一种自动打包生产线用说明书抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及打包技术领域，特别涉及一种自动打包生产线用说明书抓取机构。


背景技术：

2.说明书是以应用文体的方式对某事或物来进行相对的详细描述，方便人们认识和了解某事或物。说明书要实事求是，有一说一、有二说二，不可为达到某种目的而夸大产品作用和性能。说明书要全面的说明事物，不仅介绍其优点，同时还要清楚地说明应注意的事项和可能产生的问题。产品说明书、使用说明书、安装说明书一般采用说明性文字，而戏剧演出类说明书则可以以记叙、抒情为主。说明书可根据情况需要，使用图片、图表等多样的形式，以期达到最好的说明效果。
3.现有的自动打包生产线用的说明书，一般通过人工手动的方式进行拿取，效率低，劳动强度较大，影响打包生产线的打包速度。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种自动打包生产线用说明书抓取机构，以解决背景技术中提到的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种自动打包生产线用说明书抓取机构，包括安装在机台上的两个第一支撑架，所述第一支撑架上固定安装有两个对称的滑轨，两个所述滑轨上均设置有滑动支架，其中一个所述第一支撑架上固定安装有第一伺服无杆气缸，所述第一伺服无杆气缸与所述滑动支架相连接，两个所述滑动支架上固定安装有移动组件，所述移动组件上设置有两个对称的调节组件；
7.其中一个所述调节组件上安装有第一吸盘，另一个所述调节组件上固定安装有安装板，所述安装板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端上固定安装有吸附座，所述吸附座上安装有两个对称的第二吸盘。
8.通过采用上述技术方案，通过滑轨便于滑动支架的滑动，通过第一伺服无杆气缸方便调节调节组件的水平移动位置，通过调节组件方便调节说明书抓取的竖直移动位置，通过其中一个调节组件上安装的第一吸盘方便对一种说明书进行吸附，通过另一个调节组件上安装有安装板便于旋转气缸调节吸附座的旋转角度，通过第二吸盘便于对另一种说明书进行抓取，提高说明书抓取的效率，以及降低工作人员的劳动强度。
9.较佳的，所述滑动支架上设置有两个滑块，两个所述滑块卡合在所述滑轨上。
10.通过采用上述技术方案，通过滑块卡合在滑轨上，方便滑动支架的滑动。
11.较佳的，其中一个所述第一支撑架的两侧均固定安装有限位板。
12.通过采用上述技术方案，通过设有的限位板有利于限制滑块在滑块上移动的行程。
13.较佳的，所述移动组件包括固定板和第二伺服无杆气缸，所述固定板的两侧分别固定安装在两个所述滑动支架上，所述第二伺服无杆气缸固定安装在所述固定板上。
14.通过采用上述技术方案，通过固定板便于将第二伺服无杆气缸安装在滑动支架。
15.较佳的，两个所述调节组件均包括l型安装板和伺服气缸，所述l型安装板固定安装在所述固定板上，所述伺服气缸固定安装在所述l型安装板。
16.通过采用上述技术方案，通过l型安装板便于伺服气缸安装在固定板上，通过伺服气缸方便调节第一吸盘与第二吸盘的高度位置。
17.较佳的，所述机台上安装有第二支撑架，所述第二支撑架上固定安装有第三伺服无杆气缸，所述第三伺服无杆气缸上固定安装有第四伺服无杆气缸，所述第四伺服无杆气缸上安装有送料盒。
18.通过采用上述技术方案，通过第三伺服无杆气缸方便调节第四伺服无杆气缸横向水平位置，通过第四伺服无杆气缸方便调节送料盒的纵向移动位置，通过送料盒方便运输说明书。
19.较佳的，所述第二支撑架上固定安装有多个三角加强块。
20.通过采用上述技术方案，通过设有的多个三角加强块大大提高了第二支撑架的结构强度。
21.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
