一种用于吸管的缩管装置的制作方法

1.本实用新型涉及吸管生产技术领域，具体为一种用于吸管的缩管装置。


背景技术：

2.目前所使用的吸管，包括粗管和细管两个部分，粗管套在细管的外部，且粗管和细管的端部均为收缩结构，而针对粗管和细管在生产过程中，需要对其进行缩管加工处理；
3.而目前粗管和细管所使用的缩管设备，在实际使用时，通常是采用人工上料的方式，该种方式不仅效率慢，而且需要对工作人员进行岗前培训，且在操作过程中，工作人员肢体易和设备的动作部分接触，进而容易出现安全事故，为此，本领域的技术人员提出了一种用于吸管的缩管装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于吸管的缩管装置，解决了目前吸管的缩管设备，采用人工上料的方式，该种方式不仅效率慢，而且需要对工作人员进行岗前培训，且在操作过程中，工作人员肢体易和设备的动作部分接触，进而容易出现安全事故的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于吸管的缩管装置，包括工作平台，在所述工作平台的上方分别固定安装有两个结构相同的粗管自动下料单元和细管自动下料单元；
6.所述粗管自动下料单元包括均固定安装在工作平台顶端的吸管存放机构、吸管推送机构，所述吸管推送机构的推送部分与所述吸管存放机构底部的出料区域衔接在一起；
7.所述吸管存放机构包括若干根第一立柱、第二立柱，若干根所述第一立柱的顶端共同固定安装有存放框架，若干根所述第二立柱的顶端共同固定连接有挡料板，所述挡料板与存放框架衔接在一起，在所述挡料板的侧壁开设有导向滑孔；
8.所述吸管推送机构包括均均固定安装在工作平台顶端的两根第三立柱以及第一电机，两根所述第三立柱之间共同连接有横向限位轴杆，在所述横向限位轴杆的外部滑动连接有横向驱动轴筒，所述横向驱动轴筒朝向挡料板的一侧固定连接有驱动板，所述驱动板贯穿导向滑孔，并固定连接有推板，所述横向驱动轴筒的底端固定连接有纵向限位轴杆，在所述纵向限位轴杆的外部滑动连接有纵向驱动轴筒，所述纵向驱动轴筒的外侧壁转动连接有第一连接件，所述第一电机的驱动端固定连接有第二连接件，所述第二连接件和第一连接件之间共同固定连接有旋转轴杆。
9.进一步的，所述存放框架整体朝着出料口的方向倾斜，在所述存放框架的内部平铺一层吸管。
10.进一步的，所述纵向限位轴杆的底端固定连接有限位盘，所述限位盘的直径大于纵向限位轴杆，且和纵向驱动轴筒的外径相同。
11.进一步的，所述缩管装置还包括固定安装在工作平台上方的粗管缩管加工单元和
细管缩管加工单元，所述粗管自动下料单元、细管自动下料单元的出料口分别对应与粗管缩管加工单元、细管缩管加工单元的进料口衔接在一起。
12.进一步的，所述粗管缩管加工单元包括均固定安装在工作平台顶端的两个对称设置的第一夹爪气缸、第一滑台气缸以及两根对称设置的第一直线导轨，在两根所述第一直线导轨的上方共同滑动连接有第一滑座，所述第一滑座与第一滑台气缸的驱动端固定连接，在所述第一滑座朝向第一夹爪气缸的端面分别转动连接有第一从动带轮和第一主动带轮，所述第一主动带轮被固定安装在第一滑座上的第二电机所驱动，所述第一从动带轮和第一主动带轮的外部共同套设有第一皮带，所述第一从动带轮朝向第一夹爪气缸的端面，且对应两个所述第一夹爪气缸中间的位置固定安装有粗管缩管头。
13.进一步的，所述细管缩管加工单元包括均固定安装在工作平台顶端的第二滑台气缸、轴承座、两根对称设置的第二直线导轨以及第三电机，所述第三电机的驱动端与轴承座的内部共同连接有一根丝杆，所述丝杆的外部以及两根所述第二直线导轨的上方共同滑动连接有第二滑座，所述第二滑座朝向第二滑台气缸的端面分别转动连接有第二从动带轮和第二主动带轮，所述第二主动带轮被固定安装在第二滑座上的第四电机所驱动，所述第二从动带轮和第二主动带轮共同套设有第二皮带，所述第二滑台气缸的驱动端固定安装有第二夹爪气缸，所述第二从动带轮朝向第二夹爪气缸的端面，且对应第二夹爪气缸夹持端的位置固定安装有细管缩管头。
14.有益效果
