一种用于铆钉机的送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及铆钉机加工技术领域，具体设置一种用于铆钉机的送料装置。


背景技术：

2.铆钉机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，铆钉机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉铆合之场合，在生产加工过程中，需要将待加工件置于铆钉机下方，通过铆钉机的作用，对工件需要铆合的地方进行加工，由于铆钉机加工需要一定的时间，因此在送料过程中，需要将工件置于铆钉机下方工装上一定时间。
3.现有技术中，大多采用人工手动送料，将一个待加工件手动放置在加工工装上，经过铆钉机加工后，取下工件后再放置新的待加工工件，依次循环上述工序，然而这种紧靠人工手动送料的方式，效率低下，对于需要两次加工的工件，效率进一步下降。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术的技术缺陷，提供一种用于铆钉机的送料装置，能够实现对铆钉机的送料，相比人工手动送料，可提升工作效率，同时对于需要两次加工的工件，具有二次加工的功能，进一步提升加工效率。
5.本实用新型的技术方案如下：一种用于铆钉机的送料装置，包括工作台，固定于工作台上方的铆钉机，其特征在于：所述工作台位于铆钉机正下方横向开设有行程槽，所述行程槽中滑动嵌设有t型滑台，所述t型滑台包括有竖直部和横向部，所述竖直部和横向部一体成型，所述竖直部嵌设在行程槽中，所述横向部底部与工作台抵接，所述竖直部底部设置有驱动机构，所述驱动机构固定在工作台底部，所述驱动机构控制t型滑台沿行程槽长度方向进行间歇直线运动，所述横向部上端滑动设置有部件工装，所述部件工装位于铆钉机铆接头的正下方，所述横向部上端一侧固定安装有往复运动机构，所述往复运动机构输出端与所述部件工装固定连接，所述往复运动机构控制部件工装沿垂直行程槽长度方向做往复运动。
6.通过采用上述技术方案，t型滑台可在行程槽中做间歇式直线运动，当t型滑台停止时，位于t型滑台上的部件工装停止，位于部件工装上的待加工工件也是停止状态，此时铆钉机对待加工工件进行加工，当t型滑台位移时，位于铆钉机下方的代加工工件发生改变，铆钉机对新的待加工工件进行加工，当第一次加工完成后，通过往复运动机构推动部件工装，使铆钉机的正下方对准代加工工件的第二次加工部位，实现对工件的第二次铆接加工，整个过程方便快捷，效率高。
7.作为本实用新型的进一步设置，所述驱动机构包括电机、转动杆和推杆，所述竖直部的底部开设有推槽，所述推槽沿竖直部长度方向等间距分布，所述推杆的直径与所述推槽的宽度相匹配，所述推杆嵌设在所述推槽中，所述推杆垂直于所述竖直部平面，所述推杆的一端与所述转动杆垂直固定连接，所述转动杆的另一端与所述电机固定连接，所述电机
固定在工作台底部，所述电机输出端垂直于所述竖直部平面。
8.通过采用上述技术方案，t型滑台的竖直设置有推槽，而电机控制转动杆转动，转动杆控制推杆做圆周转动，所述推杆转动时经过两个推槽，当推杆位于推槽中时，带动t型滑台向前位移，当推杆脱离推槽时，t型滑台停止移动，当推杆转动至下一个推槽中时，再一次带动t型滑台向前运动，从而实现t型滑台的间歇式直线运动，部件工装位于t型滑台上，代加工工件位于部件工装上，从而实现代加工工件的间歇直线运动。
9.作为本实用新型的进一步设置，所述横向部上端面开设有若干滑槽，所述滑槽的方向垂直于所述横向部的长度方向，所述部件工装包括底板、侧板一和侧板二，所述底板底部竖直固定有与滑槽数量相等滑杆，所述滑杆分别嵌设在所述滑槽中，所述侧板一和侧板二平行于所述行程槽，分别固定在所述底板的两侧。
10.通过采用上述技术方案，部件工装可在t型滑台上滑动，滑槽和滑杆的设置，可限制部件工装的滑动方向。
11.作为本实用新型的进一步设置，所述往复运动机构包括气缸，所述气缸固定在所述横向部侧边，所述气缸的工作端垂直所述侧板二，所述气缸的工作端与所述侧板二固定连接。
