细纱皮辊内轴自动开槽装置及开槽方法与流程

1.细纱皮辊内轴自动开槽装置及开槽方法，属于开槽设备技术领域。


背景技术：

2.皮辊内轴是精纺纺织设备环锭细纱机上的重要部件，在细纱机运行过程中经常有细小的纺织纤维进入内轴的缝隙中使其卡死，影响生产效率，为了节约成本，在内轴外壳两侧各做一个宽2mm深2mm的矩形槽，使纤维从切槽处排出，从而达到芯轴重复使用的目的。
3.由于内轴为轴承钢材质，硬度较大较难加工，以往采用线切割来加工此槽，但是由于芯轴内部的纤维会使造成线切割机发生故障，而且线切割效率较低，每天只能加工30到40个左右，远远不能满足企业的生产使用需求。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够保证对细纱皮辊内轴开设的两个矩形槽位置精确，且开槽速度快的细纱皮辊内轴自动开槽装置及开槽方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该细纱皮辊内轴自动开槽装置，其特征在于：包括切割装置、平移装置、夹紧装置、第一限位装置和第二限位装置，夹紧装置上设置有切割槽，切割装置上设置有与切割槽正对的砂轮切割部，第一限位装置和第二限位装置由上至下并排设置在夹紧装置的下侧，平移装置与切割装置相连。
6.优选的，所述的夹紧装置包括第一夹紧装置和第二夹紧装置，第一夹紧装置和第二夹紧装置由上至下并排且间隔设置，在第一夹紧装置和第二夹紧装置之间形成所述切割槽。第一夹紧装置和第二夹紧装置独立工作，能够分别夹紧细纱皮辊内轴的两端，避免对细纱皮辊内轴的开槽造成妨碍。
7.优选的，所述的夹紧装置包括夹紧气缸、固定夹块和活动夹块，固定夹块和活动夹块正对设置，固定夹块和活动夹块相邻的一侧均设置有“v”形槽，夹紧气缸的活塞杆与活动夹块相连。固定夹块和活动夹块相邻的一侧设置有“v”形槽，在对细纱皮辊内轴夹紧的同时，也实现了细纱皮辊内轴的对中，保证细纱皮辊内轴切槽精确。
8.优选的，所述的第一限位装置和第二限位装置均包括限位气缸以及限位板，第一限位装置的限位板间隔设置在第二限位装置的限位板的上侧，各限位板均连接有限位气缸。限位气缸推动限位板运动至夹紧装置下侧，即可实现对细纱皮辊内轴底端的限位，限位气缸带动限位板移出夹紧装置下侧，即可解除对细纱皮辊内轴底端的限位，限位和解除限位操作方便。
9.优选的，所述的切割装置包括切槽电机以及砂轮片，切槽电机的输出轴与砂轮片相连。采用磨削的方式对细纱皮辊内轴开槽，解决了由于细纱皮辊内轴的材质硬，加工难度大的问题。
10.优选的，所述的切割装置还包括主轴以及皮带，切槽电机的输出轴上安装有主动
带轮，主轴上同轴安装有被动带轮，主动带轮和被动带轮通过皮带相连，砂轮片同轴安装在主轴上。切槽电机通过皮带与主轴相连，能够避免由于过载烧坏电机的问题。
11.优选的，还包括进料装置，进料装置设置在夹紧装置的上侧，进料装置的底部设置有与夹紧装置正对的落料口。进料装置能够实现连续的上料，使设备实现了连续加工。
12.优选的，所述的进料装置包括进料槽、料架以及推动装置，进料槽的开口朝上，所述落料口设置在进料槽的底部，料架的下部可滑动的设置在进料槽内，料架上并排设置有若干限位孔，推动装置与料架相连，使限位孔逐个与落料口正对。各限位孔内均竖向摆放有一个细纱皮辊内轴，细纱皮辊内轴的底端支撑在进料槽的额底部，推动装置推动料架运动，使料架上的限位孔逐个与落料口正对，当限位孔与落料口正对时，限位孔对应的细纱皮辊内轴由落料口进入到夹紧装置内，实现了自动上料。
13.优选的，所述的进料槽的内壁两侧均设置有内凸的导向凸台，料架的两侧均可转动的安装有槽轮，槽轮安装在对应侧的导向凸台上。料架通过两侧的槽轮安装在导向凸台上，使料架的运行更加平稳。
