1.本实用新型涉及药物灌装技术领域，尤其涉及一种制药用药物灌装机。
背景技术：
2.制药厂需要灌装多种规格不同的药瓶，且随着定制化的需求，每批次产量并不高，如果为每个产品设计一套灌装输送线，需要购置多条灌装输送线，投入成本大，且每条灌装输送线利用率较低，并且，现有的灌装装置灌装效率不高，还存在灌装不精准、灌装质量低，导致药物流失的问题，因此，亟需解决，因此，我们提出一种制药用药物灌装机来解决以上问题。
技术实现要素：
3.本实用新型提出的一种制药用药物灌装机,解决了背景技术中的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种制药用药物灌装机，包括底板，所述底板的顶部依次安装有灌装机、传送带、支撑柱和气缸，所述灌装机上的一侧设有灌装嘴，灌装机和支撑柱的顶部之间固定有顶板，所述支撑柱上滑动套设有升降板,气缸的活塞杆与升降板传动连接，升降板的顶部滑动安装有水平杆，水平杆的一端固定有圆盘，所述圆盘上开设有定位孔，所述圆盘上设有四个呈环形均匀设置的空腔，所述定位孔和空腔之间滑动安装有活动杆，活动杆的一端延伸至定位孔内并固定有夹持板，所述圆盘的外侧与空腔之间转动安装有螺纹套筒，螺纹套筒的一端延伸至空腔内并螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的一端与活动杆固定连接，所述圆盘的一侧设有减速电机，减速电机的输出轴与四个螺纹套筒传动连接。
6.优选地，所述升降板的顶部开设有凹槽，凹槽内滑动安装有连接块，连接块与水平杆固定连接，凹槽内固定安装有带动连接块移动的推杆电机。
7.优选地，所述圆盘上转动套设有锥齿轮一，所述螺纹套筒远离螺纹杆的一端传动连接有锥齿轮二，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，减速电机的输出轴与其中一个锥齿轮二传动连接。
8.优选地，所述空腔与定位孔之间开设有水平设置的安装孔，所述活动杆与安装孔的内壁滑动连接。
9.优选地，所述圆盘的外侧与空腔之间开设有圆柱孔，螺纹套筒与圆柱孔的内壁转动连接。
10.优选地，所述夹持板为弧形结构，远离活动杆的一侧设有防滑纹。
11.本实用新型的有益效果是：
12.通过传送带输送药瓶，带动药瓶移动到定位孔的正下方，然后气缸带动升降板下降直到夹持板位于药瓶的侧面，然后通过减速电机带动其中一个锥齿轮二转动，带动锥齿轮一转动，使得另外三个锥齿轮二转动，带动螺纹套筒转动，带动螺纹杆移动，带动活动杆移动，使得四个夹持板向药瓶靠拢，实现对药瓶四侧进行均匀固定夹持，夹持力度均匀，夹
持效果好，实现对药瓶的固定。
13.在药瓶固定后，气缸带动升降板升降，调节药瓶的高度，通过推杆电机带动连接块水平移动，带动水平杆水平移动调节药瓶的水平位置，使得药瓶与灌装嘴精准对接，实现精准灌装，流水线式作业，灌装效率高。
14.本实用新型实现对药瓶四侧进行均匀固定夹持，夹持力度均匀，夹持效果好，实现对药瓶的固定，实现精准灌装，流水线式作业，灌装效率高。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型的圆盘俯视结构示意图。
17.图3为本实用新型的圆盘结构示意图。
18.图4为本实用新型的升降板剖视结构示意图。
19.图中：1、底板；2、灌装机；3、传送带；4、支撑柱；5、气缸；6、灌装嘴；7、顶板；8、升降板；9、活动杆；10、圆盘；11、定位孔；12、空腔；13、活动杆；14、夹持板；15、螺纹杆；16、螺纹套筒；17、减速电机；18、锥齿轮一；19、锥齿轮二；20、推杆电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-4，一种制药用药物灌装机，包括底板1，底板1的顶部依次安装有灌装机2、传送带3、支撑柱4和气缸5，通过传送带3输送药瓶，灌装机2上的一侧设有灌装嘴6，灌装机2和支撑柱4的顶部之间固定有顶板7，支撑柱4上滑动套设有升降板8,气缸5的活塞杆与升降板8传动连接，升降板8的顶部滑动安装有水平杆9，水平杆9的一端固定有圆盘10，圆盘10上开设有定位孔11，圆盘10上设有四个呈环形均匀设置的空腔12，定位孔11和空腔12之间滑动安装有活动杆13，活动杆13的一端延伸至定位孔11内并固定有夹持板14，圆盘10的外侧与空腔12之间转动安装有螺纹套筒16，螺纹套筒16的一端延伸至空腔12内并螺纹连接有螺纹杆15，螺纹杆15的一端与活动杆13固定连接，圆盘10的一侧设有减速电机17，减速电机17的输出轴与四个螺纹套筒16传动连接。在本实施例中，圆盘10上转动套设有锥齿轮一18，螺纹套筒16远离螺纹杆15的一端传动连接有锥齿轮二19，锥齿轮一18与锥齿轮二19啮合，减速电机17的输出轴与其中一个锥齿轮二19传动连接。
