一种智能存取与分拣起重机装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体是一种智能存取与分拣起重机装置。


背景技术：

2.目前起重机械是一种对重物能够装夹，而且能同时完成水平方向与竖直方向的运动的机械，在工业和民用建筑工程中作为主要施工机械而得到广泛应用。而随着机械自动化与智能化的发展，轻量化、精准控制、路径优化等已经是起重机的发展趋势，传统起重机有着重量大，运动缓慢，操作以及对位工序复杂的缺点。小型起重机更加适用于物流搬运与分拣的行业，运动灵敏，搬运稳定更加成为其需求所在。而且传统分拣方式通常依靠大量人力实现分拣，有着效率低下，容错率小，结构复杂，运输不稳定等缺点。
3.现有中国专利公开了一种智能起重机式机器人装置，授权公告号为cn112479030a，公开日期为2020.11.30，该专利技术包括壳体，壳体的内部自左向右依次开设有驱动腔、收纳腔和通风腔，壳体的下方设有安装板，安装板的底部安装有智能起重机式机器人主体，智能起重机式机器人主体由多自由度天车和末端并联精密调整机器人系统组成，收纳腔顶部的内壁固定有多个液压缸，安装板的顶部开设有环形槽，环形槽的内部转动连接有连接环等结构，解决了智能起重机式机器人工作性能不佳的问题。但是其中存在场地利用率低、作业范围小的问题。针对这种情况，本领域技术人员提供了一种智能存取与分拣起重机装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能存取与分拣起重机装置，以解决上述背景技术中提出的场地利用率低、作业范围小的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种智能存取与分拣起重机装置，包括支撑框架，所述支撑框架分为立柱和横梁架，支撑框架底部固定连接有载物平台，载物平台底部安装有摄像头，载物平台两侧设置有一组轮组，支撑框架顶部一侧固定安装有左右驱动电机，所述左右驱动电机套接有左右同步带，左右同步带左右对称设置有两个，左右同步带上套接有左右移动滑套，左右移动滑套上套接有左右移动框架。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述左右移动框架上设置有前后移动滑套，左右移动框架上套接有同步带安装管，通过设置的所述前后移动滑套，可以方便对所述左右移动框架进行前后移动。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述左右移动框架上设置有上下移动装置，上下移动装置由齿条、齿轮、上下移动固定板、光轴和舵机爪子组成，通过设置的所述上下移动装置，可以实现对低处物体进行抓取的目的。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述光轴穿过上下移动固定板，齿轮与齿条相互咬合，并且齿轮由驱动电机带动，通过设置的所述齿轮与所述齿条，可以带动所述上下移
动固定板的上下移动。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述左右移动框架与上下移动装置通过滑套箱连接，滑套箱内部对应设置有左右滑套，通过设置的所述左右滑套，可以方便所述左右移动框架的连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述轮组由垫片、电机安装板、底盘电机、麦轮和铜柱组成，通过设置的所述轮组，可以实现整个装置的智能移动。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述垫片与载物平台底部固定连接，麦轮套接在铜柱上，底盘电机与铜柱固定连接，通过设置的所述底盘电机，可以带动所述麦轮的转动，从而实现整个装置的移动。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型主体结构采用铝材，且传动采用板材拼接结构，实现机构的轻量化，本实用新型实例实现了起重机械自动化，减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。其场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强。整机造价适中，零部件采购难度较低，电控系统稳定，与机械结构相得益彰，能够体现一定的核心竞争力；
15.2、本实用新型设置有滑套箱，滑套箱内部设置有左右滑套，滑套箱的设计，可以方便左右移动框架与上下移动装置的连接，以左右滑套连接左右移动框架与上下移动装置，从而实现整个装置的前后上下移动，使得整个装置可以用于多种地形环境的物品搬运。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
17.图1为一种智能存取与分拣起重机装置的整体结构示意图；
18.图2为一种智能存取与分拣起重机装置的滑套整体结构示意图；
19.图3为一种智能存取与分拣起重机装置的上下移动装置结构示意图；
20.图4为一种智能存取与分拣起重机装置的轮组结构示意图；
21.图5为一种智能存取与分拣起重机装置的左右移动框架结构示意图。
22.图中：1、左右移动框架；2、左右驱动电机；3、上下移动装置；4、左右移动滑套；5、左右同步带；6、支撑框架；7、摄像头；8、载物平台；9、轮组；10、左右滑套；11、齿条；12、齿轮；13、上下移动固定板；14、光轴；15、舵机爪子；16、垫片；17、电机安装板；18、底盘电机；19、麦轮；20、铜柱；21、前后移动滑套；22、同步带安装管。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，请参阅图1～3，本实用新型实施例如下：
24.一种智能存取与分拣起重机装置，包括支撑框架6，支撑框架6分为立柱和横梁架，支撑框架6底部固定连接有载物平台8，载物平台8底部安装有摄像头7，载物平台8两侧设置有一组轮组9，支撑框架6顶部一侧固定安装有左右驱动电机2，左右驱动电机2套接有左右同步带5，左右同步带5左右对称设置有两个，左右同步带5上套接有左右移动滑套4，左右移动滑套4上套接有左右移动框架1。
25.在图1、图2和图3中：左右移动框架1上设置有前后移动滑套21，左右移动框架1上
套接有同步带安装管22，左右移动框架1上设置有上下移动装置3，上下移动装置3由齿条11、齿轮12、上下移动固定板13、光轴14和舵机爪子15组成，光轴14穿过上下移动固定板13，齿轮12与齿条11相互咬合，并且齿轮12由驱动电机带动，通过设置的前后移动滑套21和同步带安装管22，可以实现左右移动框架1的前后移动并且不会脱离轨道。
26.在图1和图4中：左右移动框架1与上下移动装置3通过滑套箱连接，滑套箱内部对应设置有左右滑套10，轮组9由垫片16、电机安装板17、底盘电机18、麦轮19和铜柱20组成，垫片16与载物平台8底部固定连接，麦轮19套接在铜柱20上，底盘电机18与铜柱20固定连接，通过设置的左右滑套10，可以方便左右移动框架1与上下移动装置3的连接，从而实现整个装置的前后上下移动。
27.本实用新型的工作原理是：载物平台8与支撑框架6连接，底盘采用麦轮19与底盘电机18连接，底盘电机18与电机安装板17连接，然后固定于载物平台8上，且可在载物平台8与麦轮19之间添加垫片16进行高度调节，从而实现车体全方位的一个移动，同时固定在载物平台8底盘底部的摄像头7能对物资进行精准识别，然后能将物资搬运到载物平台8上，最后平稳运行到安放点，进行货物的分拣，左右移动框架1主要通过左右移动滑套4与上框架进行连接，左右移动滑套4主要采用板材与轴承，板材采用拼接结构，通过螺栓连接方式进行固定，左右移动滑套4同时报紧相邻铝管，通过轴承的滚动实现在外部铝管上的滑动，同时左右驱动电机2带动左右同步带5，通过安装的同步带夹板与水平移动框架进行固定，驱动水平移动框架实现水平方向的运动，前后方向的运动同时也用滑套连接，滑套与上下移动固定板13进行螺栓固定，同步带轮进行驱动，同步带夹板安装于板材上，带动上下移动装置3实现前后方向的运动。上下移动装置3，主要通过齿轮12与齿条11之间的啮合实现传动，齿条11与舵机爪子15相对固定，上下铝管之间安装光轴14，实现上下传动的导向作用，且在中间连接处安装滚动轴承，使上下传动更加平稳。
28.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。