一种便于平衡的发动机起吊装置的制作方法

1.本实用新型涉及起吊设备技术领域，具体为一种便于平衡的发动机起吊装置。


背景技术：

2.目前，中国现役机型的发动机周转过程中需要起吊发动机，使发动机在发动机停放架车、发动机拆装架车以及发动机存放箱之间，进行灵活挪位转移；由于不同批次、不同状态的发动机重心位置不同，起吊重物要求起吊点原则上与被起吊物的重心应在同一竖直线上才能保证被起吊物在吊起后移动平稳。
3.但是，现有发动机起吊装置为刚性结构，各连接件之间通过螺纹连接，起吊发动机的平稳性通过吊环和发动机移动连接耳在吊梁上孔位组合切换平实现，起吊装置本身不能自找平衡。
4.对此，授权公告号为cn 208532008 u的中国专利公开了一种发动机起吊装置，包括横梁、呈封闭状的主吊索，横梁的两端均固定有扇形滑轮，主吊索绕装在两端的扇形滑轮上，横梁上设有调整主吊索与扇形滑轮的位置并夹紧的锁紧组件，横梁两端的扇形滑轮上均转动连接有卸扣式吊环，卸扣式吊环上均安装有承重吊索，两端的承重吊索分别连接有固定在发动机上的第一吊具和第二吊具。
5.该专利虽然在一定程度上实现了稳定起吊的效果，根据实际发现，该装置不具备移动的功能，且该装置不具备多角度起吊的功能。
6.为此我们提出一种便于平衡的发动机起吊装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种便于平衡的发动机起吊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于平衡的发动机起吊装置，包括底盘和平衡结构，
9.所述底盘顶面中心螺栓中轴底部，所述中轴顶端固定连接主转向结构底部，所述主转向结构顶面固接升降结构底部，所述升降结构末端固接支转向结构顶面；
10.所述支转向结构底部固接连接臂，所述连接臂末端固接连接筒，所述连接筒外壁中部过盈配合轴承环，所述轴承环两侧对称固接连接杆，所述连接杆末端固接横梁端部，所述横梁末端对称固接滑轨，所述滑轨轨面滑动连接无感气缸，所述无感气缸底面固接起吊链，所述起吊链末端固接起吊勾。
11.优选的，所述底盘底面四角固接若干移动轮固定部。
12.优选的，所述平衡结构包括液压缸，所述液压缸一端铰接中轴侧壁中部，所述液压缸另一端铰接从动杆中部，所述从动杆内端铰接固定座，所述固定座底面螺栓连接底盘；所述从动杆末端铰接平衡座，所述平衡座座面固接防滑垫。
13.优选的，所述主转向结构包括旋转轴，所述旋转轴底端固接中轴，所述旋转轴顶端
轴承连接转盘底面中心，所述转盘底面边缘螺栓连接电机，所述电机底部转轴连接齿轮，所述齿轮齿部啮合齿轮环；所述转盘顶面固接升降结构底部。
14.优选的，所述升降结构包括固定块，所述固定块顶面一侧固接电动缸，所述电动缸活塞杆顶部铰接升降臂，所述升降臂颈部销轴连接定位框，所述定位框底部固接定位柱，所述定位柱底部固接固定块顶面另一侧。
15.优选的，所述升降臂末端螺栓连接支转向结构转盘部顶面，所述支转向结构结构与主转向结构结构一样，所述支转向结构旋转轴部底端固接连接臂。
16.优选的，所述连接筒内腔壁固接定位盘，所述定位盘底面螺栓连接变向电机，所述变向电机底部转动连接驱动轴，所述驱动轴底部固接变向齿轮，所述变向齿轮齿部同心外接齿轮槽，所述齿轮槽开设于横梁中部。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型底盘底部的移动轮可以实现本装置整体移动；同时，在平衡结构的作用下可以实现本装置稳定起吊。其中，当本装置通过移动轮移动到起吊位置时，启动平衡结构的液压缸扩张运动，液压缸驱动从动杆下降、直至平衡座和防滑垫接触底面，由此从四周对底盘和装置整体进行支撑固定。
18.本实用新型在转向结构、支转向结构和变向电机的作用下，可以实现对不同角度位置的设备进行起吊。其中启动转向结构的电机时，电机转轴驱动齿轮转动，齿轮沿着齿轮环齿部转动，进而在转盘的的连接作用下，转盘沿着旋转轴转动，进而带动转盘以上结构转动变向；启动支转向结构时，可以调整支转向结构旋转轴部以及以下结构发生变向转动；启动变向电机时，在轴杆的驱动作用下变向齿轮同步转动，在齿轮槽的外接作用下，横梁发生转动，由此调节横梁、起吊链和起吊勾的起吊方位。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为本实用新型中连接筒局部剖面结构示意图。
