工装托盘的移动方向，所述阻挡块包括滚轮。
10.根据本发明的一些实施例，所述输送线还包括抱紧机构，所述抱紧机构包括相对设置的抱紧夹爪，所述抱紧夹爪用于抱紧并定位所述柱上开关。
11.根据本发明的一些实施例，所述工装托盘包括压杆，所述压杆用于固定所述柱上开关。
12.根据本发明的一些实施例，柱上开关紧固工作站还包括上料机器手和振动供料机，所述振动供料机用于提供弹簧，所述上料机器手包括弹簧夹具，所述上料机器手用于抓取并安装所述弹簧。
13.根据本发明的一些实施例，柱上开关紧固工作站还包括小车和轨道，所述小车可移动地设置在所述轨道上，所述小车用于承载柱上开关组件，所述上料机器手包括组件夹具，所述上料机器手用于抓取并安装所述柱上开关组件。
14.根据本发明提供的柱上开关生产线，包括本发明提供的柱上开关紧固工作站。
15.根据本发明提供的柱上开关生产线，至少具有如下技术效果：通过使用本发明提供的柱上开关紧固工作站，柱上开关生产线能够对柱上开关进行更准确的定位。
附图说明
16.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是本发明提供的柱上开关紧固工作站实施例的布局示意图；
18.图2是本发明提供的柱上开关紧固工作站实施例的轴测示意图；
19.图3是本发明提供的柱上开关紧固工作站实施例的输送线的轴测示意图；
20.图4是本发明提供的柱上开关紧固工作站实施例的输送线的轴测示意图；
21.图5是本发明提供的柱上开关紧固工作站实施例的工装托盘的轴测示意图。
22.附图标记：
23.螺丝机210、上料机器手220、振动供料机230、小车241、轨道242、
24.输送线700、阻挡机构710、阻挡块711、阻挡块安装座712、阻挡块驱动器713、顶升机构720、顶升托板721、顶升安装板722、顶升驱动器723、顶升导向轴724、顶升导向座725、托盘定位部726、抱紧机构730、抱紧夹爪731、
25.工装托盘800、定位槽810、压杆820、
26.柱上开关900、柱上开关组件940。
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所
属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
31.根据本发明提供的柱上开关紧固工作站，包括工装托盘800和输送线700，工装托盘800用于承载柱上开关900，工装托盘800安放在输送线700上，输送线700包括阻挡机构710和顶升机构720，阻挡机构710用于定位工装托盘800，顶升机构720用于顶升工装托盘800。
32.在柱上开关900的生产流程中，工装托盘800沿输送线700的输送方向移动，阻挡机构710设置在需要定位柱上开关900的位置，阻挡机构710挡在工装托盘800的移动路线上从而阻挡工装托盘800，定位工装托盘800在输送线700的位置，从而定位柱上开关900。被阻挡机构710阻挡的工装托盘800仍受到输送线700的作用力作用而有向前移动的趋势，这可能导致工装托盘800发生晃动影响定位的准确度，顶升机构720将工装托盘800顶起，使工装托盘800与输送线700的输送部分相脱离，从而保证工装托盘800定位的稳定，进而进一步提高定位的准确度。
33.根据本发明提供的柱上开关紧固工作站，通过设置阻挡机构710和顶升机构720，阻挡机构710阻挡工装托盘800的移动，顶升机构720顶起工装托盘800，阻挡机构710和顶升机构720相互配合定位工装托盘800，从而提高工装托盘800的定位准确度，柱上开关紧固工作站能够对柱上开关900进行更准确的定位。
34.可以理解的是，输送线700包括机架，阻挡机构710、顶升机构720和输送部分安装在机架上，输送线700的输送部分可以采用现有的结构，例如输送带、输送辊等。
35.根据本发明的一些实施例，顶升机构720包括顶升托板721、顶升安装板722和顶升驱动器723，顶升驱动器723设置在顶升安装板722上，顶升托板721设置在顶升驱动器723上，顶升托板721顶升工装托盘800。
