用于铁路废旧钢轨检测修复的顶升平移方法与流程

1.本发明属于铁路物资循环利用技术领域，尤其涉及用于铁路废旧钢轨检测修复的顶升平移方法。


背景技术：

2.目前，随着中国铁路大规模发展新型动车和高速列车及国家大力发展新型基础建设的战略方向，使铁路报废物资回收、处理和再利用的数量逐年增加。由于铁路报废物资循环利用是循环经济发展的重大战略，因此发展铁路报废物资循环利用行业势在必行。铁路运输业是国民经济支柱性产业之一，截至到2020年8月，全国铁路营业里程达到14.14万公里以上，据有关数据统计，全路每年大约有120万吨钢轨需要报废处置。
3.在铁路报废物资中，存在大量的废旧钢轨需要专业废旧钢轨检测修复生产线集中处置，其中废旧钢轨修复的顶升平移机构是整个废旧钢轨检测修复生产线的重要工序，也是实现废旧钢轨在线检测修复智能化生产的重要环节。在铁路领域，当钢轨使用一段时间达到废旧标准后，铁路相关工作人员就会对其进行拆除更换。目前，市面上还没有开展针对废旧钢轨分级、降级使用的研究，废旧钢轨处置方式简单粗放，未能利用先进的在线检测及修复技术，实现对废旧钢轨的分类使用，废旧钢轨均按照废钢材来处理，不能充分挖掘其潜在价值，资源利用效率较低。