14.一种上述的细纱皮辊内轴自动开槽装置的开槽方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1），将细纱皮辊内轴竖向放置在夹紧装置上，并使细纱皮辊内轴的底端限位在第一限位装置上，夹紧装置夹紧细纱皮辊内轴；步骤2）平移装置带动切割装置运动，并使砂轮切割部进入切割槽内，完成细纱皮辊内轴的一次切槽，平移装置带动切割装置复位；步骤3）夹紧装置松开细纱皮辊内轴，且第一限位装置解除对细纱皮辊内轴底端的限位，使细纱皮辊内轴的底端限位在第二限位装置上，夹紧装置再次夹紧细纱皮辊内轴；步骤4）平移装置再次带动切割装置运动，并使砂轮切割部进入切割槽内，完成细纱皮辊内轴的二次切槽，平移装置带动切割装置复位；步骤5）夹紧装置松开细纱皮辊内轴，同时第二限位装置解除对细纱皮辊内轴底端的限位，完成细纱皮辊内轴的切槽。
15.与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：本细纱皮辊内轴自动开槽装置的第一限位装置和第二限位装置能够分别对细纱皮辊内轴进行限位，从而能够使砂轮切割部分别与细纱皮辊内轴的两个切槽位置正对，进而准确在细纱皮辊内轴的两个切槽位置切槽，夹紧装置对细纱皮辊内轴进行夹紧，保证切槽时细纱皮辊内轴稳定，保证加工精度高。
16.本切槽方法的细纱皮辊内轴由夹紧装置的顶部送入，对细纱皮辊内轴切槽完成后，细纱皮辊内轴由夹紧装置的底部掉落，能够实现连续的切槽，提高了切槽的速度。
附图说明
17.图1为细纱皮辊内轴的主视示意图。
18.图2为细纱皮辊内轴自动开槽装置的立体示意图。
19.图3为图2中a处的局部放大图。
20.图4为图2中b处的局部放大图。
21.图5为第一夹紧装置、第二夹紧装置、第一限位装置和第二限位装置的安装后的立体示意图。
22.图6为图5中c处的局部放大图。
23.图7为进料装置的立体示意图。
24.图8为图7中d处的局部放大图。
25.图中：1、细纱皮辊内轴101、切槽部2、机架3、连接架4、平移架5、切槽电机6、主动带轮7、第一夹紧装置8、第二限位装置9、第一限位装置10、第二夹紧装置11、进料装置12、平移导轨13、丝杠14、连接块15、被动带轮16、砂轮片17、安装架18、夹紧气缸19、活动夹块20、固定夹块21、限位气缸22、限位板23、进料槽2301、导向凸台24、料架2401、限位孔25、电动推杆26、槽轮。
具体实施方式
26.图1~8是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~8对本发明做进一步说明。
27.细纱皮辊内轴自动开槽装置，包括切割装置、平移装置、夹紧装置、第一限位装置9和第二限位装置8，夹紧装置上设置有切割槽，切割装置上设置有与切割槽正对的砂轮切割部，第一限位装置9和第二限位装置8由上至下并排设置在夹紧装置的下侧，平移装置与切割装置相连。本细纱皮辊内轴自动开槽装置的第一限位装置9和第二限位装置8能够分别对细纱皮辊内轴1进行限位，从而能够使砂轮切割部分别与细纱皮辊内轴1的两个切槽位置正对，进而准确在细纱皮辊内轴1的两个切槽位置切槽，夹紧装置对细纱皮辊内轴1进行夹紧，保证切槽时细纱皮辊内轴1稳定，保证加工精度高。
28.下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本技术的保护范围。
29.具体的：如图1所示：细纱皮辊内轴1为阶梯轴，细纱皮辊内轴1两端的直径大于中部的直径，并在细纱皮辊内轴1的两端均形成切槽部101，本技术中所述的切槽，即在细纱皮辊内轴1的两切槽部101上分别切槽。