36.在一些实施例中，顶升机构720还包括顶升导向轴724，顶升导向轴724导向顶升托板721。例如如图3、图4的实施例所示，顶升安装板722安装在机架上，两个顶升驱动器723分别设置在顶升安装板722的前后两侧，顶升机构720还包括顶升导向座725，顶升导向座725设置在顶升安装板722的左右两侧，顶升导向轴724设置在顶升托板721上，顶升导向轴724插设在顶升导向座725中，顶升导向座725和顶升导向轴724对顶升托板721的移动进行导向。两个顶升驱动器723使顶升托板721的受力更佳。
37.在一些实施例中，顶升托板721上设置有托盘定位部726，托盘定位部726与工装托盘800相适配，托盘定位部726定位工装托盘800。例如在图4的实施例中，托盘定位部726采用多个定位销，工装托盘800开设有与定位销相适配的定位孔，定位销插入定位孔中，从而对工装托盘800进行准确定位，定位销的头部具有倒角，便于定位销与定位孔的配合。
38.当然，顶升导向轴724、托盘定位部726还可采用其它的具体设计，例如顶升导向轴724可以设置在顶升安装板722上，顶升导向轴724插设在顶升托板721上，例如托盘定位部726可以采用定位孔。
39.根据本发明的一些实施例，阻挡机构710包括阻挡块711和阻挡块安装座712，阻挡块711可动地设置在阻挡块安装座712上。阻挡块711可以通过移动或摆动的方式进行运动，例如如图4的实施例所示，阻挡块711铰接在阻挡块安装座712上，阻挡块安装座712还设有阻挡块驱动器713和扭簧，阻挡块驱动器713推动阻挡块711转动以脱离工装托盘800，扭簧
使阻挡块711复位。
40.在一些实施例中，工装托盘800开设有定位槽810，定位槽810与阻挡块711相适配，定位槽810包括导向面，导向面倾斜于工装托盘800的移动方向。阻挡块711卡入定位槽810中，从而提高对工装托盘800的定位效果，导向面与阻挡块711的相互作用能够调整工装托盘800的位置，保证准确定位。
41.在一些实施例中，阻挡块711包括滚轮。滚轮能够减小阻挡块711与工装托盘800之间的摩擦力，减小阻挡块711对工装托盘800的损伤。例如当扭簧使阻挡块711复位后，阻挡块711与工装托盘800的底部相接触，使用滚轮能将接触时的滑动摩擦转变为滚动摩擦，避免阻碍工装托盘800的正常输送以及避免损伤工装托盘。
42.根据本发明的一些实施例，输送线700还包括抱紧机构730，抱紧机构730包括相对设置的抱紧夹爪731，抱紧夹爪731用于抱紧并定位柱上开关900。可以理解的是，阻挡机构710和顶升机构720仅对工装托盘800起到定位作用而无法直接地定位柱上开关900，若柱上开关900在工装托盘800上的安装位置不恰当，也会导致柱上开关900在紧固时定位不准确。设置抱紧机构730能够对柱上开关900进行直接定位，进一步提高柱上开关900的定位准确度。
43.在一些实施例中，工装托盘800包括压杆820，压杆820用于固定柱上开关900。压杆820同样起到直接定位柱上开关900的作用，例如如图5的实施例所示，工装托盘800的形状与柱上开关900的形状相适配，柱上开关900放置在工装托盘800上，柱上开关900在前后方向的位置被限定，抱紧夹爪731进一步抱紧柱上开关900，限定柱上开关900在左右方向的位置，压杆820进一步固定住柱上开关900。
44.根据本发明的一些实施例，柱上开关紧固工作站还包括螺丝机210，螺丝机210紧固柱上开关900。
45.根据本发明的一些实施例，柱上开关紧固工作站还包括上料机器手220和振动供料机230，振动供料机230用于提供弹簧，上料机器手220包括弹簧夹具，上料机器手220用于抓取并安装弹簧。上料机器手220将弹簧抓放至柱上开关900上，再由螺丝机210将螺钉或螺栓穿过弹簧并进行锁紧。
46.根据本发明的一些实施例，柱上开关紧固工作站还包括小车241和轨道242，小车241可移动地设置在轨道242上，小车241用于承载柱上开关组件940，上料机器手220包括组件夹具，上料机器手220用于抓取并安装柱上开关组件940。可以理解的是，柱上开关900由多个部分组装构成，上料机器手220设置组件夹具从而能够参与柱上开关900的其中一部分的组装工序，丰富了上料机器手220的功能性。