22.在本实施例中，升降板8的顶部开设有凹槽，凹槽内滑动安装有连接块，连接块与水平杆9固定连接，凹槽内固定安装有带动连接块移动的推杆电机20。通过推杆电机20带动连接块水平移动，带动水平杆9水平移动。
23.在本实施例中，空腔12与定位孔11之间开设有水平设置的安装孔，活动杆13与安装孔的内壁滑动连接。
24.在本实施例中，圆盘10的外侧与空腔12之间开设有圆柱孔，螺纹套筒16与圆柱孔的内壁转动连接。
25.在本实施例中，夹持板14为弧形结构，14远离活动杆13的一侧设有防滑纹。防滑纹
起到防滑作业，使得夹持稳定。
26.工作原理：通过传送带3输送药瓶，带动药瓶移动到定位孔11的正下方，然后气缸5带动升降板8下降直到夹持板14位于药瓶的侧面，然后通过减速电机17带动其中一个锥齿轮二19转动，带动锥齿轮一18转动，使得另外三个锥齿轮二19转动，带动螺纹套筒16转动，带动螺纹杆15移动，带动活动杆13移动，使得四个夹持板14向药瓶靠拢，实现对药瓶四侧进行均匀固定夹持，夹持力度均匀，夹持效果好，实现对药瓶的固定。在药瓶固定后，气缸5带动升降板8升降，调节药瓶的高度，通过推杆电机20带动连接块水平移动，带动水平杆9水平移动调节药瓶的水平位置，使得药瓶与灌装嘴6精准对接，实现精准灌装，流水线式作业，灌装效率高。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种制药用药物灌装机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部依次安装有灌装机(2)、传送带(3)、支撑柱(4)和气缸(5)，所述灌装机(2)上的一侧设有灌装嘴(6)，灌装机(2)和支撑柱(4)的顶部之间固定有顶板(7)，所述支撑柱(4)上滑动套设有升降板(8),气缸(5)的活塞杆与升降板(8)传动连接，升降板(8)的顶部滑动安装有水平杆(9)，水平杆(9)的一端固定有圆盘(10)，所述圆盘(10)上开设有定位孔(11)，所述圆盘(10)上设有四个呈环形均匀设置的空腔(12)，所述定位孔(11)和空腔(12)之间滑动安装有活动杆(13)，活动杆(13)的一端延伸至定位孔(11)内并固定有夹持板(14)，所述圆盘(10)的外侧与空腔(12)之间转动安装有螺纹套筒(16)，螺纹套筒(16)的一端延伸至空腔(12)内并螺纹连接有螺纹杆(15)，螺纹杆(15)的一端与活动杆(13)固定连接，所述圆盘(10)的一侧设有减速电机(17)，减速电机(17)的输出轴与四个螺纹套筒(16)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种制药用药物灌装机，其特征在于，所述升降板(8)的顶部开设有凹槽，凹槽内滑动安装有连接块，连接块与水平杆(9)固定连接，凹槽内固定安装有带动连接块移动的推杆电机(20)。3.根据权利要求1所述的一种制药用药物灌装机，其特征在于，所述圆盘(10)上转动套设有锥齿轮一(18)，所述螺纹套筒(16)远离螺纹杆(15)的一端传动连接有锥齿轮二(19)，锥齿轮一(18)与锥齿轮二(19)啮合，减速电机(17)的输出轴与其中一个锥齿轮二(19)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种制药用药物灌装机，其特征在于，所述空腔(12)与定位孔(11)之间开设有水平设置的安装孔，所述活动杆(13)与安装孔的内壁滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种制药用药物灌装机，其特征在于，所述圆盘(10)的外侧与空腔(12)之间开设有圆柱孔，螺纹套筒(16)与圆柱孔的内壁转动连接。6.根据权利要求1所述的一种制药用药物灌装机，其特征在于，所述夹持板(14)为弧形结构，14远离活动杆(13)的一侧设有防滑纹。
技术总结
本实用新型涉及药物灌装技术领域，公开了一种制药用药物灌装机，其包括底板，所述底板的顶部依次安装有灌装机、传送带、支撑柱和气缸，所述灌装机上的一侧设有灌装嘴，灌装机和支撑柱的顶部之间固定有顶板，所述支撑柱上滑动套设有升降板,气缸的活塞杆与升降板传动连接，升降板的顶部滑动安装有水平杆，水平杆的一端固定有圆盘，所述圆盘上开设有定位孔，所述圆盘上设有四个呈环形均匀设置的空腔，所述定位孔和空腔之间滑动安装有活动杆。本实用新型实现对药瓶四侧进行均匀固定夹持，夹持力度均匀，夹持效果好，实现对药瓶的固定，实现精准灌装，流水线式作业，灌装效率高。灌装效率高。灌装效率高。
技术研发人员：王军
受保护的技术使用者：王军
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2022/1/7
再多了解一些
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