一种梁场用预应力千斤顶自动安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及箱梁张拉辅助设备领域，具体涉及一种梁场用预应力千斤顶自动安装设备。


背景技术：

2.预制梁场中预制箱梁数量较多，每一根预制箱梁都需要进行预应力张拉施工。而且，预制箱梁钢束较多，张拉又有固定顺序，张拉施工过程中需要多次移动千斤顶才能作业，现阶段多以人工托举的方式进行千斤顶的安装，而千斤顶单体重量较大，在张拉施工过程中需要在梁端上下左右移动，每根箱梁两端均需安排至少两人进行操作，单靠人力不仅费时费力，而且稳定性差，定位精度偏低。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提出一种梁场用预应力千斤顶自动安装设备，以解决背景技术中所述的技术问题。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种梁场用预应力千斤顶自动安装设备，包括安装平台，所述安装平台顶部通过旋转底座安装有抓取型机械手臂，其平台内部安装腔中设置有驱动控制系统，所述驱动控制系统包括油压系统和电气控制系统，所述油压系统通过油管与抓取型机械手臂内部的液压执行系统相连，所述电气控制系统包括彼此相连的电源、信息处理器、信息存储器和信号传输器，其控制端通过电缆线与油压系统、旋转底座和抓取型机械手臂内部的各电气执行元件相连，且其接收端通过信号传输器与梁场控制室内的pc控制端进行数据交换。
6.优选地，所述安装平台顶部设有两组旋转底座和抓取型机械手臂，且两组旋转底座和抓取型机械手臂对应设置于安装平台两侧以保证配重平衡，千斤顶安装时，两条抓取型机械手臂一前一后抓紧千斤顶，使得千斤顶的水平调节更加方便，而且使得抓取操作更加稳定。
7.优选地，为方便安装平台的移动，所述安装平台底部四角位置分别安装有一个万向轮，且其平台内部安装腔中设置有走行系统，所述走行系统的发动机与安装平台前端的两个万向轮驱动相连，用于驱动万向轮移动并控制万向轮的转向。
8.优选地，为方便操作人员通过梁场控制室内的pc控制端控制设备的走行就位，所述走行系统通过电缆线与驱动控制系统相连。
9.优选地，所述安装平台包括顶部的平台板和底部的支撑桁架，所述支撑桁架与平台板固定相连并间隔一定距离设置，支撑桁架与平台板之间形成一安装腔。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型控制室内的操作人员可一键启动设备，并遥控设备运行至指定位置，然后通过驱动控制系统内置的既定程序与pc控制端的交互实现千斤顶的安装操作，现场工人只需进行重量较轻的工具夹片安装即可，提高了千斤顶安装的自动化程度，大大降低了工人的劳动强度和所需人工数量，节省了用
人成本，提高了安全性和精准度，极大提高生产效率。
附图说明
11.通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述和/或其他方面和优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.附图标记：1-安装平台、2-旋转底座、3-抓取型机械手臂、4-驱动控制系统、5-油管、6-电缆线、7-走行系统、8-万向轮。
具体实施方式
14.在下文中，将参照附图描述本实用新型的一种梁场用预应力千斤顶自动安装设备的实施例。在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”、“后”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。
17.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。下面结合图1，对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明：
