一种电动连杆式限位装置及楼板拆除吊运方法与流程

1.本发明涉及一种电动连杆式限位装置及楼板拆除吊运方法，属于工程拆除技术领域。


背景技术：

2.目前，建筑拆除(尤其是高层建筑)中需大量楼板拆除吊运工作环节，通常情况下，主要采用切割后，打孔固定然后钢丝吊装的方法，但这种方法效率低、需人工多、易出现事故。
3.现有技术中已有装置可用于对楼板限位及吊运作业。专利号为201811445026.1号的发明专利中公开了一种“限位组件及楼板拆除吊运方法”，该限位组件包括竖挡和横挡，竖挡用于穿过待拆除楼板，为待拆除楼板提供水平限位，并传递竖向拉力，横挡安装在所述竖挡底端，用于从底部支撑待拆除楼板。但使用这种限位组件吊装楼板时，只有一根直线横挡受力，会出现受力不均偏载现象，且始终需工人在旁边操作，效率低。
4.专利号为201811444991.7号的发明专利中公开了一种“限位组件及楼板拆除吊运方法”，该限位组件包括固定轴，用于穿过待拆除楼板，为待拆除楼板提供水平限位，并传递竖向拉力；限位杆闭合收拢在所述固定轴上，完全穿过待拆除楼板后，限位杆沿所述固定轴向外张开，支撑所述待拆除楼板底部。但使用这种限位组件时，始终需工人站在楼板上操作，易出危险，自动化程度低，效率低。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种电动连杆式限位装置及楼板拆除吊运方法，实现对楼板的拆除吊运作业。
6.本发明是通过以下技术方案实现的。该电动连杆式限位装置包括涨紧装置、支撑连杆、销轴a、摆动连杆、滑块、丝杆、外壳、上盖、联轴器、销轴b、销轴c、电机固定板、电机和位置传感器，电机安装在电机固定板上，电机固定板安装在外壳内，丝杆通过联轴器与电机固定在一起，滑块插入外壳内并套在丝杆上，支撑连杆一端通过销轴b与滑块铰接，另一端通过销轴a与摆动连杆铰接，摆动连杆另一端通过销轴c与外壳铰接，位置传感器安装在外壳内，涨紧装置安装在外壳上，上盖固定在外壳最上端。
7.所述的涨紧装置由涨紧装置壳体、涨紧活动块和压缩弹簧组成，涨紧活动块安装在涨紧装置壳体内，压缩弹簧固定在涨紧装置壳体和涨紧活动块之间。
8.所述的支撑连杆上设置有楼板支撑台。
9.所述的滑块上设置有丝母内套、压紧斜台、销轴安装孔b、涨紧活动块导向槽、主面、棱面和支撑连杆安装槽，滑块周围均匀分布主面和棱面，滑块中间设置有丝母内套，滑块每个主面两侧各设置有一个涨紧活动块导向槽，每个涨紧导向槽的上端设置压紧斜台，每个主面中间设置有支撑连杆安装槽，每个棱面上设置有销轴安装孔b。
10.作为优选，所述的滑块呈三角形，也可以是多于三个边的多边形。
11.所述的外壳上设置有电机固定板定位台、涨紧装置安装孔、丝杆定位盲孔、滑块限位台、传感器安装孔、摆动连杆安装槽、销轴c安装孔，外壳内侧均匀分布电机固定板定位台，内侧底部设置有滑块限位台，滑块限位台中间设置丝杆定位盲孔和传感器安装孔，外壳每个面上设置有与滑块的涨紧活动块导向槽对应的涨紧装置安装孔，每个面中间设置有摆动连杆安装槽，外壳底部设置有销轴c安装孔。
12.作为优选，所述的外壳呈三角形，也可以是多于三个边的多边形。
13.所述的上盖上设置有用于起吊的吊钩。
14.作为优选，所述的位置传感器为非接触式位置传感器，也可以采用接触式位置传感器。
15.所述的待拆除楼板中间设置有比外壳外轮廓尺寸略大的孔洞。
16.本发明的有益之处是：通过联轴器和丝杆传动，电机带动滑块沿着外壳向下滑动，使支撑连杆和摆动连杆展开，至支撑连杆的楼板支撑台撑住待拆除楼板，此时涨紧活动块探出至最大状态，顶住待拆楼板，防止楼板吊运过程中晃动，通过上盖上吊钩的牵引使电动连杆式限位装置缓慢上升将待拆除楼板吊起，完成楼板拆除作业。
17.本发明提供的电动连杆式限位装置和楼板拆除吊运方法，电动连杆式限位装置可单独或组合使用，电动连杆式限位装置自动化程度高，整个拆除吊装作业楼板不会晃动，不需要工人在周围操作，没有人员安全隐患，效率显著提高。
