一种带自动锁紧机构的弯管装置的制作方法

1.本实用新型涉及弯管技术领域，具体是一种带自动锁紧机构的弯管装置。


背景技术：

2.在圆管类零件加工过程中，经常需要利用弯管装置对圆管进行定位固定并进行弯曲，现有技术中经常使用依靠人力握持进行固定，该固定完全依靠人手，具有不稳定因素，容易发生打滑，严重时甚至会造成安全隐患，或者使用其它工装进行固定，结构复杂，操作繁琐，工艺操作步骤复杂，没有定位锁紧机构，导致厚壁管弯曲时无法稳定定位的问题。为了解决上述问题，现提出一种带自动锁紧机构的弯管装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供了一种带自动锁紧机构的弯管装置。
4.本实用新型的具体方案是：一种带自动锁紧机构的弯管装置，包括：机架，所述机架上方设有自动锁紧机构，所述自动锁紧机构包括：固定座，推拉机构，安装板，所述机架上方设有固定座，所述固定座上方设有安装板，所述安装板与固定座固定连接，所述安装板上设有推拉机构，所述推拉机构前方设有连杆a，所述连杆a一端与推拉机构铰接，所述连杆a一端与连杆b一端铰接，所述连杆b另一端与活动钳口铰接，所述活动钳口与固定座滑动连接；所述活动钳口相对面设有固定钳口，所述固定钳口与固定座固定连接；
5.所述机架上表面还设有弯管机构，所述弯管机构包括：导向轮，心轴，驱动轮，驱动安装架，所述心轴与机架转动连接，所述心轴一端设有驱动安装架，所述心轴与驱动安装架固定连接；驱动安装架与心轴之间套装有导向轮，所述导向轮与心轴转动连接；所述导向轮一侧的驱动安装架上设有驱动轮，所述驱动轮与驱动安装架转动连接，所述心轴另一端设有驱动机构，用于驱动心轴转动。
6.优选地，所述固定座上设有限位座，所述连杆a中部延伸出来一个分支与固定座上的限位座铰接，用于控制连杆沿唯一轨迹活动。
7.优选地，所述推拉机构包括：推拉缸，推拉杆，所述推拉缸前端设有推拉杆，所述推拉杆前端设有u型连接座，所述u型连接座与连杆a中部铰接。
8.优选地，所述驱动机构包括：电机座、电机、主动齿轮、被动齿轮，所述机架底部设有电机座，所述电机座上设有电机，电机的输出轴上装有主动齿轮，心轴上设有被动齿轮，所述主动齿轮和所述被动齿轮轴向用卡簧固定；所述主动齿轮与被动齿轮啮合，用于传递扭矩。
9.优选地，所述主动齿轮的小于被动齿轮的直径，通过减速增扭提高心轴的转动扭矩；所述主动齿轮通过平键与电机的输出轴固定连接，所述心轴通过平键与被动齿轮固定连接。
10.优选地，所述固定座上设有导向槽，所述活动钳口底部设有导向滑块，所述导向槽
与导向滑块滑动配合，用于为活动钳口在固定座上滑动提供导向功能。
11.优选地，所述心轴与机架之间设有无油轴套，用于提高使用寿命。
12.优选地，所述驱动安装架上设有多个驱动轮，所述驱动轮上设有连接板，驱动轮与连接板转动连接，所述连接板上具有转轴，所述转轴与驱动安装座转动连接，通过驱动轮围绕这导向轮转动来弯曲厚壁弯管。
13.优选地，所述驱动安装架与机架的上表面存在间隙，用于防止驱动安装架在转动时与机架发生摩擦。
14.优选地，所述固定钳口与固定座之间通过内六角螺钉螺纹连接，便于更换维修。
15.本实用新型的操作方法：将厚壁圆管穿过导向轮与驱动轮之间并放入固定钳口和活动钳口的圆弧槽中，通过推拉机构推动连杆a，此时连杆a绕着限位座转动，并同时向前推进，带动连杆b向前运动，连杆b带动活动钳口沿着导向槽向固定钳口滑动，最终在活动钳口的作用力下，将圆管固定锁紧；此时，启动弯管机构下面的电机，使驱动轮围绕着导向轮转动，完成弯曲成型。
16.本实用新型具有以下有益效果：1、结构简单，操作方便；2、全方位包裹，面接触夹紧，防止打滑；3、快速定位夹紧，稳定可靠，快速弯曲成型，大大的提高了工作效率。
附图说明
17.图1是本实用新型的立体图a；
18.图2是本实用新型的立体图b；
19.图3是本实用新型的主视图；
20.图4是图3的a
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a剖视图；
21.图5是图4的n局部放大图；
22.图6是弯管机构的立体放大示意图；
23.图7是驱动轮安装立体放大示意图；
24.图8是自动锁紧机构的立体放大示意图；
25.图9是自动锁紧机构的俯视放大示意图；
26.图10是图9的b
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b剖视图；
27.图中：1
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机架，2
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弯管机构，201
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驱动安装架，202
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导向轮，203
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心轴，204
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驱动轮，205
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连接板，206
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转轴，3
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自动锁紧机构，301
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固定座，302
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安装板，303
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推拉机构，3031
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推拉缸，3032
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推拉杆，3033
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u型连接座，304
