螺杆式家用电梯的传动系统及包括该系统的电梯的制作方法

1.本实用新型涉及家用电梯技术领域，更具体地说，涉及一种螺杆式家用电梯的传动系统及包括该系统的电梯。


背景技术：

2.家用电梯是指安装在私人住宅中，仅供单一家庭成员使用的电梯。它也可以安装在非单一家庭使用的建筑物内，作为单一家庭进入其住所的工具，但是建筑物内的公众或其他居住者无法进入和使用。相较于公共的乘客电梯，家用电梯的载重和速度均较低，轿厢行程也较短，维护成本也较低。
3.其中，常见的螺杆电梯，采用螺母螺杆的驱动结构，由于其无机房无底坑无轿厢设计，能够最大限度地利用建筑空间，可适应别墅和复式，结构简单，不会坠梯或冲顶，使用较为广泛。
4.但是，现有技术中的螺杆电梯由于传动精度不高，轿厢上下行进时不平稳，容易晃动，用户的使用感不佳。
5.因此，如何解决现有技术中的家用螺杆电梯上下行进时不平稳、易晃动的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种螺杆式家用电梯的传动系统及包括该系统的电梯，较现有技术中的家用螺杆电梯其解决了上下行进时不平稳、易晃动的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
8.本实用新型提供的一种螺杆式家用电梯的传动系统，包括：
9.设置在井道中的螺杆；
10.与所述螺杆螺纹配合连接的承载螺母，所述承载螺母用于推动轿厢移动；
11.用于驱动所述承载螺母转动的运行装置，所述运行装置包括动力源、齿轮减速器，所述动力源的输出轴与所述齿轮减速器的输入轴传动连接，所述齿轮减速器的输出轴与所述承载螺母传动连接；
12.用于为所述运行装置提供安装位置的辅助架。
13.优选地，所述齿轮减速器为展开式双级圆柱齿轮减速器。
14.优选地，所述齿轮减速器包括第一蜗杆、与所述第一蜗杆啮合传动的第一蜗轮，与所述第一蜗轮同轴转动的第二蜗杆、与所述第二蜗杆啮合传动的第二蜗轮、壳体，所述齿轮减速器的输出轴与所述第二蜗轮同轴连接，所述齿轮减速器的输入轴为所述第一蜗杆的位于所述壳体外部的部分。
15.优选地，所述辅助架包括固定设置在井道中的两根立柱、两端与两根所述立柱分别滑动连接的连接板，所述连接板位于所述承载螺母上方，且所述运行装置安装在所述连
接板上。
16.优选地，还包括套在所述螺杆周向、且能够跟随所述承载螺母位移的润滑油缸。
17.优选地，所述承载螺母的下方设有安全螺母。
18.优选地，所述动力源为电机。
19.本实用新型还提供了一种电梯，包括上述的螺杆式家用电梯的传动系统。
20.本实用新型提供的技术方案中，螺杆式家用电梯的传动系统包括设置在井道中的螺杆、与螺杆螺纹配合连接的承载螺母、用于驱动承载螺母转动的运行装置、用于为运行装置提供安装位置的辅助架，其中，运行装置包括动力源、齿轮减速器，动力源的输出轴与齿轮减速器的输入轴传动连接，齿轮减速器的输出轴与承载螺母传动连接，承载螺母用于推动轿厢移动。如此设置，齿轮减速器输出低转速大扭矩，其运转平稳，噪音低，体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高，提高了传动精度，使得承载螺母平稳地转动，从而增强了承载螺母推动轿厢上下往复移动的平稳度，解决了现有技术中的家用螺杆电梯上下行进时不平稳、易晃动的问题。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例中齿轮减速器的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例中螺杆式家用电梯的传动系统的结构示意图。
24.图1-图2中：
25.1、第一蜗杆；2、第一蜗轮；3、第二蜗杆；4、第二蜗轮；5、壳体；6、螺杆；7、承载螺母；8、运行装置；9、立柱；10、连接板；11、润滑油缸；12、安全螺母。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
27.本具体实施方式的目的在于提供一种螺杆式家用电梯的传动系统及包括该系统的电梯，其能够解决现有技术中的家用螺杆电梯上下行进时不平稳、易晃动的问题。
28.以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
29.请参考图2，本实施例提供的一种螺杆式家用电梯的传动系统，包括设置在井道中的螺杆6、与螺杆6螺纹配合连接的承载螺母7、用于驱动承载螺母7转动的运行装置8、用于为运行装置8提供安装位置的辅助架，其中，运行装置8包括动力源、齿轮减速器，动力源的输出轴与齿轮减速器的输入轴传动连接，具体可设置为轴连接，齿轮减速器的输出轴与承
载螺母7传动连接，具体可设置为皮带传动或者齿轮传动，承载螺母7用于推动轿厢移动。如此设置，齿轮减速器输出低转速大扭矩，其运转平稳，噪音低，体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高，提高了传动精度，使得承载螺母7平稳地转动，从而增强了承载螺母7推动轿厢上下往复移动的平稳度，解决了现有技术中的家用螺杆电梯上下行进时不平稳、易晃动的问题。
30.作为优选的实施方案，齿轮减速器为展开式双级圆柱齿轮减速器，其能够进一步地节省安装空间，具有占地面积小、结构紧凑、成本低、便于维护等优点。
31.作为具体的实施方案，请参考图1，齿轮减速器包括第一蜗杆1、与第一蜗杆1啮合传动的第一蜗轮2，与第一蜗轮2同轴转动的第二蜗杆3、与第二蜗杆3啮合传动的第二蜗轮4、壳体5，第一蜗杆1的齿条部分、第一蜗轮2、第二蜗杆3、第二蜗轮4均位于壳体5中，齿轮减速器的输出轴与第二蜗轮4同轴连接，齿轮减速器的输入轴为第一蜗杆1的位于壳体5外部的部分。
32.作为可选的实施方案，辅助架包括固定设置在井道中的两根立柱9、两端与两根立柱9分别滑动连接的连接板10，连接板10位于承载螺母7上方，即承载螺母7旋转时亦推动连接板10上下位移，运行装置8安装在连接板10上，从而运行装置8跟随承载螺母7上下运动。
33.作为优选的实施方案，还设有套在螺杆6周向、且能够跟随承载螺母7位移的润滑油缸11，其连接在连接板10上，用于对螺杆6时刻进行保养，增强电梯运行的平稳度。
34.更为优选的实施方案，承载螺母7的下方设有安全螺母12，可在承载螺母7失效时承受全部负载，避免设备无法使用或事故的发生。
35.具体地，动力源为电机。
36.本实用新型还提供了一种电梯，包括传动系统、控制系统、轿厢等，其中，传动系统为上述实施例中的螺杆式家用电梯的传动系统，螺杆式家用电梯的传动系统包括设置在井道中的螺杆6、与螺杆6螺纹配合连接的承载螺母7、用于驱动承载螺母7转动的运行装置8、用于为运行装置8提供安装位置的辅助架，其中，运行装置8包括动力源、齿轮减速器，动力源的输出轴与齿轮减速器的输入轴传动连接，具体可设置为轴连接，齿轮减速器的输出轴与承载螺母7传动连接，具体可设置为皮带传动或者齿轮传动，承载螺母7用于推动轿厢移动。如此设置，齿轮减速器输出低转速大扭矩，其运转平稳，噪音低，体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高，提高了传动精度，使得承载螺母7平稳地转动，从而增强了承载螺母7推动轿厢上下往复移动的平稳度，解决了现有技术中的家用螺杆电梯上下行进时不平稳、易晃动的问题。
37.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本实用新型提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。
38.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。