铝片铆钉自动焊接装置的制作方法

1.本实用新型属于电池盖板组装技术领域，尤其涉及一种铝片铆钉自动焊接装置。


背景技术：

2.动力电池目前大量应用在新能源汽车中。动力电池通常有软包电池和铝壳电池。然而铝壳电池包括铝壳、电芯和电池盖板组成。中国专利文献公开号为cn209169206u公开了二次电池，其中具体记载了二次电池，二次电池包括壳体、电极组件、顶盖组件以及导电组件。其中导电组件包括转接片及连接件，转接片包括相互连接的本体板以及凸部，本体板与极耳连接，凸部朝靠近电极端子的方向延伸并抵靠于电极端子，凸部的远离电极端子的表面设有凹部，连接件容纳于凹部，电极端子、凸部以及连接件三者焊接在一起。现有的技术中，完成连接件(铝片)与凸部(铆钉)组装焊接是依靠人工定位组装后，在放入到超声波焊接机完成焊接，其工作量大，效率低，并且操作的危险系数大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种铝片铆钉自动焊接装置，旨在解决目前的动力电池的铝片与铆钉组装焊接的工作量大，效率低，操作危险系数高的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种铝片铆钉自动焊接装置，包括机架和设置在机架上的传送机构、平移机械夹、超声波焊接机、焊接底模和转送机构；所述超声波焊接机上设有焊接上模，所述焊接上模位于所述焊接底模的上方；所述焊接上模的底部设有避空铆钉的避空孔；所述平移机械夹设于所述传送机构的一侧，用于夹持所述传送机构上组装有铝片的铆钉定位在所述焊接底模上、以及夹持所述焊接底模上的铝片转送到所述转送机构上。
5.进一步，所述超声波焊接机与所述转送机构之间还设置有整形机构，用于铝片整形。
6.进一步，所述整形机构包括立板、座体、下压气缸、整形上模和整形下模；所述立板和所述座体设于机架上，所述整形下模设于所述座体上，所述整形下模上设置有定位铝片和铆钉头部的定位凹陷部；所述立板的顶端向所述整形上模的上方延伸有安装部，所述下压气缸设于所述安装部上，所述整形上模设于所述下压气缸的底部，所述整形上模的底部设有避空铆钉的避空孔。
7.进一步，所述平移机械夹包括平移机构、升降机构、驱动件、载板和至少两个气动夹；所述平移机构设于所述机架上，所述升降机构设于所述平移机构上，所述载板设于所述升降机构上，所述气动夹设于所述载板上；所述驱动件连接所述平移机构和所述升降机构，所述驱动件驱动所述平移机构平移，驱动所述升降机构升降。
8.进一步，所述平移机构包括第二座体和平移座；所述第二座体设于所述机架上，所述平移座滑动连接在所述第二座体上；
9.所述升降机构包括多件导向件和连接件；多件所述导向件设于所述平移座上，所
述载板连接在所述导向件的上端，所述连接件滑动连接在所述载板的一侧；所述驱动件包括电动凸轮机构、第一连杆、摆臂和第二连杆；所述摆臂枢接在所述第二座体上，所述摆臂的一端连接所述平移座，另一端连接所述第一连杆，所述第一连杆连接所述电动凸轮机构，所述第二连杆滑动穿过所述第二座体的上端，所述第二连杆的一端连接所述电动凸轮机构，另一端所述连接件。
10.进一步，所述气动夹的两夹爪上设置由夹块，两所述夹块的相对侧设置v形槽。
11.本实用新型实施例提供的铝片铆钉自动焊接装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：
12.1、传送机构输送组装由铝片的铆钉至平移机械夹的一侧，所述平移机械夹用于夹持组装有铝片的铆钉定位在所述焊接底模上，由超声波焊接机驱动焊接上模与焊接底模完成铝片与铆钉的焊接。焊接后，由平移机械夹夹持所述焊接底模上的铝片转送到所述转送机构上。同时再次夹持传送机构内组装有铝片的铆钉定位在所述焊接底模上，并依次循环，实现自动上料焊接和自动下料；不仅减少了工作量，并且无需人工操作，避免生产安全的隐患。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型实施例提供的铝片铆钉自动焊接装置的结构图。
15.图2为本实用新型实施例提供的铝片铆钉自动焊接装置所述超声波焊接机的结构图。
16.图3为本实用新型实施例提供的铝片铆钉自动焊接装置所述整形机构的结构图。
