WIFI天线的杆套供料装置的制作方法

wifi天线的杆套供料装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及天线杆套领域，特别涉及wifi天线的杆套供料装置。


背景技术：

2.wifi杆套用于与固定座进行装配连接，从而得到完整的wifi天线设备，在运输杆套的过程中，往往会耗费大量的时间和精力，导致生产效率的低下，由于杆套从下料装置出来的时候，其角度时不确定的，导致了其后续的拼接或是机械手对其的抓取均不能较好的进行，导致后续产品的良品率不高，影响生产质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的旨在解决上述问题而提供wifi天线的杆套供料装置，解决现有装配装置生产效率不高，缺少检测装置，不能及时发现杆套角度不正确的问题，且导致后续产品的良品率不高的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.wifi天线的杆套供料装置，包括平台、供料组件、调节组件、夹取组件、检测组件和插接组件，所述供料组件设于所述平台上，所述调节组件设于所述供料组件的上方，所述检测组件设于所述供料组件的末端，所述插接组件设于所述检测组件远离所述供料组件的一侧，所述夹取组件横跨设于所述供料组件、所述检测组件和所述插接组件的上方，所述夹取组件从所述供料组件的末端夹取杆套并运输至所述插接组件处进行插接操作。
6.优选的，所述供料组件包括储料槽、下料装置、传送通道和容纳槽，所述储料槽与所述下料装置连接，所述传送通道设于所述下料装置的输出端，多个所述容纳槽设于所述传送通道中，所述杆套从所述下料装置出来后掉落至所述容纳槽中。
7.优选的，所述调节组件包括立杆、延伸臂和伸缩调位机械手，所述立杆设于所述传送通道的一侧，所述延伸臂设于所述立杆的顶部，且所述延伸臂位于所述传送通道的正上方，所述伸缩调位机械手设于所述延伸臂靠近所述传送通道的一端，用于抓取所述杆套并对其进行位置调整。
8.优选的，所述调节组件还包括角度感应器，所述角度感应器设于所述传送通道的另一侧，与所述立杆相对设置，用于检测所述杆套角度是否正确，并将电信号传递给所述伸缩调位机械手控制其运动。
9.优选的，所述夹取组件包括支撑梁、固定座、第一驱动器和纵向运输装置，所述支撑梁设于所述平台上，所述支撑梁上设有第一导轨，第一滑块可滑动地套设于所述第一导轨上，所述固定座设于所述第一滑块的顶部，随所述第一滑块进行横向运动，所述第一驱动器设于所述支撑梁的一端，驱动所述固定座运动，所述纵向运输装置与所述固定座固定连接。
10.优选的，所述纵向运输装置包括连接板、驱动板、第二驱动器和抓取机械手，所述连接板的顶部与所述固定座连接，所述驱动板设于所述连接板的下方，所述第二驱动器贯
穿所述连接板和所述驱动板，所述抓取机械手设于所述驱动板的底部，且所述第二驱动器的输出端与所述抓取机械手连接，带动所述抓取机械手在竖直方向进行运动。
11.优选的，所述检测组件包括转移通道和检测相机，所述转移通道设于所述供料组件和所述插接组件之间，且位于所述夹取组件的下方，所述检测相机设于所述供料组件的输出端的一侧，用于进一步检测所述杆套的旋转角度是否正确，所述转移通道用于剔除旋转角度不正确的杆套。
12.优选的，所述插接组件包括第二导轨、第二滑块、主体和插接装置，所述第二导轨设于所述平台上，所述第二滑块可滑动地套设于所述第二导轨上，所述主体的底部与所述第二滑块的顶部固定连接，所述主体内设置有多个所述插接装置，用于与所述杆套对接。
13.本实用新型的贡献在于：本实用新型通过设置调节组件，能够在杆套运输的初期就对其进行角度检测和调整，便于后续的拼接操作，通过检测组件对杆套的设置角度进一步进行检测，剔除角度不正确的杆套，确保了进入插接组件的均为优质的杆套，确保了产品后续的合格率，提高了良品率，通过夹取组件和插接组件的配合，实现了全自动插接操作，无需人为进行插接操作，大大提高了生产效率和速率。
【附图说明】
14.图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；
15.图2是本实用新型供料组件的结构示意图；
16.图3是本实用新型调节组件的连接结构示意图；
17.图4是本实用新型检测组件的结构示意图；
18.图5是本实用新型夹取组件的结构示意图；
19.图6是本实用新型纵向运输装置的结构示意图；
20.图7是本实用新型插接组件的结构示意图；
21.图8是本实用新型另一个角度的结构示意图；
22.其中：平台10、供料组件20、储料槽21、下料装置22、传送通道23、容纳槽24、调节组件30、立杆31、延伸臂32、伸缩调位机械手33、角度感应器34、夹取组件40、支撑梁41、固定座42、第一驱动器43、纵向运输装置44、连接板441、驱动板442、第二驱动器443、抓取机械手444、第一导轨45、第一滑块46、检测组件50、转移通道51、检测相机52、插接组件60、第二导轨61、第二滑块62、主体63、插接装置64、杆套70。
【具体实施方式】
23.下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。
