一种遥感成像系统的制作方法

1.本实用新型属于遥感成像系统技术领域，尤其涉及一种遥感成像系统。


背景技术：

2.遥感系统由平台、传感、接收、处理应用各子系统所组成，负责对探测对象电磁波辐射的收集、传输、校正、转换和处理的全部过程，也就是将物质与环境的电磁波特性转换成图像或数字形式。遥感系统主要由以下四大部分组成：信息源、信息获取、信息处理、信息应用。
3.专利号为2009202780572、名称为一种遥感成像系统，虽然公开了遥感成像系统，然后并为公开如何将该遥感成像系统安装在无人机上，如何能够更方便拆装，因此，需要一种方便拆装的遥感成像系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种遥感成像系统，从而克服了现有小型遥感成像系统不方便拆装的缺点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种遥感成像系统，包括：
6.无人机；
7.第一固定板，所述第一固定板的一端与无人机的底部的左端连接；
8.第二固定板，所述第二固定板的一端与无人机的底部的右端连接，且所述第一固定板和第二固定板平行设置，所述第一固定板和第二固定板的高度小于无人机的支脚；
9.燕尾滑槽，所述第一固定板和第二固定板相对的一面均设有一排燕尾滑槽，且两排所述燕尾滑槽平行设置；
10.连接盒，所述连接盒内安装遥感成像主体；
11.燕尾轨道条，所述连接盒的左右两端分别设有一条所述燕尾轨道条，且所述燕尾轨道条活动连接在两条燕尾滑槽上；
12.第一锁紧装置，通过所述第一锁紧装置将所述燕尾轨道条锁紧在所述燕尾滑槽上；以及
13.防水装置，所述防水装置设在所述无人机上，用于使跌落至水中的遥感成像系统浮起。
14.进一步的，所述遥感成像主体包括：
15.电源模块；
16.图像数据采集模块，所述图像数据采集模块与电源模块电连接；
17.数据存储与控制模块，所述数据存储与控制模块分别与图像数据采集模块和电源模块电连接；以及
18.飞行姿态控制模块，所述飞行姿态控制模块与数据存储与控制模块电连接。
19.进一步的，所述连接盒为中空结构的长方体结构，所述连接盒的正面设有第一开
口，所述第一开口的一侧与盖板的一端铰接，盖板的另一端通过第二锁紧装置将盖板与连接盒进行锁紧或松开；所述连接盒的底部设有第二开口，所述第二开口上设有密封条。
20.进一步的，所述第一锁紧装置为螺钉。
21.进一步的，所述连接盒内的左侧壁设有两排安装孔，每排安装孔设有多个安装孔，所述连接盒内的右侧壁设有与左侧壁相对称的安装孔；选择某同一水平面的安装孔，并在所述同一水平面的安装孔内安装隔板钉，通过隔板钉安装隔板，通过隔板将连接盒分别上空间和下空间，上空间用于安装电源模块，下空间用于安装遥感成像本体的其他模块，所述隔板上至少设有一个通孔，通过通孔使电源模块与遥感成像本体的其他模块连接。
22.进一步的，所述遥感成像本体还包括视频传输优化电路，所述视频传输优化电路设置在所述数据采集模块与数据存储与控制模块之间。
23.进一步的，所述遥感成像本体还包括无线传输模块，所述无线传输模块与数据存储与控制模块电连接。
24.与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
25.本实用新型所提供的遥感成像系统，通过在第一固定板的一端与无人机的底部的左端连接；第二固定板的一端与无人机的底部的右端连接，且第一固定板和第二固定板平行设置，第一固定板和第二固定板的高度小于无人机的支脚；第一固定板和第二固定板相对的一面均设有一排燕尾滑槽，且两排所述燕尾滑槽平行设置；连接盒的左右两端分别设有一条燕尾轨道条，且燕尾轨道条活动连接在两条燕尾滑槽上，通过第一锁紧装置将燕尾轨道条锁紧在燕尾滑槽上；连接盒内安装遥感成像主体；从而使得遥感成像主体通过连接盒能够方便安装在无人机上，通过连接盒也方便对遥感成像主体进行拆卸维修等，甚至更换备用连接盒或遥感成像主体，避免在外环境遥感成像系统出故障了而无法进行后续监控等耽误数据检测等。而且无人机上还设有防水装置，当遥感成像系统故障跌入水池、河流等地方时，使跌落至水中的遥感成像系统浮起，后续工作人员可以将遥感成像系统打捞后进行维修，减少直接更换遥感成像系统的资金损耗，减少资源浪费，而且还能够根据故障问题对遥感成像系统进行维修和升级等。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本实用新型的遥感成像系统的结构示意图；
