一种封装结构的制作方法

1.本实用新型涉及封装技术领域，特别是涉及一种封装结构。


背景技术：

2.封箱机是将待包装的箱体封盖的设备。一般包括传送机构、设置在传送机构上方的封箱机构和用于封盖后进行封胶的上封胶机芯，封箱机构分为前后封箱机构和用于将侧盖朝向箱体下压侧盖封盖条。其中，封盖条有两条，分别设置在沿传送机构的传送方向的左右两侧，两条封盖条沿传送方向逐渐朝上倾斜布置，而且两者之间的间距逐渐缩小。
3.封盖时，待包装箱体的四侧边的封盖朝上翻起的状态，通过传送机构传送至封箱机构处，通过前后封箱机构将箱体沿传送方向的前后两侧封盖朝箱内推进，此时，前后两侧封盖的水平高度低于左右两侧封盖的水平高度，在传送机构的带动下，左右两侧封盖在封盖条的导向下相对地朝箱体内下压，封盖完毕，最后通过上封胶机芯进行封胶，封箱完毕。现有的封箱装置仅实现纵向的封胶，其封装不稳定，效果不佳。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种封装结构。
5.为了解决上述问题，本实用新型公开了一种封装结构，包括：横向封装机构、纵向封装机构和折盖机构，所述纵向封装机构穿过所述横向封装机构设置，且所述纵向封装机构被所述横向封装机构分为两部分，分别是第一纵向模块和第二纵向模块，所述折盖机构安装于所述第一纵向模块。
6.进一步的，第一纵向模块包括第一纵向机架、限位机构、第一纵向传送单元和纵向封装机芯，所述纵向封装机芯通过第一纵向动力装置设于所述第一纵向机架上；所述第一纵向机架包括传送架和龙门架，所述第一纵向传送单元设于所述传送架上，且传送方向与所述横向封装机构垂直，所述用于限定待封装箱体传送宽度的限位机构设于所述传送架上，且所述限位机构与所述传送方向平行。
7.进一步的，所述纵向封装机芯设为两个，分别是第一纵向封装机芯和第二纵向封装机芯，所述第一纵向动力装置包括第一纵向动力单元和第二纵向动力单元，所述第一纵向封装机芯通过所述第一纵向动力单元连接在所述传送架上，所述第二纵向封装机芯通过所述第二纵向动力单元连接在所述龙门架上。
8.进一步的，所述第一纵向动力装置包括电机、纵向传送带、传送带连接件、固定板和驱动气缸，纵向封装机芯固定安装在所述驱动气缸的输出端，所述驱动气缸固定安装在所述固定板上，所述固定板与所述传送带连接件固定连接，所述电机连接所述纵向传送带，且所述传送带连接件与所述传送带固定连接。
9.进一步的，所述限位机构包括两条平行设置的限位板和限位移动装置，所述限位板通过所述限位移动装置设于所述传送架上。
10.进一步的，所述限位板远离所述横向封装机构的一端设有限位挡板。
11.进一步的，所述折盖机构包括折盖固定架、前盖、后盖和折盖气缸，所述折盖气缸、所述后盖均与所述折盖固定板固定连接，所述前盖一端与所述折盖固定板固定连接、另一端与述折盖气缸的输出端连接，所述前盖和所述后盖呈弧面结构，且所述后盖水平设置。
12.进一步的，所述横向封装机构包括横向机架、至少一个横向封装模块和第三传送机构，所述横向封装模块包括横向封装机芯、横向移动单元和垂直驱动单元，所述横向封装机芯与所述垂直驱动单元输出端固定连接，所述横向移动单元的两端固定于所述横向机架上，所述垂直驱动单元可在所述横向移动单元上活动，且所述垂直驱动单元的活动方向与所述第三传送机构的传送方向垂直，所述第三传送机构的传送方向与所述第一纵向传送单元的传送方向一致。
13.进一步的，所述横向封装机构还包括竖直设置的高度调节机构，所述横向封装模块设置为两个分别平行设置的第一横向封装模块和第二横向封装模块，所述横向机架设置为龙门架型，所述第一横向封装模块两端固定于所述横向机架两侧，所述第二横向封装模块两端连接所述高度调节机构。
14.进一步的，所述第二纵向模块包括第二纵向机架、第二纵向传送装置和第二纵向限位装置，所述第二纵向限位装置和所述第二纵向传送装置设于所述第二纵向机架上。
15.本实用新型包括以下优点：利用封箱机的传送动力，在不改变输送方向情况下，实现横封效果，同时满足不同封装要求的封装效果。
附图说明
16.图1是本实用新型的一种封装结构的结构示意图；
17.图2是本实用新型的一种封装结构的结构示意图。
18.1横向封装机构、11横向机架、12第二横向封装模块、13第一横向封装模块、21传送架、22龙门架、23限位挡板、24限位板、25后盖、26前盖、27折盖固定架、281第一纵向封装机芯、282第二纵向封装机芯、29第一纵向传送单元、3万向轮、4摇把单元。
