铅酸蓄电池接线片焊接自动清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种焊接清理装置，具体涉及一种铅酸蓄电池接线片焊接自动清理装置，属于铅酸蓄电池生产技术领域。


背景技术：

2.在铅酸蓄电池的生产过程中，接线片是采用焊接方式连接到蓄电池的正负极处，由于焊接是一种高温作业，当焊接完成后，在焊点处会发黑或者留有残渣等污物，既影响美观又影响连接效果，因此需要将此污物去除。目前，虽然接线片的焊接可采用自动化操作来完成，但对于焊接后污物的去除，几乎都是通过人工检查和擦拭来进行清理，效率低下。因此，需要一种自动清理装置来进一步提高铅酸蓄电池的生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型针对当前蓄电池生产过程中接线片焊接后的污物清理效率低下的问题，提出了一种铅酸蓄电池接线片焊接自动清理装置，能够自动快速地将接线片处的污物清理干净。
4.本实用新型为解决上述问题所采用的技术手段为：一种铅酸蓄电池接线片焊接自动清理装置，包括机架和设置在机架上的清理机构，清理机构包括清理组件、运动组件一和运动组件二，清理组件的下端处设有清洁头，运动组件一和运动组件二均包括固定部分和运动部分，且运动组件一和运动组件二的固定部分均连接至机架，运动组件一的运动部分连接至清理组件并带动清理组件垂直运动，运动组件二的运动部分连接至清理组件并带动清理组件水平运动。
5.进一步地，机架上设有固定板和立柱，通过立柱将固定板设置在机架上方处；清理机构设有移动板，运动组件二的固定部分固定在移动板，运动部分与清理组件连接且带动清理组件相对移动板水平运动；运动组件一的固定部分固定在固定板，运动部分与移动板连接且通过带动移动板垂直运动来带动清理组件垂直运动。
6.进一步地，移动板上设有通孔，立柱从通孔中穿过且与通孔间可相对运动，运动组件一带动移动板沿立柱垂直运动。
7.进一步地，移动板设有水平方向的导轨或滑槽，清理组件相应设有配对的滑槽或导轨，运动组件二带动清理组件沿导轨或滑槽水平运动。
8.进一步地，清洁头底端设有清洁物。
9.进一步地，清理组件与清洁头之间通过运动转换组件连接，运动转换组件将清理组件的水平运动转换成清洁头的旋转运动，清洁头底端处设有盲孔，盲孔内设有清洁物。
10.进一步地，运动转换组件包括配对的齿条和齿轮，齿条固定在清理组件，齿轮与清洁头固定连接。
11.进一步地，机架上设有固定板和立柱，通过立柱将固定板设置在机架上方处；清理机构设有移动板，运动组件一的固定部分固定在移动板，运动部分与清理组件连接且带动
清理组件垂直运动；运动组件二的固定部分固定在固定板，运动部分与移动板连接，且通过带动移动板水平运动来带动清理组件水平运动。
12.进一步地，固定板设有水平方向的导轨或滑槽，移动板相应设有配对的滑槽或导轨，运动组件二带动移动板沿导轨或滑槽水平运动。
13.进一步地，运动组件一和运动组件二包括气缸或油缸。
14.进一步地，所述自动清理装置还包括设置在机架的输送机构和定位机构，定位机构和清理机构位于输送机构的上方，清理机构位于定位机构的上方处。
15.进一步地，输送机构包括输送带、输送链和动力组件，输送链将输送带和动力组件连接，动力组件通过输送链带动输送带运动。
16.进一步地，动力组件为电机。
17.进一步地，定位机构包括设置在输送机构上方处的定位板和定位组件，定位组件包括运动组件三和活动板，运动组件三带动活动板运动以靠近或远离定位板。
18.进一步地，定位板朝向活动板的一侧为l型，且其开口朝向电池从输送机构离开的方向；活动板朝向定位板的一侧为l型，定位板与活动板之间形成有缺口的口字型结构将电池定位。
19.进一步地，运动组件三包括气缸或油缸。
20.本实用新型的有益效果是：
21.1. 本实用新型通过运动组件一带动清理组件垂直运动以使清洁头靠近或远离接线片，通过运动组件二带动清理组件水平运动以使清洁头对接线片进行自动清理，实现接线片焊接清理工作的自动化操作。
22.2. 本实用新型通过运动转换组件将运动组件二的水平移动转换为清洁头的水平旋转，并将清洁头下端设置成盲孔的结构，在盲孔内设置清洁物，使清洁时清洁头能够套住接线片清理，从而接线片的顶端和外侧壁都能清理到。
附图说明
23.图1为实施例一自动清理装置结构示意图；
24.图2为图1去除部分机架结构后的示意图；
25.图3为图2去除蓄电池后的结构示意图；
26.图4为实施例一清理机构结构示意图；
27.图5为图4去除固定板和移动板后的结构示意图；
28.图6为实施例一清理机构去除运动组件一部分结构后的示意图；
29.图7为实施例二两个清理机构设置的结构示意图；
30.图8为实施例二清理机构结构示意图；
31.图中：1.机架，11.固定板，12.立柱，2.清理机构，21.移动板，211.通孔，212.导轨，22.清理组件，221.清洁头，222.滑槽，23.运动组件一，24.运动组件二，25.运动转换组件，251.齿条，252.齿轮，26.导柱，3.定位机构，31.定位板，32.活动板，33.运动组件三，4.输送机构，41.输送带，42.输送链，43.动力组件，5.蓄电池。