22.第一、该自动打包生产线用说明书抓取机构中，通过滑轨便于滑动支架的滑动，通过第一伺服无杆气缸方便调节调节组件的水平移动位置，通过调节组件方便调节说明书抓取的竖直移动位置；
23.第二、该自动打包生产线用说明书抓取机构中，通过其中一个调节组件上安装的第一吸盘方便对一种说明书进行吸附，通过另一个调节组件上安装有安装板便于旋转气缸调节吸附座的旋转角度，通过第二吸盘便于对另一种说明书进行抓取，提高说明书抓取的效率，以及降低工作人员的劳动强度。
附图说明
24.图1是本实用新型的结构示意图之一；
25.图2是本实用新型的结构示意图之二；
26.图3为图1中a处局部放大图；
27.图4为图1中b处局部放大图。
28.图5为图1中c处局部放大图；
29.图6为图2中d处局部放大图。
30.附图标记：1、机台；2、第一支撑架；3、滑轨；4、滑动支架；5、移动组件；51、固定板；52、第二伺服无杆气缸；6、调节组件；61、l型安装板；62、伺服气缸；7、第一伺服无杆气缸；8、第一吸盘；9、安装板；10、旋转气缸；11、吸附座；12、第二吸盘；13、滑块；14、限位板；15、第二支撑架；16、第三伺服无杆气缸；17、第四伺服无杆气缸；18、送料盒；19、三角加强块。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.参考图1-图6，一种自动打包生产线用说明书抓取机构，包括安装在机台1上的两个第一支撑架2，第一支撑架2上固定安装有两个对称的滑轨3，两个滑轨3上均设置有滑动支架4，其中一个第一支撑架2上固定安装有第一伺服无杆气缸7，第一伺服无杆气缸7与滑动支架4相连接，两个滑动支架4上固定安装有移动组件5，移动组件5上设置有两个对称的调节组件6；
33.其中一个调节组件6上安装有第一吸盘8，另一个调节组件6上固定安装有安装板9，安装板9上安装有旋转气缸10，旋转气缸10的输出端上固定安装有吸附座11，吸附座11上安装有两个对称的第二吸盘12。
34.参考图3，滑动支架4上设置有两个滑块13，两个滑块13卡合在滑轨3上，通过滑块13卡合在滑轨3上，方便滑动支架4的滑动。
35.参考图2和图6，其中一个第一支撑架2的两侧均固定安装有限位板14，通过设有的限位板14有利于限制滑块13在滑块13上移动的行程。
36.参考图3，移动组件5包括固定板51和第二伺服无杆气缸52，固定板51的两侧分别固定安装在两个滑动支架4上，第二伺服无杆气缸52固定安装在固定板51上，通过固定板51便于将第二伺服无杆气缸52安装在滑动支架4。
37.参考图6，两个调节组件6均包括l型安装板61和伺服气缸62，l型安装板61固定安装在固定板51上，伺服气缸62固定安装在l型安装板61，通过l型安装板61便于伺服气缸62安装在固定板51上，通过伺服气缸62方便调节第一吸盘8与第二吸盘12的高度位置。
38.参考图1和图5，机台1上安装有第二支撑架15，第二支撑架15上固定安装有第三伺服无杆气缸16，第三伺服无杆气缸16上固定安装有第四伺服无杆气缸17，第四伺服无杆气缸17上安装有送料盒18，通过第三伺服无杆气缸16方便调节第四伺服无杆气缸17横向水平位置，通过第四伺服无杆气缸17方便调节送料盒18的纵向移动位置，通过送料盒18方便运输说明书。
39.参考图1，第二支撑架15上固定安装有多个三角加强块19，通过设有的多个三角加强块19大大提高了第二支撑架15的结构强度。
40.使用原理及优点：
41.该自动打包生产线用说明书抓取机构在使用的时候，通过l型安装板61便于伺服气缸62安装在固定板51上，通过伺服气缸62方便调节第一吸盘8与第二吸盘12的高度位置，通过第一吸盘8对其中一种说明书进行抓取，通过另一个调节组件6上安装有安装板9便于旋转气缸10调节吸附座11的旋转角度，通过第二吸盘12便于对另一种说明书进行抓取，提高说明书抓取的效率，启动通过第一伺服无杆气缸7方便调节说明书抓取的水平移动位置。
42.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。