智能手机电池组装治具的制作方法

1.本实用新型涉及手机生产组装用辅助装置技术领域，具体为智能手机电池组装治具。


背景技术：

2.智能手机作为通讯工具，成为人们出行的必须品，而手机电池是为手机提供电力的储能工具，是手机里不可缺少的重要零部件，手机电池装入手机中，有大量的工序，其中最重要的也必不可少的就是将电池对准手机盖体中的安装凹槽后、将电池压紧在安装凹槽中。
3.但是现有的智能手机电池组装设备大都采用自动化直接压紧，由于供料盘中电池的正反和朝向恒定，而压合设备中手机盖体的正反和朝向无法确定，由于现有的组装治具无法识别和调整手机盖体中的安装凹槽是否对准上方压合装置中的电池，机械手将电池从供料盘中抓取后直接压紧在手机盖体中，不仅容易导致电池未压合到安装凹槽中，还易将电池和手机盖体压坏，降低了手机电池的组装合格率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种能自动识别并调整手机盖体的正反和朝向，使压合设备上的电池始终对准安装凹槽，压合效果更好，提高了手机电池的组装合格率的智能手机电池组装治具。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.智能手机电池组装治具，包括底座，可转动连接在所述底座上的安装座，用于驱动所述安装座旋转的水平旋转机构，设于所述安装座一侧的控制器以及设置于所述安装座上方的摄像头，所述安装座上设有开口向上的安装槽，活动设置在所述安装槽中的承重板、左侧板、右侧板、前侧板和后侧板，用于驱动所述承重板上升或下降所采用的升降机构，用于驱动所述左侧板和右侧板左右移动的横向夹紧机构，用于驱动所述横向夹紧机构上下翻转所采用的上下翻转机构以及用于驱动所述前侧板和后侧板前后移动所采用的纵向夹紧机构，所述承重板、左侧板、右侧板、前侧板和后侧板合拢后围成用于容纳手机盖体所采用的容纳槽，所述摄像头的拍摄端朝向所述容纳槽设置，所述水平旋转机构、摄像头、升降机构、横向夹紧机构、上下翻转机构和纵向夹紧机构均电性连接所述控制器。
7.进一步，所述横向夹紧机构为对称设置的两个横向气缸，两个所述横向气缸的活塞杆杆头分别驱动连接所述左侧板和右侧板。
8.进一步，所述上下翻转机构为水平对称设置的两个翻转电机，所述翻转电机安装在所述安装座上，所述翻转电机的输出轴上设有翻转座，所述横向气缸安装在所述翻转座上，所述翻转电机的输出轴与所述横向气缸的活塞杆同轴设置。
9.进一步，所述纵向夹紧机构为对称设置的两个纵向气缸，两个所述纵向气缸的活塞杆杆头分别驱动连接所述前侧板和后侧板。
10.进一步，所述升降机构为设置于所述安装槽槽底的四个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆杆头竖直朝上伸出驱动连接所述承重板。
11.进一步，所述水平旋转机构为安装在所述底座中的水平电机，所述水平电机的输出轴竖直朝上穿出所述底座驱动连接所述安装座。
12.本实用新型的有益效果是：
13.实际应用中，当手机盖体放入容纳槽时，通过摄像头拍摄手机盖体的图片并发送到控制器，通过控制器根据摄像头拍摄的图片识别手机盖体的正反和朝向是否正确，当控制器识别为手机盖体的正反和朝向错误时，控制器控制横向夹紧机构驱动左侧板和右侧板将手机壳体夹紧，纵向夹紧机构驱动前侧板和右侧板松开，升降机构驱动承重板下滑，上下翻转机构驱动横向夹紧机构带动手机盖体翻转换面，同时水平旋转机构驱动安装座水平旋转调转方向，使手机盖体中安装凹槽的方向始终正对的压合设备中的电池，纵向夹紧机构驱动前侧板和右侧板再次夹紧反转后的手机盖体，升降机构驱动承重台上升贴合手机盖体即可进行电池压合；本实用新型能自动识别并调整手机盖体的正反和朝向，使压合设备上的电池始终对准安装凹槽，压合效果更好，提高了手机电池的组装合格率。
附图说明
14.图1是本实用新型的整体结构示意图；
15.图2是本实用新型的俯视图；
16.图3是图2中a
