一种运用于自动化加工的助力搬运机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种运用于自动化加工的助力搬运机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.搬运机械手对于自动化加工中的不可缺少的一种工具，起到了至关重要的作用，但现有的搬运机械手夹持方式单一，进而使得针对不同物件下出现夹持不够稳定的现象，给实际操作使用带来了一定的不便之处，对此提出一种运用于自动化加工的助力搬运机械手。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种运用于自动化加工的助力搬运机械手，具备夹持稳定等优点，解决了现有的搬运机械手夹持方式单一，夹持不够稳定的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运用于自动化加工的助力搬运机械手，包括机架、连接座、抓手、伺服驱动器，上转动安装有抓手，所述连接座上还固定安装有与抓手相对应的伺服驱动器，所述伺服驱动器的底部设置有位于抓手内侧的稳定装置，所述抓手的前端还固定安装有用于提升抓取稳定性的固定装置。
6.所述稳定装置包括空心气缸，所述空心气缸的底部固定安装有贯穿空心气缸并延伸至空心气缸下方的密封管，所述密封管的内侧顶端上固定安装有限位环，所述密封管的底端滑动安装有吸盘，所述吸盘和所述限位环之间固定安装有弹簧，所述空心气缸的内壁左右两侧均固定安装有连通内部空腔的单向气管。
7.进一步，所述固定装置包括安装板，所述安装板固定安装在抓手的顶端内侧壁上，所述安装板的内部转动安装有弧形夹，所述安装板的内部固定安装有贯穿延伸至安装板外部并位于两个弧形夹之间的牵引件，所述牵引件和弧形夹之间设置有连接件。
8.进一步，所述密封管的外部和空心气缸的内壁之间设置有固定件，通过固定件使得密封管与空心气缸固定连通。
9.进一步，所述限位环为环状件，上下两侧相互连通。
10.进一步，所述吸盘由滑管和底盘组成，滑管与密封管的内壁紧密滑动连接，同时底盘的底部开设有连通滑管内部的负压孔。
11.进一步，所述牵引件为弹力杆，杆套内部设置有弹力件，弹力件推动顶杆延伸至两个弧形夹之间。
12.进一步，所述连接件由固定安装在牵引件滑杆外部并位于安装板内部的固定环以及转动杆组成，转动杆由连接耳转动连接固定环以及弧形夹的底端。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.该运用于自动化加工的助力搬运机械手，通过夹持下的抓手推动物件挤压吸盘，并通过单向气管排出空心气缸内部的空气，使得空心气缸内部产生负压，并吸附物件，使得物件与机械手之间的稳定性好，通过牵引件外部通过连接件转动连接弧形夹，使得弧形夹便于在牵引件挤压下对物件进行二次夹持，使得物件与抓手之间牢固性好，从而使得夹持更牢固。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型整体外观正视图；
17.图3为本实用新型图1中a处的放大图；
18.图4为本实用新型固定装置结构示意图。
19.图中：1机架、2连接座、3抓手、4伺服驱动器、5稳定装置、501空心气缸、502密封管、503限位环、504吸盘、505弹簧、506单向气管、6固定装置、601安装板、602牵引件、603弧形夹、604连接件。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实施例中的一种运用于自动化加工的助力搬运机械手，包括机架1、连接座2、抓手3、伺服驱动器4，机架1的前端上转动连接有连接座2，连接座2上转动安装有抓手3，连接座2上还固定安装有与抓手3相对应的伺服驱动器4，通过伺服驱动器4的顶杆推动抓手3旋转进而使得抓手3的前端进行夹持，伺服驱动器4的底部设置有位于抓手3内侧的稳定装置5，抓手3的前端还固定安装有用于提升抓取稳定性的固定装置6。
22.本实施例中的，稳定装置5包括空心气缸501，空心气缸501的底部固定安装有贯穿空心气缸501并延伸至空心气缸501下方的密封管502，密封管502的外部和空心气缸501的内壁之间设置有固定件，通过固定件使得密封管502与空心气缸501的内部空腔相互连通，同时使得密封管502的安装稳定，并保持密封性，密封管502的内侧顶端上固定安装有限位环503，限位环503为环状件，上下两侧相互连通，从而不会影响密封管502的连通，密封管502的底端滑动安装有吸盘504，吸盘504由滑管和底盘组成，滑管与密封管502的内壁紧密滑动连接，同时底盘的底部开设有连通滑管内部的负压孔，通过密封管502和吸盘504的相互连通，使得吸盘504底部的负压孔能够与空心气缸501相互连通，吸盘504和限位环503之间固定安装有弹簧505，空心气缸501的内壁左右两侧均固定安装有连通内部空腔的单向气管506，单向气管506设置为朝外部单向排气，用于排出空心气缸501内部的空气使得空心气缸501内部产生负压。
23.请参阅图4，为了提升机械手抓取稳定性，本实施例中的固定装置6包括安装板601，安装板601固定安装在抓手3的顶端内侧壁上，安装板601的内部通过转动杆转动安装
有弧形夹603，安装板601的内部固定安装有贯穿延伸至安装板601外部并位于两个弧形夹603之间的牵引件602，牵引件602为弹力杆，杆套内部设置有弹力件，弹力件推动顶杆延伸至两个弧形夹603之间，牵引件602和弧形夹603之间设置有连接件604，连接件604由固定安装在牵引件602滑杆外部并位于安装板601内部的固定环以及转动杆组成，转动杆由连接耳转动连接固定环以及弧形夹603的底端，使得弧形夹603通过连接件604的下移带动进而被转动杆转动推动进而向两个弧形夹603相互靠近的一侧转动进行固定。
24.上述实施例的工作原理为：
25.通过驱动伺服驱动器4，使得伺服驱动器4的顶杆推动两个抓手3进行转动夹持，同时在两个抓手3相互靠近下使得物件与抓手3顶端的牵引件602相互靠近并进行挤压，从而使得牵引件602压缩弹力件并带动连接件604朝安装板601的内部进行活动，在连接件604中转动杆与弧形夹603之间的距离和角度改变下转动弧形夹603，使得弧形夹603对物件进行稳定，使得物件夹持稳定性好，同时物件与伺服驱动器4底部的吸盘504相互接触挤压下，使得吸盘504朝向密封管502的内部进行滑动，同时与限位环503相互挤压弹簧505，并使得空心气缸501内部的空气通过单向气管506排出，在弹簧504的弹力推动下吸盘504向下滑出，并使得空心气缸501内部形成负压，从而通过吸盘504底端的负压孔对物件顶部进行吸附稳定，使得物件在机械手的夹持下稳定性好。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。