具体实施方式
32.下面结合附图对本实用新型进一步说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
33.实施例一
34.如图1所示，一种铅酸蓄电池接线片焊接自动清理装置，包括机架1以及设置在机架1的输送机构4、定位机构3和清理机构2，定位机构3和清理机构2均设置在输送机构4的上方处，清理机构2又位于低档位机构3的上方。蓄电池5通过输送机构4运送至清理机构2的下方处时，定位机构3将蓄电池5定位在清理机构2的下方，以使清理机构2自动清理接线片，清理完成后，定位机构3退回，使输送机构4将蓄电池5送出清理机构2下方。
35.如图2所示，输送机构4包括输送带41、输送链42和动力组件43，输送带41直接带动蓄电池5前进，输送链42设置在输送带41的侧端、并连接至动力组件43，通过动力组件43带动输送带41前进，其中动力组件43优选为电机。当然，为了保证输送带41能够顺利带动蓄电池5前进，可以在输送带41的两个侧端都设置输送链42与动力组件43连接。
36.如图3所示，定位机构3包括定位板31、活动板32和运动组件三33，本实施例中，将定位板31固定设置在输送带41中间的上方处，并在输送带41的两侧都设置运动组件三33和活动板32，使得蓄电池5分成两排前进时，两个活动板32分别将两个蓄电池5定位在定位板31的两侧处。运动组件三33固定在输送带41侧端处，一端与活动板32连接且带动活动板32靠近或远离定位板31，其中活动板32靠近定位板31的一侧为l型，开口朝向需电池5进入定位机构3的方向，定位板31靠近活动板32的一侧也为l型，定位板31和活动板32配合成非密封的口字型结构。
37.如图3和图4所示，在机架1上还设有立柱12和固定板11，本实施例中立柱12有四根，在输送带41的两侧各设两根，顶部连接到固定板11的四个角处，将固定板11横跨在输送带41上方。清理机构包括移动板21、清理组件22、运动组件一23和运动组件二24，本实施例中，运动组件一23一部分固定在固定板11，其活动端与移动板21连接，通过活动端带动与移动板21连接的结构相对固定板11垂直运动，其中移动板21的四个角处都设有通孔211，四根立柱12分别从四个通孔211中穿过，为移动板21的垂直运动提供导向。
38.如图4和图5所示，移动板21设有水平方向的导轨212，清理组件22设有相匹配的滑槽222，运动组件二24一部分固定在移动板21，活动端与清理组件22连接，通过运动组件二24带动清理组件22相对应移动板21水平运动。当然，也可以在移动板21设置滑槽222，而在清理组件22设置相应的导轨212。而在运动组件一23带动移动板21垂直运动时清理组件22也同时垂直运动。在清理组件22的底端处设有清洁头221，本实施例中，如图5和图6所示，清理组件22和清洁头221之间通过运动转换组件25连接，其中运动转换组件25包括设置在清理组件22的齿条251和设置在清洁头221顶端处的齿轮252，齿轮252和齿条251相互匹配，当运动组件二24带动清理组件22水平移动时，齿条251跟着水平移动，带动齿轮252旋转，进而带动清洁头221旋转。此时，将清洁头221底端设置成盲孔，并在盲孔的内设置清洁物，即可完成对接线片的清理，当然，可以在盲孔底部和侧壁都设置清洁物，从而对接线片的顶端和侧壁都能进行清理。清洁物可采用清洁布等。
39.本实施例中，运动组件一23、运动组件二24和运动组件三33优选采用气缸，也可以采用油缸或者其他能够提供动力进行运动的结构。
40.由于一个蓄电池5具有两个接线片，因此，可以在一个清理组件22上设置两个清洁头221，此时，两个清洁头221之间的距离等于一个蓄电池5上两个接线片之间的距离，当运动组件二24带动清理组件22运动时，两个清洁头221同步旋转，同时完成两个接线片的清理。
41.本实施例中，在机架1上设有两套清理机构2和定位机构3，可以同时完成两个蓄电池5接线片的清理。
42.实施例二
43.本实施例是在上述实施例的基础上进行的改变，本实施例中，如图7所示，也在固定板11设有两个清理机构2，清理机构2也包括移动板21、清理组件、运动组件一23和运动组件二24，不同之处在于，在固定板11设有水平方向的导轨212，移动板21设有与之配合的滑槽222，运动组件二24的一部分固定在固定板11，活动端与移动板21连接，通过运动组件二24带动移动板21及其上面的结构相对应固定板11水平运动。当然，也可以在固定板11设置滑槽222，在移动板21设置与之配合的导轨212。运动组件一23的一部分固定在移动板21，活动端与清理组件22连接，且清理组件22还连接有从移动板21穿过的导柱26，运动组件一23带动清理组件22垂直运动时导柱26为清理组件22的运动提供导向。
44.本实施例中，清理组件22底端的清洁头221与清理组件22一起水平移动对接线片进行清理，此时清洁物可以为清洁布或者刷头朝下的清洁刷等。
45.以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该由各权利要求限定。