28.图2是本实用新型的连接盒的底部的结构示意图；
29.其中：1、无人机；2、第一固定板；3、第二固定板；4、燕尾滑槽；5、连接盒；6、燕尾轨道条；7、第一开口；8、防水装置；9、盖板；10、第二锁紧装置；11、第二开口；12、密封条。
具体实施方式
30.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实施新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.如图1所示，本实用新型所提供的遥感成像系统包括：无人机、第一固定板2、第二固定板3、燕尾滑槽4、连接盒5、燕尾轨道条6、第一锁紧装置以及防水装置8，
34.第一固定板2的一端与无人机的底部的左端焊接；
35.第二固定板3的一端与无人机的底部的右端焊接，且第一固定板2和第二固定板3平行设置，第一固定板2和第二固定板3的高度小于无人机的支脚；
36.第一固定板2和第二固定板3相对的一面均设有一排燕尾滑槽4，且两排燕尾滑槽4平行设置；
37.连接盒5内安装遥感成像主体；
38.连接盒5的左右两端分别设有一条燕尾轨道条6，且燕尾轨道条6活动连接在两条燕尾滑槽4上；
39.通过第一锁紧装置将所述燕尾轨道条6锁紧在燕尾滑槽4上；
40.防水装置8设在无人机上，防水装置8用于使跌落至水中的遥感成像系统浮起。
41.上述的遥感成像系统，通过在第一固定板2的一端与无人机的底部的左端连接；第二固定板3的一端与无人机的底部的右端连接，且第一固定板2和第二固定板3平行设置，第一固定板2和第二固定板3的高度小于无人机的支脚；第一固定板2和第二固定板3相对的一面均设有一排燕尾滑槽4，且两排所述燕尾滑槽4平行设置；连接盒5的左右两端分别设有一条燕尾轨道条6，且燕尾轨道条6活动连接在两条燕尾滑槽4上，通过第一锁紧装置将燕尾轨道条6锁紧在燕尾滑槽4上；连接盒5内安装遥感成像主体；从而使得遥感成像主体通过连接盒5能够方便安装在无人机上，通过连接盒5也方便对遥感成像主体进行拆卸维修等，甚至更换备用连接盒5或遥感成像主体，避免在外环境遥感成像系统出故障了而无法进行后续监控等耽误数据检测等。而且无人机上还设有防水装置8，当遥感成像系统故障跌入水池、河流等地方时，使跌落至水中的遥感成像系统浮起，后续工作人员可以将遥感成像系统打捞后进行维修，减少直接更换遥感成像系统的资金损耗，减少资源浪费，而且还能够根据故障问题对遥感成像系统进行维修和升级等。
42.其中一个实施例，遥感成像主体包括：电源模块、图像数据采集模块、数据存储与
控制模块以及飞行姿态控制模块，
43.图像数据采集模块与电源模块电连接，图像数据采集模块用于获取遥感成像的成像数据；
44.数据存储与控制模块分别与图像数据采集模块和电源模块电连接，数据存储与控制模块用于对图像数据采集模块传送的成像数据和飞行姿态控制模块进行存储和控制；
45.飞行姿态控制模块与数据存储与控制模块电连接，用于获取图像数据采集模块的姿态位置信息，并传输至数据存储与控制模块。
46.上述的遥感成像主体，通过图像数据采集模块获取成像数据，同时通过飞行姿态控制模块获取图像数据采集模块的位姿信息，数据存储与控制模块对成像数据和位姿信息进行控制飞行姿态模块控制数据采集模块的姿态，从而更方便对遥感成像进行控制，且数据更准确。
47.其中一个实施例，数据存储与控制模块与无人机的控制模块电连接，进行信号传输，可以设置数据存储与控制模块对无人机的控制模块进行控制，也可以设置无人机的控制模块对数据存储与控制模块进行控制。