15.本实用新型提供了一种用于吸管的缩管装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
16.一种用于吸管的缩管装置，通过在现有的粗管缩管加工区域和细管缩管加工区域，均加装一组自动下料单元，该下料单元在实际使用时，工作人员将若干粗管或细管放入到该自动下料单元种，随后自动下料单元会自动向粗、细管的缩管机构中供给所需的粗、细管，从而取代了现有人工上料的方式，与人工上料方式相比，该自动上料方式效率更高，且大幅度降低生产成本，同时也不存在因人工上料而带来的安全隐患。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型图1的俯视图；
19.图3为本实用新型粗管自动下料单元的结构示意图；
20.图4为本实用新型吸管存放机构的结构示意图；
21.图5为本实用新型吸管推送机构第一视角的结构示意图；
22.图6为本实用新型吸管推送机构第二视角的结构示意图；
23.图7为本实用新型粗管缩管加工单元的结构示意图；
24.图8为本实用新型细管缩管加工单元的结构示意图。
25.图中：1、工作平台；2、粗管自动下料单元；21、吸管存放机构；211、第一立柱；212、第二立柱；213、存放框架；214、吸管；215、挡料板；216、导向滑孔；22、吸管推送机构；221、第三立柱；222、第一电机；223、横向限位轴杆；224、横向驱动轴筒；225、驱动板；226、推板；227、纵向限位轴杆；228、限位盘；229、纵向驱动轴筒；2210、第一连接件；2211、第二连接件；
2212、旋转轴杆；3、细管自动下料单元；4、粗管缩管加工单元；41、第一夹爪气缸；42、第一滑台气缸；43、第一直线导轨；44、第一滑座；45、第一从动带轮；46、第二电机；47、第一主动带轮；48、第一皮带；49、粗管缩管头；5、细管缩管加工单元；51、第二滑台气缸；52、轴承座；53、第二直线导轨；54、第三电机；55、丝杆；56、第二滑座；57、第二从动带轮；58、第二主动带轮；59、第四电机；510、第二皮带；511、细管缩管头；512、第二夹爪气缸；6、下料通槽。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1
‑
2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于吸管的缩管装置，包括工作平台1，在工作平台1的上方分别固定安装有两个结构相同的粗管自动下料单元2和细管自动下料单元3，还包括固定安装在工作平台1上方的粗管缩管加工单元4和细管缩管加工单元5，粗管自动下料单元2、细管自动下料单元3的出料口分别对应与粗管缩管加工单元4、细管缩管加工单元5的进料口衔接在一起。
28.请参阅图3，粗管自动下料单元2包括均固定安装在工作平台1顶端的吸管存放机构21、吸管推送机构22，吸管推送机构22的推送部分与吸管存放机构21底部的出料区域衔接在一起。
29.请参阅图4，吸管存放机构21包括若干根第一立柱211、第二立柱212，若干根第一立柱211的顶端共同固定安装有存放框架213，若干根第二立柱212的顶端共同固定连接有挡料板215，挡料板215与存放框架213衔接在一起，在挡料板215的侧壁开设有导向滑孔216，存放框架213整体朝着出料口的方向倾斜，在存放框架213的内部平铺一层吸管214。
30.请参阅图5
‑
6，吸管推送机构22包括均均固定安装在工作平台1顶端的两根第三立柱221以及第一电机222，两根第三立柱221之间共同连接有横向限位轴杆223，在横向限位轴杆223的外部滑动连接有横向驱动轴筒224，横向驱动轴筒224朝向挡料板215的一侧固定连接有驱动板225，驱动板225贯穿导向滑孔216，并固定连接有推板226，横向驱动轴筒224的底端固定连接有纵向限位轴杆227，在纵向限位轴杆227的外部滑动连接有纵向驱动轴筒229，纵向限位轴杆227的底端固定连接有限位盘228，限位盘228的直径大于纵向限位轴杆227，且和纵向驱动轴筒229的外径相同，纵向驱动轴筒229的外侧壁转动连接有第一连接件2210，第一电机222的驱动端固定连接有第二连接件2211，第二连接件2211和第一连接件2210之间共同固定连接有旋转轴杆2212。
