一种卧式交替送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化送料设备技术领域，具体为一种卧式交替送料机构。


背景技术：

2.现有市场上的送料机构多为单段式输送机构进行连接支杆的上料，存在较长的间隔时间，降低了生产效率，亦可通过交替式送料机构，增加生产效率，但市场上的交替式送料机构，多为双伺服电机，制作成本高。为此，现研发一种卧式交替送料机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种卧式交替送料机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卧式交替送料机构，包括机架，所述机架上垂直设置有支撑板，所述支撑板上活动连接有两个同步轮，该两个同步轮分别靠近支撑板两侧边缘，两个所述同步轮圆周外侧包覆有一传动带，其中一个同步轮后侧连接有伺服电机，所述支撑板前端面与顶面分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨分别活动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设置有第一连接板，所述第一连接板与传动带下端连接，所述第一连接板顶部设置有载具，所述第二滑块上设置有活动座，所述活动座与传动带上端通过第二连接板连接，所述活动座上设置有第三滑轨，所述第三滑轨活动连接有第三滑块，所述第三滑块上设置有载具，所述第三滑块下端设有延伸柱，该延伸柱下端连接有圆轮，所述支撑板后端设置有弧形板，该弧形板靠近第二滑轨，且弧形板与支撑板相互垂直，所述弧形板为中间高、两边低的凸起状，所述圆轮与弧形板的侧端面相抵触。
5.优选的，所述第三滑块与活动座侧端均设置有安装孔，所述第三滑块的安装孔与活动座上的安装孔之间设置有拉簧，该拉簧用于将第三滑块向靠近支撑板的一侧拉紧。
6.优选的，两个所述同步轮为同步齿轮，所述传动带为齿轮带。
7.优选的，两个所述载具用于固定产品。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
9.本实用新型所述的伺服电机转动同时带动第一滑块与第二滑块，且第一滑块与第二滑块呈相反方向移动，当第一滑块到达传动带中心部分时，第二滑块同时到达传动带中心部分，圆轮位于至弧形板凸起部分，第三滑块向后侧移动，活动座上的载具向后侧移动，与第一滑块上的载具形成前后避让，经过弧形板凸起部分后，拉簧将第三滑块向内侧拉回复位，使两个载具交替位置，两个载具同时运作，减少送料时的来回传送时间，提升工作效率。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图一；
11.图2为图1中a处的局部放大图；
12.图3为本实用新型的结构示意图二。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种卧式交替送料机构，包括机架，机架上垂直设置有支撑板1，支撑板1上活动连接有两个同步轮2，该两个同步轮2分别靠近支撑板1两侧边缘，两个同步轮2圆周外侧包覆有一传动带3，其中一个同步轮2后侧连接有伺服电机4，支撑板1前端面与顶面分别设置有第一滑轨5和第二滑轨6，第一滑轨5与第二滑轨6分别活动连接有第一滑块7和第二滑块8，第一滑块7上设置有第一连接板9，第一连接板9与传动带3下端连接，第一连接板9顶部设置有载具10，第二滑块8上设置有活动座19，活动座19与传动带3上端通过第二连接板11连接，活动座9上设置有第三滑轨12，第三滑轨12活动连接有第三滑块13，第三滑块13上设置有载具10，第三滑块13下端设有延伸柱14，该延伸柱14下端连接有圆轮15，支撑板1后端设置有弧形板16，该弧形板16靠近第二滑轨6，且弧形板16与支撑板1相互垂直，弧形板16为中间高、两边低的凸起状，圆轮15与弧形板16的侧端面相抵触。