18.如图1所示，本实用新型优选的一种梁场用预应力千斤顶自动安装设备，包括安装平台1，所述安装平台1包括顶部的平台板和底部的支撑桁架，所述支撑桁架与平台板固定相连并间隔一定距离设置，支撑桁架与平台板之间形成一安装腔，所述安装平台1顶部两端对应设置有设有两组旋转底座2和抓取型机械手臂3，且两组旋转底座2和抓取型机械手臂3对应设置于安装平台1两侧，所述抓取型机械手臂3通过旋转底座2安装在平台板上，主要包括多节铰接相连的活动臂，且活动臂末端设置有机械抓手；
19.所述支撑桁架底部四角位置分别安装有一个万向轮8，且安装腔中部和前端分别设置有驱动控制系统4和走行系统7，所述驱动控制系统4包括油压系统和电气控制系统，所述油压系统通过油管5与抓取型机械手臂3内部的液压执行系统相连，所述电气控制系统包括彼此相连的电源、信息处理器、信息存储器和信号传输器，其控制端通过电缆线6与油压系统、旋转底座2和抓取型机械手臂3内部的各电气执行元件相连，且其接收端通过信号传输器与梁场控制室内的pc控制端进行数据交换，所述走行系统7通过电缆线6与驱动控制系统4相连，其发动机与安装平台1前端的两个万向轮8驱动相连。
20.具体使用时，首先通过控制室内的操作人员一键启动设备，并遥控设备运行至指定位置，然后通过驱动控制系统4内置的既定程序与pc控制端的协同交互控制抓取型机械手臂3旋转升降并抓取千斤顶安装到指定位置，现场工人只需配合抓取型机械手臂3完成重量较轻的工具夹片的安装即可，在使用时，通过pc端配合驱动控制系统4实现数据的交互处理，油压系统提供动力，通过电缆线6和油管5连接旋转底座2和抓取型机械手臂3，为抓取型机械手臂3抓取提供数据和动力来源，发动机用来为万向轮8提供动力并控制其转向移动。
21.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种梁场用预应力千斤顶自动安装设备，其特征在于：包括安装平台（1），所述安装平台（1）顶部通过旋转底座（2）安装有抓取型机械手臂（3），其平台内部安装腔中设置有驱动控制系统（4），所述驱动控制系统（4）包括油压系统和电气控制系统，所述油压系统通过油管（5）与抓取型机械手臂（3）内部的液压执行系统相连，所述电气控制系统包括彼此相连的电源、信息处理器、信息存储器和信号传输器，其控制端通过电缆线（6）与油压系统、旋转底座（2）和抓取型机械手臂（3）内部的各电气执行元件相连，且接收端其通过信号传输器与梁场控制室内的pc控制端进行数据交换。2.根据权利要求1所述的一种梁场用预应力千斤顶自动安装设备，其特征在于：所述安装平台（1）顶部设有两组旋转底座（2）和抓取型机械手臂（3），且两组旋转底座（2）和抓取型机械手臂（3）对应设置于安装平台（1）两侧。3.根据权利要求2所述的一种梁场用预应力千斤顶自动安装设备，其特征在于：所述安装平台（1）底部四角位置分别安装有一个万向轮（8），且其平台内部安装腔中设置有走行系统（7），所述走行系统（7）的发动机与安装平台（1）前端的两个万向轮（8）驱动相连。4.根据权利要求3所述的一种梁场用预应力千斤顶自动安装设备，其特征在于：所述走行系统（7）通过电缆线（6）与驱动控制系统（4）相连。5.根据权利要求1所述的一种梁场用预应力千斤顶自动安装设备，其特征在于：所述安装平台（1）包括顶部的平台板和底部的支撑桁架，所述支撑桁架与平台板固定相连并间隔一定距离设置，支撑桁架与平台板之间形成一安装腔。

技术总结
本实用新型公开了一种梁场用预应力千斤顶自动安装设备，包括安装平台，安装平台顶部通过旋转底座安装有抓取型机械手臂，其平台内部安装腔中设置有驱动控制系统，驱动控制系统包括油压系统和电气控制系统，油压系统通过油管与抓取型机械手臂内部的液压执行系统相连，电气控制系统包括彼此相连的电源、信息处理器、信息存储器和信号传输器，其控制端通过电缆线与油压系统、旋转底座和抓取型机械手臂内部的各电气执行元件相连，且其接收端通过信号传输器与梁场控制室内的PC控制端进行数据交换。本实用新型提高了千斤顶安装的自动化程度，大大降低了工人的劳动强度和所需人工数量，节省了用人成本，提高了安全性和精准度，极大提高生产效率。大提高生产效率。大提高生产效率。


技术研发人员：朱建平 宋合财 高树青 于鑫 李京跃 郜卫东 许家豪 汪彦旗 范景福
受保护的技术使用者：中国建筑土木建设有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/1/7