24.如图1-8所示，wifi天线的杆套供料装置，包括平台10、供料组件20、调节组件30、夹取组件40、检测组件50和插接组件60，所述供料组件20设于所述平台10上，所述调节组件30设于所述供料组件20的上方，所述检测组件50设于所述供料组件20的末端，所述插接组件60设于所述检测组件50远离所述供料组件20的一侧，所述夹取组件40横跨设于所述供料组件20、所述检测组件50和所述插接组件60的上方，所述夹取组件40从所述供料组件20的末端夹取杆套70并运输至所述插接组件60处进行插接操作。
25.wifi天线的杆套装配装置，主要包括了平台10、供料组件20、调节组件30、夹取组件40、检测组件50和插接组件60，其中供料组件20用于供应杆套70，将杆套70运输至所需的位置，在运输的过程中会先后经过调节组件30和检测组件50，最后才会被插接组件60所接纳，具体的，当杆套70经过下料装置22后来到传送通道23中的容纳槽24中，首先会运输至调节组件30的下方，调节组件30上的角度感应器34会对其进行角度的检测(由于从下料装置22出来的杆套70的连接块部分的角度不一致，若角度不满足需求，会影响后夹取组件40对其的抓取和后续插接组件60将其与固定座42拼接时会造成拼接不上去的情况，故而需要事先对杆套70的连接块的角度进行调整)，若角度不满足需求，则伸缩调位机械手33会对相应的杆套70进行抓取并调整其角度，使得满足后续的抓取需求，当杆套70经过调节组件30后会会被夹取组件40所抓取，在水平横移的过程中，会经过检测组件50，并进行短暂的停留，检测组件50中的检测相机52会再次对同一批次(本实用新型采用的为四个一组，具体个数按照实际生产情况而定)夹起的杆套70进行拍照检测，进一步的确保同一组中的杆套70旋转角度不会出现问题，若发现有角度不对的杆套70，则夹取组件40的抓取机械手444会将相应不合格的杆套70放入转移通道51中，使得其不会借着进入插接组件60，从而将不良品进行排除，提高后续产品的质量，经过夹取组件40夹持携带杆套70来到插接组件60的上方，夹取组件40的纵向运输装置44向下运动，带动杆套70向下运动，直至杆套70的中心与插接组件60中插接装置64相对齐，然后在驱动装置的带动下，使得插接装置64朝着杆套70的方向运动，直至与杆套70进行插接，从而实现了杆套70的固定，便于后续与带有wifi天线的固定座42的相互配合连接。
26.本实用新型通过设置调节组件30，能够在杆套70运输的初期就对其进行角度检测和调整，便于后续的拼接操作，通过检测组件50对杆套70的设置角度进一步进行检测，剔除角度不正确的杆套70，确保了进入插接组件60的均为优质的杆套70，确保了产品后续的合格率，提高了良品率，通过夹取组件40和插接组件60的配合，实现了全自动插接操作，无需人为进行插接操作，大大提高了生产效率和速率。
27.更进一步的说明，所述供料组件20包括储料槽21、下料装置22、传送通道23和容纳槽24，所述储料槽21与所述下料装置22连接，所述传送通道23设于所述下料装置22的输出端，多个所述容纳槽24设于所述传送通道23中，所述杆套70从所述下料装置22出来后掉落至所述容纳槽24中。
28.更进一步的说明，所述调节组件30包括立杆31、延伸臂32和伸缩调位机械手33，所述立杆31设于所述传送通道23的一侧，所述延伸臂32设于所述立杆31的顶部，且所述延伸臂32位于所述传送通道23的正上方，所述伸缩调位机械手33设于所述延伸臂32靠近所述传送通道23的一端，用于抓取所述杆套70并对其进行位置调整。
29.更进一步的说明，所述调节组件30还包括角度感应器34，所述角度感应器34设于所述传送通道23的另一侧，与所述立杆31相对设置，用于检测所述杆套70角度是否正确，并将电信号传递给所述伸缩调位机械手33控制其运动。
30.更进一步的说明，所述夹取组件40包括支撑梁41、固定座42、第一驱动器43和纵向运输装置44，所述支撑梁41设于所述平台10上，所述支撑梁41上设有第一导轨45，第一滑块46可滑动地套设于所述第一导轨45上，所述固定座42设于所述第一滑块46的顶部，随所述第一滑块46进行横向运动，所述第一驱动器43设于所述支撑梁41的一端，驱动所述固定座
42运动，所述纵向运输装置44与所述固定座42固定连接。
31.更进一步的说明，所述纵向运输装置44包括连接板441、驱动板442、第二驱动器443和抓取机械手444，所述连接板441的顶部与所述固定座42连接，所述驱动板442设于所述连接板441的下方，所述第二驱动器443贯穿所述连接板441和所述驱动板442，所述抓取机械手444设于所述驱动板442的底部，且所述第二驱动器443的输出端与所述抓取机械手444连接，带动所述抓取机械手444在竖直方向进行运动。
32.更进一步的说明，所述检测组件50包括转移通道51和检测相机52，所述转移通道51设于所述供料组件20和所述插接组件60之间，且位于所述夹取组件40的下方，所述检测相机52设于所述供料组件20的输出端的一侧，用于进一步检测所述杆套70的旋转角度是否正确，所述转移通道51用于剔除旋转角度不正确的杆套70。
33.更进一步的说明，所述插接组件60包括第二导轨61、第二滑块62、主体63和插接装置64，所述第二导轨61设于所述平台10上，所述第二滑块62可滑动地套设于所述第二导轨61上，所述主体63的底部与所述第二滑块62的顶部固定连接，所述主体63内设置有多个所述插接装置64，用于与所述杆套70对接。
34.尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。