具体实施方式
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
20.本实用新型的核心构思之一在于，提供了一种封装结构的结构框图，具体可以包括：横向封装机构1、纵向封装机构和折盖机构，所述纵向封装机构穿过所述横向封装机构1设置，且所述纵向封装机构被所述横向封装机构 1分为两部分，分别是第一纵向模块和第二纵向模块，所述折盖机构安装于所述第一纵向模块。利用封箱机的传送动力，在不改变输送方向情况下，实现横封效果，同时满足不同封装要求的封装效果。
21.参照图1
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2，提出了本实用新型的一种封装结构，具体可以包括：横向封装机构1、纵向封装机构和折盖机构，所述纵向封装机构穿过所述横向封装机构1设置，且所述纵向封装机构被所述横向封装机构1分为两部分，分别是第一纵向模块和第二纵向模块，所述折盖机构安装于所述第一纵向模块。在本实施例中所述纵向封装机构用于实现箱体纵向封装，所述横向封装机构 1用于封装与所述纵向封装垂直的贴条，本技术中的贴条包括但不限于
胶带、 3m胶等粘接的产品。所述折盖机构设于所述第一纵向模块处，用于将待封装的箱体侧盖折叠实现封装的密合性。通过采用横向封装和纵向封装组合的结构，能保证箱体侧盖粘合的前提下，实现箱体侧部的贴封，使封装更加牢固。同时在保证纵向传送的同时能够实现纵向的贴封，在横向贴封时，不需要改变箱体穿的位置，就能实现箱体的横向贴封，作业方便，贴封效果佳。
22.在本实施例中，第一纵向模块包括第一纵向机架、限位机构、第一纵向传送单元29和纵向封装机芯，所述纵向封装机芯通过第一纵向动力装置设于所述第一纵向机架上；所述第一纵向机架包括传送架21和龙门架22，所述第一纵向传送单元29设于所述传送架21上，且传送方向与所述横向封装机构1垂直，所述用于限定待封装箱体传送宽度的限位机构设于所述传送架 21上，且所述限位机构与所述传送方向平行。本技术中的第一纵向机架用于固定第一纵向传送单元29，限位机构用于根据封装箱体的尺寸限定传送在第一传送单元的箱体两侧，起到稳定传送的作用，使得定位精确，封装精准。
23.在本实施例中，所述纵向封装机芯设为两个，分别是第一纵向封装机芯 281和第二纵向封装机芯282，所述第一纵向动力装置包括第一纵向动力单元和第二纵向动力单元，所述第一纵向封装机芯281通过所述第一纵向动力单元连接在所述传送架21上，所述第二纵向封装机芯282通过所述第二纵向动力单元连接在所述龙门架22上。所述第一纵向动力单元用于带动所述第一纵向封装机芯281沿所述第一纵向传送单元29传送方向运动，所述第二纵向封装机芯282连接所述第二纵向动力单元，实现第二纵向封装机芯 282在所述第一纵向传送单元29传送方向运动，具体的，所述第一纵向封装机芯281用于将箱体顶部侧盖贴合，所述第二纵向封装机芯282用于将箱体底部侧盖贴合。
24.在本实施例中，所述第一纵向动力装置包括电机、纵向传送带、传送带连接件、固定板和驱动气缸，纵向封装机芯固定安装在所述驱动气缸的输出端，所述驱动气缸固定安装在所述固定板上，所述固定板与所述传送带连接件固定连接，所述电机连接所述纵向传送带，且所述传送带连接件与所述传送带固定连接。所述电机转动带动所述纵向传送带运动，进而带动所述传送带连接件运动，传送带连接件带动固定板运动，进而实现第一纵向封装机芯281的移动。上述驱动气缸用于带动所述纵向封装机芯在竖直方向上运动，当检测到箱体时通过调整上述纵向封装机芯的竖直高度进行贴封作业。
25.在本实施例中，所述限位机构包括两条平行设置的限位板24和限位移动装置，所述限位板24通过所述限位移动装置设于所述传送架21上。上述驱动气缸用于带动所述纵向封装机芯在竖直方向上运动，当检测到箱体时通过调整上述纵向封装机芯的竖直高度进行贴封作业。
26.在本实施例中，所述限位板24远离所述横向封装机构1的一端设有限位挡板23。上述限位挡板23用于抵挡进入第一纵向传送单元29的箱体，起到缓冲作用。