47.小车241上设有托盘，满载的小车241靠近上料机器手220为上料机器手220送料，空载的小车241远离上料机器手220重新装载，多个小车241相互配合进行物料供应，避免停机重新装载，能够提高柱上开关紧固工作站的工作效率。
48.根据本发明提供的柱上开关生产线，包括本发明提供的柱上开关紧固工作站。
49.根据本发明提供的柱上开关生产线，通过使用本发明提供的柱上开关紧固工作站，柱上开关生产线能够对柱上开关900进行更准确的定位。
50.下面参考图1至图5以一个具体的实施例详细描述根据本发明提供的柱上开关紧固工作站。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。
51.柱上开关紧固工作站包括螺丝机210、上料机器手220、振动供料机230、小车241、轨道242、工装托盘800和输送线700。
52.工装托盘800用于承载柱上开关900，工装托盘800开设有定位槽810和定位孔，定位槽810包括导向面，导向面倾斜于工装托盘800的移动方向。工装托盘800的形状与柱上开关900的形状相适配，工装托盘800包括压杆820，压杆820用于固定柱上开关900。
53.工装托盘800安放在输送线700上，工装托盘800沿输送线700的输送方向移动。输送线700包括机架、阻挡机构710、顶升机构720和抱紧机构730，机架设置有用于输送的输送辊。
54.阻挡机构710用于定位工装托盘800，阻挡机构710包括阻挡块711、阻挡块安装座712和阻挡块驱动器713。阻挡块安装座712安装在机架上，阻挡块711铰接在阻挡块安装座712上，阻挡块驱动器713设置在阻挡块安装座712上，阻挡块安装座712还设有扭簧，阻挡块驱动器713推动阻挡块711转动以脱离工装托盘800，扭簧使阻挡块711复位。定位槽810与阻挡块711相适配，阻挡块711包括滚轮。
55.顶升机构720用于顶升工装托盘800，顶升机构720包括顶升托板721、顶升安装板722、顶升驱动器723、顶升导向轴724、顶升导向座725和托盘定位部726。顶升安装板722安装在机架上，两个顶升驱动器723分别设置在顶升安装板722的前后两侧，顶升导向座725设置在顶升安装板722的左右两侧，顶升导向轴724设置在顶升托板721上，顶升导向轴724插设在顶升导向座725中，顶升导向座725和顶升导向轴724对顶升托板721的移动进行导向。托盘定位部726采用多个定位销，定位销设置在顶升托板721上，定位销与工装托盘800的定位孔相适配。
56.抱紧机构730安装在机架上，抱紧机构730包括相对设置的两个抱紧夹爪731，两个抱紧夹爪731用于抱紧并定位柱上开关900。
57.螺丝机210用于紧固柱上开关900，振动供料机230用于提供弹簧。
58.小车241可移动地设置在轨道242上，小车241用于承载柱上开关组件940。
59.上料机器手220包括弹簧夹具和组件夹具，上料机器手220抓取并安装弹簧和柱上开关组件940。
60.在柱上开关900的生产流程中，工装托盘800沿输送线700的输送方向移动，阻挡机构710设置在需要定位柱上开关900的位置，阻挡块711卡入定位槽从而阻挡工装托盘800，顶升机构720将工装托盘800顶起，使工装托盘800与输送线700的输送辊相脱离。抱紧夹爪731抱紧柱上开关900，压杆820用于固定柱上开关900。
61.根据本发明实施例的柱上开关紧固工作站，通过采用以上的设计，至少可以实现这样一些功能：阻挡机构710和顶升机构720相互配合定位工装托盘800，从而提高工装托盘800的定位准确度，进而提高柱上开关900的定位准确度，抱紧夹爪731直接定位柱上开关900，更进一步提高柱上开关900的定位准确度，柱上开关紧固工作站能够对柱上开关900进行更准确的定位。
62.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特
点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
63.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。