30.如图2~4所示：本细纱皮辊内轴自动开槽装置还包括机架2、安装架17以及进料装置11，平移装置安装在机架2上，切割装置安装在平移装置上，并随平移装置水平运动。安装架17设置在机架2的一侧，夹紧装置、第一限位装置9和第二限位装置8均安装在安装架17上，进料装置11安装在安装架17的顶部，进料装置11上设置有与夹紧装置正对的落料口。安装架17安装在机架2上。
31.平移装置包括平移架4、平移电机（图中未画出）、丝杠13以及连接块14，机架2的顶部两侧均安装有水平的平移导轨12，平移架4设置在机架2的上侧，平移架4的两侧分别与对应侧的平移导轨12可滑动的连接，丝杠13水平设置在平移架4与机架2之间，丝杠13通过轴承座可转动的安装在机架2上，机架2上安装有连接架3，平移电机安装在连接架3上，平移电机的输出轴通过联轴器与丝杠13相连，并带动丝杠13转动。连接块14安装在平移架4的底部，连接块14的顶部与平移架4固定连接，下部与丝杠13螺纹连接，从而实现了平移架4的运动，且方便精确控制平移架4移动的距离。
32.切割装置包括切割电机5、皮带（图中未画出）、主轴以及砂轮片16，切割电机5安装在平移架4上，切割电机5的输出轴上同轴安装有主动带轮6，主轴可转动的安装在平移架4
上，主轴竖向设置，主轴的下端安装有被动带轮15，主动带轮6与被动带轮15通过皮带相连，使主轴随切割电机5转动。在本实施例中，皮带为v带。砂轮片16同轴安装在主轴的上端，形成砂轮切割部。平移架4的顶部安装有护罩，砂轮连片16远离夹紧装置的一侧位于护罩内。
33.夹紧装置包括由上至下依次设置的第一夹紧装置7和第二夹紧装置10，第一夹紧装置7和第二夹紧装置10间隔设置，并在第一夹紧装置7和第二夹紧装置10之间形成切割槽。
34.如图5~6所示：第一夹紧装置7和第二夹紧装置10的结构相同，在本实施例中，以第一夹紧装置7的结构为例，来对第一夹紧装置7和第二夹紧装置10的结构进行阐述。
35.第一夹紧装置7包括夹紧气缸18、固定夹块20以及活动夹块19，固定夹块20安装在安装架17上，夹紧气缸18安装在安装架17上，夹紧气缸18水平设置，活动夹块19安装在夹紧气缸18的活塞杆上，活动夹块19与固定夹块20正对设置，且活动夹块19随夹紧气缸18向靠近或远离固定夹块20的方向运动，以实现对细纱皮辊内轴1的夹紧和松开。
36.固定夹块20和活动夹块19相邻的一侧均设置有“v”形槽，既能够保证对细纱皮辊内轴1夹紧可靠，又能够在对细纱皮辊内轴1夹紧的同时，实现了对细纱皮辊内轴1的对中定位，使细纱皮辊内轴1的加工精度高。
37.第一限位装置9和第二限位装置8的结构相同，在本实施例中，以第一限位装置9的结构为例，来对第一限位装置9和第二限位装置8的结构进行阐述。
38.第一限位装置9包括限位气缸21以及限位板22，限位气缸21水平安装在安装架17上，且限位气缸21位于第一夹紧装置7和第二夹紧装置10的下侧，限位板22水平安装在限位气缸21的活塞杆上，限位气缸21带动限位板22运动至固定夹块20和活动夹块19下侧，或由固定夹块20和活动夹块19的下侧移出。
39.如图7~8所示：进料装置11包括进料槽23、料架24以及推动装置，在本实施例中，推动装置为电动推杆25，进料槽23的开口朝上设置，进料槽23水平安装在安装架17的顶部，进料槽23位于第一夹紧装置7和第二夹紧装置10的上侧。进料槽23的一端设置有落料口，落料口与固定夹块20和活动夹块19的中部正对，以保证细纱皮辊内轴1落至固定夹块20和活动夹块19之间。进料槽23内壁的两侧均设置有水平的导向凸台2301。料架24的底部伸入到进料槽23内，料架24的两侧均可转动的安装有槽轮26，在本实施例中，料架24的每一侧均间隔设置有两个槽轮26。槽轮26竖向设置，槽轮26安装在对应侧的导向凸台2301上，以使料架24可在进料槽23内滑动。电动推杆25安装在进料槽23内，电动推杆25与料架24相连，并推动料架24沿进料槽23运动。料架24上设置有竖向的限位孔2401，限位孔2401为贯穿料架24设置的通孔，限位孔2401沿料架24的运动方向并排且间隔设置有若干个，电动推杆25推动料架24运动，使限位孔2401逐个与落料口正对。