48.其中一个实施例，图像采集模块采用basler sca1400-17gm工业相机，basler sca1400-17gm工业相机上安装有相机镜头，滤光片等可以根据需要进行安装；电源设备为24v蓄电池；飞行姿态控制模块采用mti-g磁体控制系统，包括相连接的mti-g天线和mti-g主体；数据存储与控制模块可以采用51单片机、stm32单片机、嵌入式单片机、fpga以及工控机等，具体的，数据存储与控制模块采用工控机。
49.图像采集模块的电源接口通过一根一转四的电源线与电源模块，图像采集模块网线接口通过千兆网网线与数据存储与控制模块的并口连接，千兆网网线主要由四根数据传输线构成。
50.其中一个实施例，图像采集模块至少采用1个，还可以采用2个、3个、4个、5个或6个等，采用多个图像采集模块时，多个图像采集模块对称的呈圆周设置遥感成像本体的最底部，即遥感成像本体安装在连接盒5内，且使得图像采集模块不被遮挡。
51.图2示出了连接盒5的底部的结构示意图，连接盒5为中空结构的长方体结构，所述连接盒5的正面设有第一开口7，所述第一开口7的一侧与盖板9的一端铰接，盖板9的另一端通过第二锁紧装置10将盖板9与连接盒5进行锁紧或松开；连接盒5的底部设有第二开口11，所述第二开口11上设有密封条12，通过密封条12使遥感成像本体中的图像数据采集模块与密封连接，减少雨水等流入，也使得安装更稳定，密封条12采用橡胶密封条，同样的，第一开口7处和盖板9的边框同样设有密封条，通过密封条减少水流入连接盒5。
52.其中一个实施例，第二锁紧装置10采用锁搭扣或其他锁紧结构。
53.其中一个实施例，第一锁紧装置为螺钉。
54.其中一个实施例，第一锁紧装置采用燕尾槽内锁紧装置。
55.通过第一锁紧装置使得连接板不会在燕尾轨道槽内滑动，从而避免了无人机起飞后连接板滑动而与无人机分离，不能使用，保证了遥感成像系统使用的稳定性，以及保证了再地面上人们的安全。
56.其中一个实施例，为了避免使用者担心第一锁紧装置不能保证锁紧，因此，在连接盒5的前端的左右两侧分别设有一个第三锁紧装置，第三锁紧装置可以采用锁搭扣等锁紧
装置。
57.其中一个实施例，为了方便电源模块和其他模块的分开，连接盒5内的左侧壁设有两排安装孔，每排安装孔设有多个安装孔，连接盒5内的右侧壁设有与左侧壁相对称的安装孔；选择某同一水平面的安装孔，并在所述同一水平面的安装孔内安装隔板钉，通过隔板钉安装隔板，通过隔板将连接盒5分别上空间和下空间，上空间用于安装电源模块，下空间用于安装遥感成像本体的其他模块等结构，隔板上至少设有一个通孔，通过通孔使电源模块与遥感成像本体的其他模块连接，当然，隔壁也可以采用方格板，通过方格更方便信号线的安装等。
58.其中一个实施例，安装孔未穿透连接盒5。
59.其中一个实施例，每排安装孔为自上而下等间隔的设有多个安装孔，通过调节隔板钉的位置，使得对上空间和下空间进行调节，合理利用连接盒5的空间。
60.其中一个实施例，遥感成像本体还包括视频传输优化电路，视频传输优化电路设置在所述数据采集模块与数据存储与控制模块之间。
61.其中一个实施例，视频传输优化电路采用ds16ev5110。
62.其中一个实施例，遥感成像本体还包括无线传输模块，无线传输模块与数据存储与控制模块电连接，用于通过移动终端对数据存储与控制模块进行无线通信。
63.其中一个实施例，无线传输模块采用4g模块。
64.其中一个实施例，防落水结构包括电极和气囊，
65.电极设置在无人机顶部的外侧；
66.气囊设置在底部全景摄像装置或安装盒的外侧壁上，气囊内设有雷管和发气药，雷管与电极构成触发电路。
67.其中一个实施例，遥感成像系统本体还包括报警模块，报警模块与数据存储与控制模块电连接，报警模块用于根据数据存储与控制模块传送的型号进行报警。
68.具体的，报警模块采用声光报警装置。
69.其中一个实施例，电源模块采用防爆蓄电池电源装置。
70.以上所揭露的仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或变型，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。