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连杆a,305
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连杆b，306
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活动钳口，307
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固定钳口，308
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滑块，309
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限位座，4
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驱动机构，401
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电机，402
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电机座，403
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主动齿轮，404
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被动齿轮，5
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无油轴套。
具体实施方式
28.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技
术特征的数量。
30.参见图1
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10，本实施例是一种带自动锁紧机构的弯管装置，包括：机架1，机架1采用10毫米厚的q235板材下料，机架1四个角具有四个支腿，用于支撑站立。所述机架1上方设有自动锁紧机构3，所述自动锁紧机构3包括：固定座301，本实施例中采用150*800*50毫米的q235a钢板制作，推拉机构303，安装板302，本实施例中，安装板302打坡口采用角焊焊接固定，所述固定座301上方设有安装板302，所述安装板302与固定座301固定连接（本实施例中采用焊接），所述安装板302上设有推拉机构303，本实施例中采用气缸；所述推拉机构303前方设有连杆a304，本实施例中采用板厚为10毫米，三个分支的连接板，三个分支上分别开有直径为10毫米的铰接孔。所述连杆a304一端与推拉机构303铰接，铰接用的销轴为φ10*50毫米的圆柱销。所述连杆a304一端与连杆b305一端铰接，所述连杆b305另一端与活动钳口306铰接，本实施例中，活动钳口306采用120*80*150毫米的q235钢板下料，一侧挖出φ60半圆弧槽。所述活动钳口306与固定座301滑动连接；所述活动钳口306相对面设有固定钳口307，固定钳口307采用60*80*150毫米的q235钢板下料，一侧挖出φ60半圆弧槽。所述固定钳口307与固定座301固定连接。
31.所述机架1上表面设有弯管机构2，所述弯管机构2包括：导向轮202，心轴203，驱动轮204，驱动安装架201，所述心轴203与机架1转动连接，所述心轴203一端设有驱动安装架201，本实施例中，驱动安装架201采用8毫米厚的钢板拼焊成u型结构。所述心轴203与驱动安装架201固定连接；驱动安装架201与心轴203之间套装有导向轮202，所述导向轮202与心轴203转动连接；所述导向轮202一侧的驱动安装架201上设有驱动轮204，本实施例中采用45钢，所述驱动轮204与驱动安装架201转动连接，所述心轴203另一端设有驱动机构4，用于驱动心轴203转动。
32.本实施例中，所述固定座301上设有限位座309，限位座309中间留有10毫米的间距，用于插入连杆a304进行铰接。所述连杆a304中部延伸出来一个分支与固定座301上的限位座309铰接，用于控制连杆沿唯一轨迹活动。
33.所述推拉机构303包括：推拉缸3031，推拉杆3032，所述推拉缸3031前端设有推拉杆3032，所述推拉杆3032前端设有u型连接座3033，所述u型连接座3033与连杆a304中部铰接。
34.本实施例中，所述驱动机构4包括：电机座402、电机401、主动齿轮403、被动齿轮404，本实施例中，主动齿轮403的直径为160毫米，被动齿轮404的直径为300毫米。所述机架1底部设有电机座402，所述电机座402上设有电机401，电机401为伺服电机401。电机401的输出轴上装有主动齿轮403，心轴203上设有被动齿轮404，所述主动齿轮403和所述被动齿轮404轴向用卡簧固定；所述主动齿轮403与被动齿轮404啮合，用于传递扭矩。
35.本实施例中，所述主动齿轮403的小于被动齿轮404的直径，通过减速增扭提高心轴203的转动扭矩；所述主动齿轮403通过平键与电机401的输出轴固定连接，所述心轴203通过平键与被动齿轮404固定连接。
36.所述固定座301上设有导向槽，所述活动钳口306底部设有导向滑块308，所述导向槽与导向滑块308滑动配合，用于为活动钳口306在固定座301上滑动提供导向功能。
37.本实施例中，所述心轴203与机架1之间设有无油轴套5，用于提高使用寿命。
38.本实施例中，所述驱动安装架201上设有多个驱动轮204，所述驱动轮204上设有连
接板205，驱动轮204与连接板205转动连接，所述连接板205上具有转轴206，所述转轴206与驱动安装座转动连接，通过驱动轮204围绕这导向轮202转动来弯曲厚壁弯管。
39.本实施例中，所述驱动安装架201与机架1的上表面存在间隙，预留间隙为毫米，用于防止驱动安装架201在转动时与机架1发生摩擦。
40.进一步的，所述固定钳口307与固定座301之间通过内六角螺钉螺纹连接，本实施例中内六角螺钉为m12，便于更换维修。
41.将厚壁圆管穿过导向轮202与驱动轮204之间并放入固定钳口307和活动钳口306的圆弧槽中，通过推拉机构303推动连杆a304，此时连杆a304绕着限位座309转动，并同时向前推进，带动连杆b305向前运动，连杆b305带动活动钳口306沿着导向槽向固定钳口307滑动，最终在活动钳口306的作用力下，将圆管固定锁紧；此时，启动弯管机构2下面的电机401，使驱动轮204围绕着导向轮202转动，完成弯曲成型。