17.图4为本实用新型实施例提供的铝片铆钉自动焊接装置所述平移机械夹的结构图。
具体实施方式
18.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
22.在本实用新型的一个实施例中，参照图1和图2，一种铝片铆钉自动焊接装置，包括机架100和设置在机架100上的传送机构200、平移机械夹300、超声波焊接机400、焊接底模500和转送机构600。所述超声波焊接机400上设有焊接上模410，所述焊接上模410位于所述焊接底模500的上方。所述焊接上模410的底部设有避空铆钉的避空孔。所述平移机械夹300设于所述传送机构200的一侧，用于夹持所述传送机构200上组装有铝片的铆钉定位在所述焊接底模500上、以及夹持所述焊接底模500上的铝片转送到所述转送机构600上。具体的，平移机械夹300夹持装有铝片的铆钉定位到焊接底模500上，所述超声波焊接机400上的焊接上模410下压，进而将铆钉的头部与铝片焊接在一起，在由平移机械夹300将焊接好的铆钉转送到转送机构600上，同时再次夹持传送机构200内组装有铝片的铆钉定位在所述焊接底模500上，并依次循环。实现自动上料焊接和自动下料；不仅减少了工作量，并且无需人工操作，避免生产安全的隐患。
23.进一步，参照图1和图3，所述超声波焊接机400与所述转送机构600之间还设置有整形机构700，用于铝片整形。保证焊接后的铝片的平整度，提高铝片的精度。
24.进一步，参照图3，所述整形机构700包括立板701、座体702、下压气缸703、整形上模704和整形下模705。所述立板701和所述座体702设于机架100上，所述整形下模705设于所述座体702上，所述整形下模705上设置有定位铝片和铆钉头部的定位凹陷部。所述立板701的顶端向所述整形上模704的上方延伸有安装部706，所述下压气缸703设于所述安装部706上，所述整形上模704设于所述下压气缸703的底部，所述整形上模704的底部设有避空铆钉的避空孔。平移机械夹300夹持焊接有铝片的铆钉定位到整形下模705上，由下压气缸703驱动整形上模704下压铝片，进而完成铝片整形。
25.进一步，参照图4，所述平移机械夹300包括平移机构310、升降机构320、驱动件330、载板340和至少两个气动夹350。所述平移机构310设于所述机架100上，所述升降机构320设于所述平移机构310上，所述载板340设于所述升降机构320上，所述气动夹350设于所述载板340上。所述驱动件330连接所述平移机构310和所述升降机构320，所述驱动件330驱动所述平移机构310平移，驱动所述升降机构310升降。本实施例中，通过驱动件330驱动平移机构310驱动气动夹350平移，由驱动件330驱动气动夹350上下移动，从而使得气动夹350夹持铆钉依次放置在焊接底模500上和转送机构600上。
26.进一步，所述平移机构310包括第二座体311和平移座312。所述第二座体311设于所述机架100上，所述平移座312滑动连接在所述第二座体311上。
27.所述升降机构320包括多件导向件321和连接件322。多件所述导向件321设于所述平移座312上，所述载板340连接在所述导向件321的上端，所述连接件322滑动连接在所述载板340的一侧。所述驱动件330包括电动凸轮机构331、第一连杆332、摆臂333和第二连杆
334。所述摆臂333枢接在所述第二座体311上，所述摆臂333的一端连接所述平移座312，另一端连接所述第一连杆332，所述第一连杆332连接所述电动凸轮机构331，所述第二连杆334滑动穿过所述第二座体311的上端，所述第二连杆334的一端连接所述电动凸轮机构331，另一端所述连接件322。本实施例中，通过电动凸轮机构331驱动第一连杆332和第二连杆334，进而通过摆臂333驱动平移座312滑动，由第二连杆334驱动载板340上下运动。
28.进一步，所述气动夹350的两夹爪上设置由夹块351，两所述夹块351的相对侧设置v形槽352。通过气动夹350驱动夹块351夹持铆钉，并且由v形槽352定位铆钉，保正气动夹350夹持的定位精度。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。