27.在本实施例中，所述折盖机构包括折盖固定架27、前盖26、后盖25和折盖气缸，所述折盖气缸、所述后盖25均与所述折盖固定板固定连接，所述前盖26一端与所述折盖固定板固定连接、另一端与述折盖气缸的输出端连接，所述前盖26和所述后盖25呈弧面结构，且所述后盖25水平设置。上述前盖26一端与折盖固定架27连接，另一端与折盖气缸连接，通过折盖气缸带动所述前盖26做往返运动，实现弧形运动轨迹，从而实现折压箱体顶部侧盖的作用。在一实施例中还包括斜形设置的斜杆，所述斜杆设于箱体顶盖相对位置处，当箱体在
第一纵向传送单元29上运动时，通过两侧斜杆的限位实现箱体顶部侧盖的折压。同时后盖25水平设置，也能维持箱体顶部的折压过程，保证贴封的稳定性和密合性。
28.在本实施例中，所述横向封装机构1包括横向机架11、至少一个横向封装模块和第三传送机构，所述横向封装模块包括横向封装机芯、横向移动单元和垂直驱动单元，所述横向封装机芯与所述垂直驱动单元输出端固定连接，所述横向移动单元的两端固定于所述横向机架11上，所述垂直驱动单元可在所述横向移动单元上活动，且所述垂直驱动单元的活动方向与所述第三传送机构的传送方向垂直，所述第三传送机构的传送方向与所述第一纵向传送单元29的传送方向一致。所述横向移动单元用于带动所述横向封装机芯沿所述横向机架11横向运动，所述垂直驱动单元用于带动所述横向封装机芯在竖直方向上运动，通过横向移动单元和垂直驱动单元实现横向封装机芯在横向机架11上水平和竖直方向的移动，上述横向封装机芯用于在移动方向下压封盖条，实现箱子封装。本技术将横向封装机芯采用横向移动单元和垂直驱动单元连接，实现机芯的自主移动和封装，可满足搭配纵向封装机构的同时，在不改变传输方向的情况下，实现多种封装的效果。
29.在本实施例中，所述横向封装机构1还包括竖直设置的高度调节机构，所述横向封装模块设置为两个分别平行设置的第一横向封装模块13和第二横向封装模块12，所述横向机架11设置为龙门架型，所述第一横向封装模块13两端固定于所述横向机架11两侧，所述第二横向封装模块12两端连接所述高度调节机构。具体的，设有两个横向封装模块，具体为第一横向封装模块13和第二横向封装模块12，上述第一横向封装模块13用于封装箱体底部，所述第二横向封装模块12用于封装箱体顶部，将第一横向封装模块 13和第二横向封装模块12设置有相对的高度差，上述高度差刚好与待封装的箱体高度相适配。通过在横向机架11上设有高度调节机构，使第二横向封装模块12与所述高度调节机构连接，在封装不同高度箱体时，可以通过所述高度调节机构实现第二横向封装机构1相对第一横向封装机构1的距离，进而实现多种尺寸箱体的封装，提高装置的应用场景和灵活性。
30.在本实施例中，所述横向移动单元包括横向动力装置、传动皮带、横向皮带连接件和固定板，所述横向封装机芯与所述固定板固定连接，所述固定板通过所述横向皮带连接件与所述皮带连接，所述皮带与所述横向动力装置连接。所述垂直驱动单元设置为纵向推动气缸，所述纵向推动气缸的输出端与所述固定板固定连接。所述高度调节机构包括摇把单元4、滑轴和滑块，所述滑轴竖直固定于所述横向机架11两侧，所述滑块与所述滑轴套接，所述滑块与所述第二横向封装模块12的两端固定连接，所述摇把单元4与所述滑轴连接，且所述摇把单元4转动时带动所述滑块相对所述滑轴移动。所述第三传送机构包括至少两个传送滚筒和滚筒架，所述滚筒架与所述横向机架11固定连接，所述传送滚筒两端固定于所述滚筒架上，所述传送滚筒与所述纵向移动单元的运动方向平行。还包括传感器，所述传感器与所述横向封装模块固定连接。还包括至少一个导板，所述导板固定于所述第二横向封装模块12上。所述横向动力装置包括伺服电机和气缸。还包括四个万向轮3，所述万向轮3还带有锁止件，所述万向轮3设于所述横向机架11底部的四个脚。
31.在本实施例中，所述第二纵向模块包括第二纵向机架、第二纵向传送装置和第二纵向限位装置，所述第二纵向限位装置和所述第二纵向传送装置设于所述第二纵向机架上。
32.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将
一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
33.以上对本实用新型所提供的一种封装结构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。