12.通过采用上述技术方案，气缸控制部件工装在t型滑台上的滑动，可将铆钉机对准待加工工件的第二次代加工位置，实现铆钉机对同一工件的第二次加工。
13.作为本实用新型的进一步设置，所述部件工装内部靠近侧板一一侧设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括按压杆、转动轴、凸轮、压紧板和弹簧，所述弹簧竖直固定在所述底板上端，所述弹簧沿底板长度方向线性设置，所述弹簧的上端固定连接有压紧板，所述压紧板的中间部下端设置有凸轮，所述凸轮面向侧板一的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴穿过侧板一和所述压杆固定连接。
14.通过采用上述技术方案，压紧板通过弹簧的拉力对代加工工件进行压紧，使代加工工件在运动和加工过程中不发生位移，不会发生加工误差，当加工完成之后，转动转动轴，转动轴带动凸轮转动，从而将压紧板顶起，可将加工好的工件取下，进行下一次加工准备。
15.作为本实用新型的进一步设置，所述底板的上端面对称设置有两排定位槽，两排所述定位槽沿所述底板长度方向线性设置。
16.通过采用上述技术方案，定位槽可用于待加工工件的定位，将待加工工件的两次代加工部位的底部对准定位槽，从而使待加工工件在部件工装上的姿态一致，方便加工。
17.作为本实用新型的进一步设置，所述压紧板底部设置有橡胶垫。
18.通过采用上述技术方案，压紧板底部设置橡胶垫，可避免在压紧过程中对待加工工件造成损坏。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：
20.1、t型滑台下方设置推槽，电机控制推杆做圆周转动，当推杆转动至推槽内时，推杆会带动t型滑槽向前位移，当推杆转动半圈后脱离推槽，此时t型滑槽停止移动，推杆继续转动，所述推杆转动时，可由一个推槽转动至下一个推槽，当推杆转动至下一个推槽内时，又带动t型滑槽向前位移，从而实现t型滑台的间歇式直线运动，部件工装固定在t型滑台上，当将待加工工件设置在部件工装上时，工件随着一起做间歇式直线运动，工件停止时，
控制铆钉机对部件进行加工，工件运动时，可更换代加工工件，方便快捷，当完成第一次铆合加工后，气缸推动部件工装位移，此时铆钉机对准下一次铆接位置，然后将电机反转，推杆反向转动，带动t型滑台反向做间歇式直线运动，从而带动t型滑台上的工件运动，铆钉机从而完成对工件的第二次铆合加工，整个过程方便快捷，相比人工手动大幅提升加工效率。
21.2、通过气缸控制部件工装在t型滑台上往复运动，可实现铆钉机对待加工工件的二次定位和二次加工，方便快捷。
22.3、通过定位槽可将待加工工件的姿态调整一致，然后再通过弹簧和压紧板将工件夹紧，防止加工过程中工件位移导致加工偏差，凸轮的设置，方便对压紧板进行调节，加工完成之后通过转动凸轮使压紧板对工件放松，方便取下加工完成的工件，为下一次加工做准备。
23.4、压紧板底部设置橡胶垫，可避免在压紧过程中对待加工工件造成损坏。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型一种用于铆钉机的送料装置结构示意图；
26.图2是本实用新型部分剖视图；
27.图3是图2中a部分放大示意图；
28.图4是本实用新型部分俯视结构示意图；
29.图5是本实用新型t型滑台、部件工装、加紧机构和气缸的结构示意图；
30.图6是本实用新型驱动机构和工作台结构示意图；
31.图中，1、工作台，11、行程槽，2、铆钉机，3、t型滑台，31、竖直部，311、推槽，32、横向部，321、滑槽，4、驱动机构，41、电机，42、转动杆，43、推杆，5、部件工装、51、底板，511、滑杆，512、定位槽，52、侧板一，53、侧板二，6、往复运动机构，61、气缸，7、夹紧机构，71、弹簧、72、压紧板，73、凸轮，74、转动轴，75、压杆。
具体实施方式