40.本发明还提供了一种上述的细纱皮辊内轴自动开槽装置的开槽方法，包括如下步骤：步骤1），将细纱皮辊内轴1竖向放置在夹紧装置上，并使细纱皮辊内轴1的底端限位在第一限位装置9上，夹紧装置夹紧细纱皮辊内轴1。
41.细纱皮辊内轴1由进料装置11完成自动上料，首先人工将细纱皮辊内轴1摆放在料架24上，料架24的每个限位孔2401内均竖向摆放一个细纱皮辊内轴1，细纱皮辊内轴1的底部支撑在进料槽23的底部。电动推杆25推动料架24向靠近落料口的方向运动，当限位孔
2401与落料口正对时，该限位孔2401内的细纱皮辊内轴1就落入到固定夹块20和活动夹块19之间。电动推杆25推动料架24间歇性的运动，实现了细纱皮辊内轴1的连续自动添加。
42.此时，第一限位装置9的限位气缸21推动限位板22运动至固定夹块20和活动夹块19的下侧，细纱皮辊内轴1的底端限位在限位板22上。
43.在细纱皮辊内轴1在第一限位装置9的限位板22上停稳后，第一夹紧装置7的夹紧气缸18推动活动夹块19运动，并使活动夹块19与对应的固定夹块20相配合夹紧细纱皮辊内轴1。
44.步骤2）平移装置带动切割装置运动，并使砂轮切割部进入切割槽内，完成细纱皮辊内轴1的一次切槽，平移装置带动切割装置复位。
45.切割电机5带动砂轮片16高速转动，平移电机带动丝杠13转动，进而带动平移架4运动，使砂轮片16向靠近细纱皮辊内轴1的方向运动，以对细纱皮辊内轴1下部的切槽部101进行切槽，对细纱皮辊内轴1下部的切槽部101切槽完成后，切割电机5带动平移架4复位，完成细纱皮辊内轴1的一次切槽。
46.步骤3）夹紧装置松开细纱皮辊内轴1，且第一限位装置9解除对细纱皮辊内轴1底端的限位，使细纱皮辊内轴1的底端限位在第二限位装置8上，夹紧装置再次夹紧细纱皮辊内轴1。
47.第二限位装置8的限位气缸21推动限位板22移出固定夹块20和活动夹块19下侧，同时第一限位装置9的限位气缸21带动限位板22移出固定夹板20和活动夹板19下侧。
48.第一夹紧装置7的夹紧气缸18带动活动夹块19复位，并解除对细纱皮辊内轴1的夹紧，同时第二夹紧装置10的夹紧气缸18推动活动夹块19运动，并与对应的固定夹块20相配合夹紧细纱皮辊内轴1。
49.步骤4）平移装置再次带动切割装置运动，并使砂轮切割部进入切割槽内，完成细纱皮辊内轴1的二次切槽，平移装置带动切割装置复位。
50.平移电机再次带动丝杠13转动，进而带动平移架4运动，使砂轮片16向靠近细纱皮辊内轴1的方向运动，以对细纱皮辊内轴1上部的切槽部101进行切槽，对细纱皮辊内轴1上部的切槽部101切槽完成后，切割电机5带动平移架4复位。
51.步骤5）夹紧装置松开细纱皮辊内轴1，同时第二限位装置8解除对细纱皮辊内轴1底端的限位，完成细纱皮辊内轴1的切槽。
52.第二限位装置的限位气缸21带动限位板22移出固定夹块20和活动夹块19下侧，同时第二夹紧装置10的夹紧气缸18带动活动夹块19复位，解除对细纱皮辊内轴1的夹紧，细纱皮辊内轴1在重力作用下向下运动，并离开固定夹块20和活动夹块19之间，完成细纱皮辊内轴1的二次切槽。
53.待细纱皮辊内轴1落下后，第一限位装置9的限位气缸21推动限位板22运动至固定夹块20和活动夹块19之间，以再次承接由落料口落下的细纱皮辊内轴1，进而实现了细纱皮辊内轴1的连续开槽，开槽速度大大提高。
54.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。