15.具体的，第三滑块13与活动座12侧端均设置有安装孔17，第三滑块13的安装孔17与活动座12上的安装孔17之间设置有拉簧(图未示)，该拉簧用于将第三滑块13向靠近支撑板1的一侧拉紧。
16.具体的，两个同步轮2为同步齿轮，传动带3为齿轮带。
17.具体的，两个载具10用于固定产品。
18.工作原理：两个载具10分别位于两侧支撑板1边缘，伺服电机4往复转动同时带动第一滑块7与第二滑块8，且第一滑块7与第二滑块8呈相反方向移动，两个载具10向内侧移动，当第一连接板9到达传动带3中心部分时，第二连接板11同时到达传动带3中心部分，圆轮15位于至弧形板16凸起部分，第三滑块13向后侧移动，活动座12上的载具10向后侧移动，与第一滑块7上的载具10形成前后避让，经过弧形板16凸起部分后，拉簧将第三滑块13向内侧拉回复位，使两个载具10交替位置，两个载具10同时运作，减少送料时的来回传送时间，提升工作效率。
19.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种卧式交替送料机构，包括机架，其特征在于：所述机架上垂直设置有支撑板(1)，所述支撑板(1)上活动连接有两个同步轮(2)，该两个同步轮(2)分别靠近支撑板(1)两侧边缘，两个所述同步轮(2)圆周外侧包覆有一传动带(3)，其中一个同步轮(2)后侧连接有伺服电机(4)，所述支撑板(1)前端面与顶面分别设置有第一滑轨(5)和第二滑轨(6)，所述第一滑轨(5)与所述第二滑轨(6)分别活动连接有第一滑块(7)和第二滑块(8)，所述第一滑块(7)上设置有第一连接板(9)，所述第一连接板(9)与传动带(3)下端连接，所述第一连接板(9)顶部设置有载具(10)，所述第二滑块(8)上设置有活动座(19)，所述活动座(19)与传动带(3)上端通过第二连接板(11)连接，所述活动座(19)上设置有第三滑轨(12)，所述第三滑轨(12)活动连接有第三滑块(13)，所述第三滑块(13)上设置有载具(10)，所述第三滑块(13)下端设有延伸柱(14)，该延伸柱(14)下端连接有圆轮(15)，所述支撑板(1)后端设置有弧形板(16)，该弧形板(16)靠近第二滑轨(6)，且弧形板(16)与支撑板(1)相互垂直，所述弧形板(16)为中间高、两边低的凸起状，所述圆轮(15)与弧形板(16)的侧端面相抵触。2.根据权利要求1所述的一种卧式交替送料机构，其特征在于：所述第三滑块(13)与活动座(19)侧端均设置有安装孔(17)，所述第三滑块(13)的安装孔(17)与活动座(19)上的安装孔(17)之间设置有拉簧，该拉簧用于将第三滑块(13)向靠近支撑板(1)的一侧拉紧。3.根据权利要求1所述的一种卧式交替送料机构，其特征在于：两个所述同步轮(2)为同步齿轮，所述传动带(3)为齿轮带。4.根据权利要求1所述的一种卧式交替送料机构，其特征在于：两个所述载具(10)用于固定产品。

技术总结
本实用新型公开了一种卧式交替送料机构，包括机架，所述机架设置有两个同步轮，两个同步轮圆周外侧包覆有一传动带，其中一个同步轮后侧连接有伺服电机，所述支撑板前端面与顶面分别连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与传动带下端连接，所述第二滑块上设置有活动座，所述活动座与传动带上端通过第二连接板连接，所述活动座上设置有第三滑轨，所述第三滑轨活动连接有第三滑块，所述第一连接板与第三滑块上均设置有载具，所述第三滑块下端的延伸柱接有圆轮，所述支撑板后端设置有弧形板，所述圆轮与弧形板的侧端面相抵触。本实用新型通过结构改良可实现单电机进行两个载具的交替送料，提升工作效率，且两个载具以前后避让的方式进行工作。方式进行工作。方式进行工作。


技术研发人员：杨凡 杨均
受保护的技术使用者：广东渝洋智能装备科技有限公司
技术研发日：2021.08.04
技术公布日：2022/1/7