31.请参阅图7，粗管缩管加工单元4包括均固定安装在工作平台1顶端的两个对称设置的第一夹爪气缸41、第一滑台气缸42以及两根对称设置的第一直线导轨43，在两根第一直线导轨43的上方共同滑动连接有第一滑座44，第一滑座44与第一滑台气缸42的驱动端固定连接，在第一滑座44朝向第一夹爪气缸41的端面分别转动连接有第一从动带轮45和第一主动带轮47，第一主动带轮47被固定安装在第一滑座44上的第二电机46所驱动，第一从动带轮45和第一主动带轮47的外部共同套设有第一皮带48，第一从动带轮45朝向第一夹爪气缸41的端面，且对应两个第一夹爪气缸41中间的位置固定安装有粗管缩管头49。
32.请参阅图8，细管缩管加工单元5包括均固定安装在工作平台1顶端的第二滑台气缸51、轴承座52、两根对称设置的第二直线导轨53以及第三电机54，第三电机54的驱动端与轴承座52的内部共同连接有一根丝杆55，丝杆55的外部以及两根第二直线导轨53的上方共同滑动连接有第二滑座56，第二滑座56朝向第二滑台气缸51的端面分别转动连接有第二从动带轮57和第二主动带轮58，第二主动带轮58被固定安装在第二滑座56上的第四电机59所驱动，第二从动带轮57和第二主动带轮58共同套设有第二皮带510，第二滑台气缸51的驱动端固定安装有第二夹爪气缸512，第二从动带轮57朝向第二夹爪气缸512的端面，且对应第二夹爪气缸512夹持端的位置固定安装有细管缩管头511。
33.使用时，首先整个装置分为粗管缩管和细管缩管两个部分；
34.粗管缩管在实际操作时，首先工作人员将待加工的粗管，平铺在存放框架213中，随后，启动第一电机222,第一电机222带动第二连接件2211转动，进而带动旋转轴杆2212和第一连接件2210转动，促使第一连接件2210做圆形运动轨迹，由于第一连接件2210与纵向驱动轴筒229之间为转动连接，因此当第一连接件2210在转动过程中，纵向驱动轴筒229会沿着纵向限位轴杆227的方向移动，当纵向驱动轴筒229移动至纵向限位轴杆227最顶端时，旋转轴杆2212还会继续转动，此时会对纵向驱动轴筒229产生水平的拉力，带动纵向限位轴杆227、横向驱动轴筒224、驱动板225以及推板226所形成的整体共同在横向限位轴杆223上移动，在移动过程中，推板226会推动存放框架213最底部的一根粗管朝着两个第一夹爪气缸41的中间移动；
35.当粗管被推至两个第一夹爪气缸41之间后，两个第一夹爪气缸41同步动作，对粗管进行夹持，随后第二电机46工作，借助第一主动带轮47、第一皮带48以及第一从动带轮45带动粗管缩管头49高速旋转，与此同时，第一滑台气缸42伸长，推动第一滑座44在第一直线导轨43上滑动，并逐渐靠近粗管，直至粗管缩管头49套在粗管需要收缩的端部的外侧，在粗管缩管头49高速旋转的作用下，粗管的端部得到收缩，即完成该粗管的加工，随后，粗管缩管头49退位，第一夹爪气缸41松开粗管，让加工后的粗管从下料通槽6中排出；
36.细管缩管在实际操作时，自动上料部分与粗管缩管相同，即细管自动下料单元3会将细管推送给第二夹爪气缸512，第二夹爪气缸512对细管进行夹持，随后第三电机54和第二滑台气缸51动作，第三电机54带动丝杆55转动，由于丝杆55与第二滑座56之间为螺纹连接，因此会驱动第二滑座56在第二直线导轨53上朝着细管的方向移动，同理，第二滑台气缸51会推动夹持有细管的第二夹爪气缸512朝着细管缩管头511的方向靠拢，在靠拢过程中，细管缩管头511高速旋转，套在细管的外部，从而实现细管的收缩。
37.在本实施例中，第一电机222、第二电机46、第三电机54以及第四电机59均为伺服电机，在上述构件中，自身的结构特征、工作原理以及与外部电性连接的具体电路结构均采用现有技术，此处不再详述。
38.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
39.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。