附图说明
18.图1是本发明电动连杆式限位装置的工作状态的结构示意图。
19.图2是图1的剖视图。
20.图3是本发明电动连杆式限位装置的非工作状态的结构示意图。
21.图4是本发明电动连杆式限位装置的涨紧装置涨紧状态时的结构示意图。
22.图5是本发明电动连杆式限位装置的涨紧装置非涨紧状态时的结构示意图。
23.图6是本发明电动连杆式限位装置的支撑连杆的结构示意图。
24.图7是本发明电动连杆式限位装置的滑块的结构示意图。
25.图8是图7的剖视图。
26.图9是本发明电动连杆式限位装置的外壳的局部剖视图。
27.图10是本发明电动连杆式限位装置的上盖的结构示意图。
28.图11是本发明实施例的楼板拆除吊运方法中电动连杆式限位装置插入待拆除楼板过程示意图。
29.图12是本发明实施例的楼板拆除吊运方法中电动连杆式限位装置楼板吊装作业过程示意图。
30.图中，1、涨紧装置 2、支撑连杆 3、销轴a 4、摆动连杆 5、滑块 6、丝杆 7、外壳 8、上盖 9、联轴器 10、销轴b 11、销轴c 12、电机固定板 13、电机 14、位置传感器 15、待拆除楼板 101、涨紧装置壳体 102、涨紧活动块 103、压缩弹簧 21、楼板支撑台 51、丝母内套 52、压紧斜台 53、销轴b安装孔 54、涨紧活动块导向槽 55、主面 56、棱面 57、支撑连杆安装槽 71、电机固定板定位台 72、涨紧装置安装孔 73、丝杆定位盲孔 74、滑块限位台 75、传感器安装孔 76、摆动连杆安装槽 77、销轴c安装孔 81、吊钩 1501、孔洞
具体实施方式
31.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。
32.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上端”、“下端”、“之间”、“上”、“中间”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“铰接”、“安装”、“固定”、“插入”、“套”、“设置”等术语应做广义理解，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
36.如图1、图2和图3所示电动连杆式限位装置包括涨紧装置1、支撑连杆2、销轴a3、摆动连杆4、滑块5、丝杆6、外壳7、上盖8、联轴器9、销轴b10、销轴c11、电机固定板12、电机13和位置传感器14，首先将电机13安装在电机固定板12上，将电机固定板12安装在外壳7内的电机固定板定位台71上，然后将丝杆6通过联轴器9与电机13的输出轴固定在一起，将滑块5插入外壳7内并套在丝杆6上，并通过销轴b10将支撑连杆2一端与滑块5铰接，通过销轴a3将支撑连杆2另一端与摆动连杆4铰接，摆动连杆4另一端通过销轴c11与外壳7铰接，位置传感器14安装在外壳7内，涨紧装置1安装在外壳7上的涨紧装置安装孔72内，最后将上盖8固定在外壳7最上端。
37.如图4和图5所示的涨紧装置1由涨紧装置壳体101、涨紧活动块102和压缩弹簧103组成，涨紧活动块102安装在涨紧装置壳体101内，压缩弹簧103固定在涨紧装置壳体101和涨紧活动块102之间。
38.如图6所示的支撑连杆2上设置有楼板支撑台21。
39.如图7和图8所示的滑块5上设置有丝母内套51、压紧斜台52、销轴安装孔b53、涨紧活动块导向槽54、主面55、棱面56和支撑连杆安装槽57，滑块5呈三角形，周围均布主面55和棱面56，滑块5中间设置有与丝杆6配合传动的丝母内套51，滑块5每个主面55两边各设置有一个涨紧活动块导向槽54，每个涨紧导向槽的上端设置压紧斜台52，每个主面55中间设置有支撑连杆安装槽57，每个棱面56上设置有销轴安装孔b53。