21.图中：1底盘、2平衡结构：20固定座、21从动杆、22平衡座、220防滑垫、23液压缸；3中轴、4主转向结构：40转盘、41电机、42齿轮、43齿轮环、44旋转轴；5升降结构：50固定块、51电动缸、52升降臂、55定位柱、56定位框；6支转向结构、7连接臂、8连接筒、9轴承环、10连接杆、11横梁、12滑轨、13无感气缸、14起吊链、140起吊勾、15定位盘、16变向电机、17驱动轴、18变向齿轮、19齿轮槽、201移动轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种便于平衡的发动机起吊装置，包括底盘1，
24.底盘1顶面中心螺栓中轴3底部，中轴3顶端固定连接主转向结构4底部，主转向结构4顶面固接升降结构5底部，升降结构5末端固接支转向结构6顶面；
25.支转向结构6底部固接连接臂7，连接臂7末端固接连接筒8，连接筒8外壁中部过盈配合轴承环9，轴承环9两侧对称固接连接杆10，连接杆10末端固接横梁11端部，所横梁11末端对称固接滑轨12，滑轨12轨面滑动连接无感气缸13，无感气缸13底面固接起吊链14，起吊链14末端固接起吊勾140。无感气缸13沿滑轨12移动，可以根据被起吊设备的长度进行调节起吊勾140的位置。
26.底盘1底面四角固接若干移动轮201固定部。
27.平衡结构2包括液压缸23，液压缸23一端铰接中轴3侧壁中部，液压缸23另一端铰接从动杆21中部，从动杆21内端铰接固定座20，固定座20底面螺栓连接底盘1；从动杆21末端铰接平衡座22，平衡座22座面固接防滑垫220。
28.主转向结构4包括旋转轴44，旋转轴44底端固接中轴3，旋转轴44顶端轴承连接转盘40底面中心，转盘40底面边缘螺栓连接电机41，电机41底部转轴连接齿轮42，齿轮42齿部啮合齿轮环43；转盘40顶面固接升降结构5底部。其中启动主转向结构4的电机41时，电机41转轴驱动齿轮42转动，齿轮42沿着齿轮环43齿部转动，进而在转盘40的的连接作用下，转盘40沿着旋转轴44转动，进而带动转盘40以上结构转动变向。
29.升降结构5包括固定块50，固定块50顶面一侧固接电动缸51，电动缸51活塞杆顶部铰接升降臂52，升降臂52颈部销轴连接定位框56，定位框56底部固接定位柱55，定位柱55底部固接固定块50顶面另一侧。启动升降结构5中的电动缸51时，电动缸5驱动升降臂52沿颈部连接处转动，由此带动升降臂52末端结构升降，从而实现对发动机的起吊。
30.升降臂52末端螺栓连接支转向结构6转盘部顶面，支转向结构6结构与主转向结构4结构一样，支转向结构6旋转轴部底端固接连接臂7。启动支转向结构6时，可以调整支转向结构6旋转轴部以及以下结构发生变向转动。
31.连接筒8内腔壁固接定位盘15，定位盘15底面螺栓连接变向电机16，变向电机16底部转动连接驱动轴17，驱动轴17底部固接变向齿轮18，变向齿轮18齿部同心外接齿轮槽19，齿轮槽19开设于横梁11中部。启动变向电机16时，在轴杆的驱动作用下变向齿轮18同步转动，在齿轮槽19的外接作用下，横梁11发生转动，由此调节横梁11、起吊链14和起吊勾140的起吊方位。
32.工作原理：本实用新型底盘1底部的移动轮201可以实现本装置整体移动；同时，在平衡结构2的作用下可以实现本装置稳定起吊。其中，当本装置通过移动轮201移动到起吊位置时，启动平衡结构2的液压缸23扩张运动，液压缸23驱动从动杆21下降、直至平衡座22和防滑垫220接触底面，由此从四周对底盘1和装置整体进行支撑固定。
33.本实用新型在主转向结构4、支转向结构6和变向电机16的作用下，可以实现对不同角度位置的设备进行起吊。其中启动主转向结构4的电机41时，电机41转轴驱动齿轮42转动，齿轮42沿着齿轮环43齿部转动，进而在转盘40的的连接作用下，转盘40沿着旋转轴44转动，进而带动转盘40以上结构转动变向；启动支转向结构6时，可以调整支转向结构6旋转轴部以及以下结构发生变向转动；启动变向电机16时，在轴杆的驱动作用下变向齿轮18同步转动，在齿轮槽19的外接作用下，横梁11发生转动，由此调节横梁11、起吊链14和起吊勾140的起吊方位。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。