技术实现要素：

4.本发明针对现有技术存在的不足，为了解决废旧钢轨分级、降级使用的研究，废旧钢轨处置方式简单粗放，未能利用先进的在线检测及修复技术，实现对废旧钢轨的分类使用，废旧钢轨均按照废钢材来处理，不能充分挖掘其潜在价值，资源利用效率较低的难题，提供了一种用于铁路废旧钢轨检测修复的顶升平移方法。
5.本发明的具体技术方案如下：
6.一种用于铁路废旧钢轨检测修复的顶升平移方法，
7.运用一种顶升平移装置，所述顶升平移装置包括第一顶升单元、第二顶升单元、平移单元、控制单元；
8.所述第一顶升单元包括第一光电开关、第一顶升平移电机、第一顶升气缸、第一顶升平板，所述第一光电开关安装在所述第一顶升平板一侧，所述第一顶升气缸的输出端连接所述第一顶升平板的下端，所述第一顶升平板上设置第一顶升平移板链，所述第一顶升平移板链由所述第一顶升平移电机驱动工作；
9.所述第二顶升单元包括第二光电开关、第二顶升平移电机、第二顶升气缸、第二顶升平板，所述第二光电开关安装在所述第二顶升平板一侧，所述第二顶升气缸的输出端连接所述第二顶升平板的下端，所述第二顶升平板上设置第二顶升平移板链，所述第二顶升平移板链由所述第二顶升平移电机驱动工作；
10.所述平移单元包括平移板链、板链传动轴和传动电机，所述传动电机的输出端通
过板链传动轴连接所述平移板链；
11.所述控制单元与所述第一光电开关、第一顶升平移电机、第一顶升气缸、第一顶升平移电机、第二光电开关、第二顶升平移电机、第二顶升气缸、第二顶升平板、第二顶升平移电机、传动电机均电连接；
12.包括以下步骤：
13.将已经完成采集数据钢轨通过轧辊输送线输送至分拣区域，合格钢轨通过所述第一光电开关反馈给所述控制单元，所述控制单元控制所述第一顶升气缸同步顶升所述第一顶升平板上的第一顶升平移板链至所述钢轨下接触面，所述第一光电开关将信号反馈至所述控制单元，所述控制单元控制第一顶升平移电机带动第一顶升平移电机工作，使所述第一顶升板链同步平移，使得所述合格钢轨下落至所述平移板链上；
14.所述控制单元控制所述传动电机工作，通过所述平移板链带动所述合格钢轨沿着所述平移板链平移，移至所述合格钢轨与所述第二顶升平移板链接触后，所述第二光电开关将信号反馈至所述控制单元，所述控制单元控制所述第二顶升气缸同步顶升所述合格钢轨，所述第二光电开关将信号反馈至所述控制单元，所述控制单元控制所述第二顶升平移电机带动第二顶升平移板链运动，使所述合格钢轨平移；
15.将所述合格钢轨平移至轧辊线上后，完成一轮的合格钢轨的顶升平移。
16.作为优选，所述控制单元为计算机。
17.作为优选，所述传动电机的输出端通过第一万向联轴器连接所述板链板链传动轴。
18.作为优选，所述板链传动轴通过第二万向联轴器连接所述平移板链。有益效果在于：
19.本发明通过合理地设计，解决了废旧钢轨分级、降级使用的研究，废旧钢轨处置方式简单粗放，未能利用先进的在线检测及修复技术，实现对废旧钢轨的分类使用，废旧钢轨均按照废钢材来处理，不能充分挖掘其潜在价值，资源利用效率较低的难题，可实现自动化生产，完成废旧钢轨过跨平移，检测合格废旧钢轨实现高效、安全分拣，适合推广应用。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
21.图1是本发明的工艺方法图；
22.图2是本发明的控制原理图；
23.图3是本发明的顶升平移装置的俯视简图；
24.图4是本发明的顶升平移装置的主视简图。
25.图中，1为检测合格的废旧钢轨，2为平移板链，3为轧辊输送线底架，4为轧辊，5为控制单元，6为第一顶升平板，7为位置传感器，8为第一顶升平移电机，9为第一万向联轴器，10为第一顶升气缸，11为第一光电开关，12为板链传动轴，13为第二光电开关，14为第二顶升气缸，15为第二顶升平移电机，16为第二万向联轴器，17为传动电机，18为第二顶升平板。
具体实施方式
26.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
29.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定发明。
30.现在结合说明书附图对本发明做进一步的说明。
31.请参考图1
‑
图4所示，本发明实施例是一种用于铁路废旧钢轨检测修复的顶升平移方法，
32.运用一种顶升平移装置，如图3和图4所示，包括三个部分，分别是a部分、b部分和c部分。
33.其中a部分包括控制单元5、位置传感器7、2组光电开关，第一光电开关11和第二光电开关13、第一顶升平移电机8和第二顶升平移电机15、第一顶升气缸10和第二顶升气缸14、传动电机17；光电开关采集顶升平移机构各个位置信息，通过plc或控制器实时对顶升气缸、顶升平移电机、传动电机控制，实现顶升平移机构自动化控制，安全可靠、高效。
34.b部分包括平移板链2、第一顶升平板6、第二顶升平板18、第一万向联轴器9和第二万向联轴器16、板链传动轴12；废旧钢轨支撑稳定，顶升平移流畅，实现连续生产作业。
35.c部分包括检测合格的废旧钢轨1、轧辊输送线底架3、轧辊4，轧辊输送线底架3用于支撑安装所述轧辊4；将满足检测要求需要进行修复的钢轨，通过传动电机控制轧辊输送线，实现废旧钢轨平稳输送至下到工序。
36.具体连接关系是，所述第一光电开关11安装在所述第一顶升平板6一侧，所述第一顶升气缸10的输出端连接所述第一顶升平板6的下端，所述第一顶升平板6上设置第一顶升平移板链，所述第一顶升平移板链由所述第一顶升平移电机8驱动工作；
37.所述第二光电开关13安装在所述第二顶升平板18一侧，所述第二顶升气缸14的输出端连接所述第二顶升平板18的下端，所述第二顶升平板18上设置第二顶升平移板链，所述第二顶升平移板链由所述第二顶升平移电机15驱动工作；
38.所述传动电机17的输出端通过板链传动轴12连接所述平移板链2；所述传动电机17的输出端通过第一万向联轴器9连接所述板链板链传动轴12，所述板链传动轴12通过第二万向联轴器16连接所述平移板链2。
39.如图1所示，废旧钢轨检测、分拣区域、废旧钢轨顶升、废旧钢轨过跨平移、废旧钢
轨顶升、输送线辊道等工艺方法，实现废旧钢轨合格与不合格分离，随后分别进入下道工序。
40.整个自动化装置将两侧气缸同步顶升控制，两侧平移板链平稳过跨，传动电机控制轧辊输送线，可实现自动化生产，完成废旧钢轨过跨平移，修复合格废旧钢轨实现高效、安全分拣。
41.方法步骤具体如下：
42.将已经完成采集数据钢轨通过轧辊输送线输送至分拣区域，合格钢轨通过所述第一光电开关反馈给所述控制单元，所述控制单元控制所述第一顶升气缸同步顶升所述第一顶升平板上的第一顶升平移板链至所述钢轨下接触面，所述第一光电开关将信号反馈至所述控制单元，所述控制单元控制第一顶升平移电机带动第一顶升平移电机工作，使所述第一顶升板链同步平移，使得所述合格钢轨下落至所述平移板链上；
43.所述控制单元控制所述传动电机工作，通过所述平移板链带动所述合格钢轨沿着所述平移板链平移，移至所述合格钢轨与所述第二顶升平移板链接触后，所述第二光电开关将信号反馈至所述控制单元，所述控制单元控制所述第二顶升气缸同步顶升所述合格钢轨，所述第二光电开关将信号反馈至所述控制单元，所述控制单元控制所述第二顶升平移电机带动第二顶升平移板链运动，使所述合格钢轨平移；
44.将所述合格钢轨平移至轧辊线上后，完成一轮的合格钢轨的顶升平移。
45.本发明是一种用于铁路废旧钢轨检测修复顶升平移机构的工艺方法及自动化装置，结合目前顶升平移机构工艺方法，整个自动化装置将两侧气缸同步顶升控制，两侧平移板链平稳过跨，传动电机控制轧辊输送线，可实现自动化生产，完成废旧钢轨过跨平移，检测合格废旧钢轨实现高效、安全分拣，适合推广应用。
46.以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。