40.如图9所示的外壳7上设置有电机固定板定位台71、涨紧装置安装孔72、丝杆定位盲孔73、滑块限位台74、传感器安装孔75、摆动连杆安装槽76、销轴c11安装孔77，外壳7呈三角形，外壳7内侧均布电机固定板定位台71，内侧底部设置有滑块限位台74，滑块限位台74中间设置有与丝杆6配合的丝杆定位盲孔73，滑块限位台74上设置有传感器安装孔75，外壳7每个面上设置有与滑块5的涨紧活动块导向槽54对应的涨紧装置安装孔72，每个面中间设置有摆动连杆安装槽76，外壳7底部设置有销轴c11安装孔77。
41.如图10所示的上盖8上设置有用于起吊的吊钩81。
42.在该实施例使用初时，电动连杆式限位装置处于非工作状态，涨紧装置1处于非涨紧状态，首先启动电机13，电机13旋转，通过联轴器9带动丝杆6转动，通过丝杆6传动，使套在丝杆6上的滑块5沿着外壳7内壁向下滑动；同时滑块5带动支撑连杆2和摆动连杆4展开，滑块5滑动至外壳7下端的滑块限位台74处时停止滑动，此时支撑连杆2刚好处于水平状态，滑块5向下滑动的同时，涨紧活动块102在滑块5的涨紧块导向槽内滑动，当碰到压紧斜台52时，压紧斜台52将涨紧活动块102向外壳7外侧方向推，压缩弹簧103不断压缩，滑块5滑动至外壳7下端的滑块限位台74处时，涨紧活动块102探出至最大状态，此时电动连杆式限位装置变为工作状态。
43.电动连杆式限位装置完成吊装作业后，电机13按相反的方向转动，带动丝杆6按相反方向转动，滑块5向上滑动，支撑连杆2和摆动连杆4收起，涨紧活动块102随着滑块5上的压紧斜台52向上移动同时，在压缩弹簧103的作用下向外壳7内侧方向退回，当滑块5向上滑动至最高位置时，支撑连杆2和摆动连杆4完全收回，涨紧活动块102也完全退回，此时电动连杆式限位装置变为非工作状态。
44.本发明的电动连杆式限位装置可以单独使用，也可以组合使用，且理论上没有上限，不仅适用于结构楼板的拆除固定，也适用于其它可打孔贯穿的结构拆除作业。
45.根据本发明的实施例，本发明提供了一种采用本发明电动连杆式限位装置进行楼板拆除吊运的方法，如图11所示为楼板拆除吊运方法中将电动连杆式限位装置插入待拆除楼板15过程，如图12所示为楼板拆除吊运方法中电动连杆式限位装置吊装待拆除楼板15作业过程。待拆除楼板15中间设置有比外壳7外轮廓尺寸略大的孔洞1501。
46.步骤包括：
47.1.在待拆除楼板15上开设对应孔洞1501，孔洞1501尺寸略大于外壳7外轮廓尺寸。
48.2.初始状态滑块5在最高位置，电动连杆式限位装置处于非工作状态，涨紧装置1处于非涨紧状态。
49.3.将电动连杆式限位装置插入待拆除楼板15的孔洞1501内，待拆除楼板1501底面刚好高于支撑连杆2时停止插入动作。
50.4.启动电机13，电机13旋转使滑块5向下滑动至较低位置(位置传感器14刚好感应到滑块5时)，电机13停止，此时支撑连杆2和摆动连杆4接近但没有完全展开，支撑连杆2接近水平状态，涨紧活动块102刚好开始接触到压紧斜台52。
51.5.起吊电动连杆式限位装置上升至支撑连杆2接触待拆除楼板15底面，起吊作业停止。
52.6.第二次启动电机13，将滑块5滑动至最低位置(滑块5下端接触外壳7下端的滑块限位台74)，此时支撑连杆2和摆动连杆4完全展开，支撑连杆2处于完全水平状态，涨紧活动块102被压紧斜台52推出，顶在待拆除楼板15的孔洞1501内侧，涨紧装置1变为涨紧状态，电动连杆式限位装置变为工作状态。
53.7.第二次启动电机13同时，通过上盖8上吊钩81的牵引使电动连杆式限位装置同时缓慢上升，至支撑连杆2的楼板支撑台21撑住待拆除楼板15。
54.8.电动连杆式限位装置继续上升，将待拆除楼板15吊起，完成楼板拆除作业。
55.对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与
精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。