‑
a处剖示图；
17.附图标记：底座1；安装座2；水平旋转机构3；控制器4；承重板51；左侧板52；右侧板53；前侧板54；后侧板55；升降机构6；横向夹紧机构7；横向气缸71；上下翻转机构8；翻转电机81；翻转座82；纵向夹紧机构9；纵向气缸91；容纳槽10。
具体实施方式
18.如图1、图2和图3所示，智能手机电池组装治具，包括底座1，可转动连接在所述底座1上的安装座2，用于驱动所述安装座2旋转的水平旋转机构3，设于所述安装座2一侧的控制器4以及设置于所述安装座2上方的摄像头，所述安装座2上设有开口向上的安装槽21，活动设置在所述安装槽21中的承重板51、左侧板52、右侧板53、前侧板54和后侧板55，用于驱动所述承重板51上升或下降所采用的升降机构6，用于驱动所述左侧板52和右侧板53左右移动的横向夹紧机构7，用于驱动所述横向夹紧机构7上下翻转所采用的上下翻转机构8以及用于驱动所述前侧板54和后侧板55前后移动所采用的纵向夹紧机构9，所述承重板51、左侧板52、右侧板53、前侧板54和后侧板55合拢后围成用于容纳手机盖体所采用的容纳槽10，所述摄像头的拍摄端朝向所述容纳槽10设置，所述水平旋转机构3、摄像头、升降机构6、横向夹紧机构7、上下翻转机构8和纵向夹紧机构9均电性连接所述控制器4。
19.当手机盖体放入容纳槽10时，通过摄像头拍摄手机盖体的图片并发送到控制器4，通过控制器4根据摄像头拍摄的图片识别手机盖体的正反和朝向是否正确，当控制器4识别为手机盖体的正反和朝向错误时，控制器4控制横向夹紧机构7驱动左侧板52和右侧板53将手机壳体夹紧，纵向夹紧机构9驱动前侧板54和右侧板53松开，升降机构6驱动承重板51下滑，上下翻转机构8驱动横向夹紧机构7带动手机盖体翻转换面，同时水平旋转机构3驱动安
装座2水平旋转调转方向，使手机盖体中安装凹槽的方向始终正对的压合设备中的电池，纵向夹紧机构9驱动前侧板54和右侧板53再次夹紧反转后的手机盖体，升降机构6驱动承重台上升贴合手机盖体即可进行电池压合；本实用新型能自动识别并调整手机盖体的正反和朝向，使压合设备上的电池始终对准安装凹槽，压合效果更好，提高了手机电池的组装合格率。
20.如图1、图2和图3所示，所述横向夹紧机构7为对称设置的两个横向气缸71，两个所述横向气缸71的活塞杆杆头分别驱动连接所述左侧板52和右侧板53；本实施例中，通过横向气缸71的活塞杆杆头伸缩，驱动左侧板52和右侧板53左右移动，将手机盖体从左右两侧夹紧。
21.如图1、图2和图3所示，所述上下翻转机构8为水平对称设置的两个翻转电机81，所述翻转电机81安装在所述安装座2上，所述翻转电机81的输出轴上设有翻转座82，所述横向气缸71安装在所述翻转座82上，所述翻转电机81的输出轴与所述横向气缸71的活塞杆同轴设置；本实施例中，通过翻转电机81驱动翻转座82翻转，通过翻转座82带动横向气缸71翻转，实现手机盖体的翻面，使手机盖体上的安装凹槽开口始终朝上。
22.如图1、图2和图3所示，所述纵向夹紧机构9为对称设置的两个纵向气缸91，两个所述纵向气缸91的活塞杆杆头分别驱动连接所述前侧板54和后侧板55；本实施例中，通过纵向气缸91的活塞杆杆头伸缩，驱动前侧板54和后侧板55前后运动，将手机盖体的前后两侧夹紧或松开。
23.如图1、图2和图3所示，所述升降机构6为设置于所述安装槽21槽底的四个升降气缸，所述升降气缸的活塞杆杆头竖直朝上伸出驱动连接所述承重板51；本实施例中，通过升降气缸的活塞杆杆头伸缩，驱动承重板51上升或下降。
24.如图1、图2和图3所示，所述水平旋转机构3为安装在所述底座1中的水平电机，所述水平电机的输出轴竖直朝上穿出所述底座1驱动连接所述安装座2；本实施例中，通过水平电机驱动安装座2旋转，使手机盖体上的安装凹槽始终处于压合设备上电池的正下方。
25.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。