32.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.参考图1、图2、图5、图6，一种用于铆钉机的送料装置，包括工作台1，固定于工作台上方的铆钉机2，所述工作台1位于铆钉机2正下方横向开设有行程槽11，所述行程槽11中滑动嵌设有t型滑台3，所述t型滑台3包括有竖直部31和横向部32，所述竖直部31和横向部32一体成型，所述竖直部31嵌设在行程槽11中，所述横向部32底部与工作台1抵接，所述竖直部31底部设置有驱动机构4，所述驱动机构4固定在工作台1底部，所述驱动机构4控制t型滑台3沿行程槽11长度方向进行间歇直线运动，所述横向部32上端滑动设置有部件工装5，所
述部件工装5位于铆钉机2铆接头的正下方，所述横向部32上端一侧固定安装有往复运动机构6，所述往复运动机构6输出端与所述部件工装5固定连接，所述往复运动机构6控制部件工装6沿垂直行程槽11长度方向做往复运动。
34.参考图3、图5、图6，作为本实用新型的进一步设置，所述驱动机构4包括电机41、转动杆42和推杆43，所述竖直部31的底部开设有推槽311，所述推槽311沿竖直部31长度方向等间距分布，所述推杆43的直径与所述推槽311的宽度相匹配，所述推杆43嵌设在所述推槽中，所述推杆43垂直于所述竖直部31平面，所述推杆43的一端与所述转动杆42垂直固定连接，所述转动杆42的另一端与所述电机41固定连接，所述电机41固定在工作台1底部，所述电机41输出端垂直于所述竖直部31平面。
35.参考图3、图4，作为本实用新型的进一步设置，所述横向部32上端面开设有若干滑槽321，所述滑槽321的方向垂直于所述横向部32的长度方向，所述部件工装5包括底板51、侧板一52和侧板二53，所述底板51底部竖直固定有与滑槽321数量相等滑杆511，所述滑杆511分别嵌设在所述滑槽321中，所述侧板一52和侧板二53平行于所述行程槽11，分别固定在所述底板51的两侧。
36.参考图1、图4，作为本实用新型的进一步设置，所述往复运动机构6包括气缸61，所述气缸61固定在所述横向部32侧边，所述气缸61的工作端垂直所述侧板二53，所述气缸61的工作端与所述侧板二53固定连接。
37.参考图3、图4，作为本实用新型的进一步设置，所述部件工装5内部靠近侧板一52一侧设置有夹紧机构7，所述夹紧机构7包括按压杆、转动轴、凸轮、压紧板和弹簧71，所述弹簧71竖直固定在所述底板51上端，所述弹簧71沿底板51长度方向线性设置，所述弹簧71的上端固定连接有压紧板72，所述压紧板72的中间部下端设置有凸轮73，所述凸轮73面向侧板一52的一侧固定连接有转动轴74，所述转动轴74穿过侧板一52和所述压杆75固定连接。
38.参考图4，作为本实用新型的进一步设置，所述底板51的上端面对称设置有两排定位槽512，两排所述定位槽512沿所述底板51长度方向线性设置。
39.作为本实用新型的进一步设置，所述压紧板72底部设置有橡胶垫。
40.本实用新型的技术原理如下：
41.将待加工工件通过对准定位槽512在部件工装5上摆放好，转动压杆75，在弹簧71的作用下，压紧板72将待加工工件压紧，打开驱动机构4的电机41，当推杆43运动至推槽311中时，推杆43带动t型滑台沿行程槽11位移，当推杆43脱离推槽311时，t型滑台停止运动，此时控制铆钉机2对工件进行加工，当推杆43再次转动至推槽311中时，t型滑台再次沿行程槽11发生位移，铆钉机2的中下方的待加工工件改变，控制铆钉机2对新的待加工工件进行加工，当待加工工件同一排的铆接处完成铆接后，控制气缸61推动部件工装5沿滑槽321位移，此时铆钉机2对准待加工工件第二排铆接处，控制驱动机构4的电机41反转，对待加工工件进行第二次铆接加工，完成加工后，转动压杆75，凸轮73顶起压紧板72，此时清理部件工装5上的已经完成加工的工件，并重新摆放新的需要加工的工件，准备下一次加工，整个过程完成了对铆钉机的送料，对待加工工件进行了二次加工，方便快捷，相比人工手动送料大大提升工作效率。