一种机械手平台的自动升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及升降装置技术领域，具体是指一种机械手平台的自动升降装置。


背景技术：

2.老化测试过程中，为了将产品送入到200个模组位内，所以需要机械手上下平移滑动位置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种运行流畅、生产线衔接完备、提升生产效率的机械手平台的自动升降装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种机械手平台的自动升降装置，包括底板和机械手，所述底板上端面左右两端设有立杆一和立杆二，所述立杆一和立杆二上端通过顶板连接，所述立杆一和立杆二正反两面上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块与机械手连接，所述底板上端面立杆一一侧设有电机，所述电机的输出端通过联轴器与同步轮一连接，所述底板上端面转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆下端设有同步轮二，所述同步轮二通过同步带与同步轮一连接，所述滚珠丝杆上螺纹连接有移动螺母，所述移动螺母通过连接板与滑块连接，所述机械手与滑块连接。
5.本实用新型与现有技术相比的优点在于：该机械手平台的自动升降装置，电机转动，电机通过联轴器带动同步轮一转动，同步轮一通过同步带带动同步轮二转动，同步轮二带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动使得与其螺纹连接的移动螺母沿滚珠丝杆上下运动，移动螺母带动滑块移动，滑块带动机械手上下移动，机械手对产品进行工位的转换，使得生产线的衔接完备，进而提升生产效率。
6.作为改进，所述立杆一和立杆二下端之间设有稳固板，所述稳固板与底板连接，稳固板保证该升降装置整体结构的稳定性。
7.作为改进，所述底板上设有下限位块，所述立杆一和立杆二正反两面上端设有上限位块，上限位块和下限位块对机械手的运动位置进行限定。
8.作为改进，所述机械手包括两块横板，两块所述横板位于立杆一和立杆二前后两侧，所述横板与滑块下端连接，两块所述横板之间通过加固板连接，方便产品的放置。
9.作为改进，所述底板上设有定位孔，方便底板的固定。
附图说明
10.图1为本实用新型一种机械手平台的自动升降装置的结构示意图。
11.附图标记：1、底板，2、立杆一，3、立杆二，4、顶板，5、滑轨，6、滑块，7、电机， 8、联轴器，9、滚珠丝杆，10、移动螺母，11、稳固板，12、下限位块，13、上限位块，14、横板，15、加固板，16、定位孔。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
13.如图所示，一种机械手平台的自动升降装置，包括底板1和机械手，所述底板1上端面左右两端设有立杆一2和立杆二3，所述立杆一2和立杆二3上端通过顶板4连接，所述立杆一2和立杆二3正反两面上设有滑轨5，所述滑轨5上设有滑块6，所述滑块6与机械手连接，所述底板1上端面立杆一2一侧设有电机7，所述电机7的输出端通过联轴器8与同步轮一连接，所述底板1上端面转动连接有滚珠丝杆9，所述滚珠丝杆9下端设有同步轮二，所述同步轮二通过同步带与同步轮一连接，所述滚珠丝杆9上螺纹连接有移动螺母10，所述移动螺母10通过连接板与滑块6连接，所述机械手与滑块6连接。
14.所述立杆一2和立杆二3下端之间设有稳固板11，所述稳固板11与底板1连接。
15.所述底板1上设有下限位块12，所述立杆一2和立杆二3正反两面上端设有上限位块13。
16.所述机械手包括两块横板14，两块所述横板14位于立杆一2和立杆二3前后两侧，所述横板14与滑块6下端连接，两块所述横板14之间通过加固板15连接。
17.所述底板1上设有定位孔16。
18.本实用新型的工作原理：该机械手平台的自动升降装置在使用时，电机转动，电机通过联轴器带动同步轮一转动，同步轮一通过同步带带动同步轮二转动，同步轮二带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆转动使得与其螺纹连接的移动螺母沿滚珠丝杆上下运动，移动螺母带动滑块移动，滑块带动机械手上下移动，机械手对产品进行工位的转换，使得生产线的衔接完备，进而提升生产效率。
19.本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所述的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种机械手平台的自动升降装置，包括底板(1)和机械手，其特征在于：所述底板(1)上端面左右两端设有立杆一(2)和立杆二(3)，所述立杆一(2)和立杆二(3)上端通过顶板(4)连接，所述立杆一(2)和立杆二(3)正反两面上设有滑轨(5)，所述滑轨(5)上设有滑块(6)，所述滑块(6)与机械手连接，所述底板(1)上端面立杆一(2)一侧设有电机(7)，所述电机(7)的输出端通过联轴器(8)与同步轮一连接，所述底板(1)上端面转动连接有滚珠丝杆(9)，所述滚珠丝杆(9)下端设有同步轮二，所述同步轮二通过同步带与同步轮一连接，所述滚珠丝杆(9)上螺纹连接有移动螺母(10)，所述移动螺母(10)通过连接板与滑块(6)连接，所述机械手与滑块(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手平台的自动升降装置，其特征在于：所述立杆一(2)和立杆二(3)下端之间设有稳固板(11)，所述稳固板(11)与底板(1)连接。3.根据权利要求1所述的一种机械手平台的自动升降装置，其特征在于：所述底板(1)上设有下限位块(12)，所述立杆一(2)和立杆二(3)正反两面上端设有上限位块(13)。4.根据权利要求1所述的一种机械手平台的自动升降装置，其特征在于：所述机械手包括两块横板(14)，两块所述横板(14)位于立杆一(2)和立杆二(3)前后两侧，所述横板(14)与滑块(6)下端连接，两块所述横板(14)之间通过加固板(15)连接。5.根据权利要求1所述的一种机械手平台的自动升降装置，其特征在于：所述底板(1)上设有定位孔(16)。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手平台的自动升降装置，包括底板和机械手，所述底板上端面左右两端设有立杆一和立杆二，所述立杆一和立杆二上端通过顶板连接，所述立杆一和立杆二正反两面上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块与机械手连接，所述底板上端面立杆一一侧设有电机，所述电机的输出端通过联轴器与同步轮一连接，所述底板上端面转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆下端设有同步轮二，所述同步轮二通过同步带与同步轮一连接，所述滚珠丝杆上螺纹连接有移动螺母，所述移动螺母通过连接板与滑块连接，所述机械手与滑块连接。本实用新型的优点在于：运行流畅、生产线衔接完备、提升生产效率。升生产效率。升生产效率。


技术研发人员：凌燕飞
受保护的技术使用者：东莞市迈思普电子有限公司
技术研发日：2021.06.16
技术公布日：2022/1/4