一种基于共用站台的站台门控制系统及控制方法与流程

1.本发明涉及站台门控制技术领域，特别是涉及一种基于共用站台的站台门控制系统以及一种基于共用站台的站台门控制方法。


背景技术：

2.随着城市交通拥堵问题日益突出，多种公共交通解决方案被提出，包括地铁、brt(快速公交)、轻轨、有轨、智轨等。以智轨电车、有轨电车为运载工具的运输系统具有建设周期短、基础设施投资小、城市适应性高、综合运力强等优势特点；brt是一种介于城市轨道交通和地面公共汽车的系统，相对来说具有投资少建设周期短的特点。这些公共交通方式均具有较好的应用前景。
3.不论是智轨、有轨、brt，均在城市道路上行驶，为充分利用不同交通方式的特点，一些城市采用不同类型的车辆共线、共站运行的方案。由于智轨、有轨、brt多采用车下售检票的方式，在车站设置有站台门。同时不同类型的车辆，其车身长度、车门位置、车门数量、车门开门后的通行宽度均不同，因此如何解决当不同类型车辆到站时，车门与站台门的联动是一个需要重点考虑的问题。所以如何提供一种针对共用站台实现车门与站台门联动的方案是本领域技术人员急需解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种基于共用站台的站台门控制系统，可以实现共用站台的车门与站台门联动；本发明的另一目的在于提供一种基于共用站台的站台门控制方法，可以实现共用站台的车门与站台门联动。
5.为解决上述技术问题，本发明提供一种基于共用站台的站台门控制系统，包括站台门控制器、停车位占用检测设备、车载控制器以及短距离通信装置；所述站台门控制器与多个站台门连接，任一所述站台门外的停车位均设置有停车位占用检测设备，所述停车位占用检测设备与所述站台门控制器连接，所述车载控制器以及短距离通信装置均设置于停靠车辆；
6.所述站台门控制器用于：
7.获取停靠车辆中车载控制器通过所述短距离通信装置发送的停车信息；所述停车信息包括车辆类型以及控门命令，所述停车信息为所述停靠车辆停稳后发送的信息；
8.通过所述停车位占用检测设备实时检测各个站台门外停车位的占用情况；
9.当所述占用情况与所述车辆类型相匹配时，根据所述控门命令对所述占用情况所对应的站台门进行控制。
10.可选的，所述站台门控制器包括设置于各个站台门的单站台门控制器，以及与各个所述单站台门控制器连接的总控制器；
11.所述总控制器用于：
12.当所述车辆类型对应多个站台门，且所述占用情况与所述车辆类型相匹配时，根
据所述控门命令以及所述占用情况向多个所述单站台门控制器发送控制命令，以通过多个所述单站台门控制器对多个对应的站台门进行控制。
13.可选的，所述总控制器还用于：
14.当所述单站台门控制器发生故障时，根据所述控制命令直接对所述站台门进行控制。
15.可选的，所述单站台门控制器用于：
16.当所述车辆类型对应一个站台门，且所述占用情况与所述车辆类型相匹配时，根据所述控门命令对所述单站台门控制器对应的站台门进行控制。
17.可选的，所述短距离通信装置为红外通信装置或rfid装置。
18.可选的，所述停车位占用检测设备为地感线圈或地磁线圈。
19.本发明还提供了一种基于共用站台的站台门控制方法，应用于站台门控制器，包括：
20.获取停靠车辆中车载控制器通过短距离通信装置发送的停车信息；所述停车信息包括车辆类型以及控门命令，所述停车信息为所述停靠车辆停稳后发送的信息；
21.通过停车位占用检测设备实时检测各个站台门外停车位的占用情况；
22.当所述占用情况与所述车辆类型相匹配时，根据所述控门命令对所述占用情况所对应的站台门进行控制。
23.可选的，所述站台门控制器包括设置于各个站台门的单站台门控制器，以及与各个所述单站台门控制器连接的总控制器；
24.所述当所述占用情况与所述车辆类型相匹配时，根据所述控门命令对所述占用情况所对应的站台门进行控制包括：
25.当所述车辆类型对应多个站台门，且所述占用情况与所述车辆类型相匹配时，所述总控制器根据所述控门命令以及所述占用情况向多个所述单站台门控制器发送控制命令，以通过多个所述单站台门控制器对多个对应的站台门进行控制。
26.可选的，还包括：
27.当所述单站台门控制器发生故障时，所述总控制器根据所述控制命令直接对所述站台门进行控制。
28.可选的，所述当所述占用情况与所述车辆类型相匹配时，根据所述控门命令对所述占用情况所对应的站台门进行控制包括：
29.当所述车辆类型对应一个站台门，且所述占用情况与所述车辆类型相匹配时，所述单站台门控制器根据所述控门命令对所述单站台门控制器对应的站台门进行控制。
30.本发明所提供的一种基于共用站台的站台门控制系统，包括站台门控制器、停车位占用检测设备、车载控制器以及短距离通信装置；站台门控制器与多个站台门连接，任一站台门外的停车位均设置有停车位占用检测设备，停车位占用检测设备与站台门控制器连接，车载控制器以及短距离通信装置均设置于停靠车辆；站台门控制器用于获取停靠车辆中车载控制器通过短距离通信装置发送的停车信息；停车信息包括车辆类型以及控门命令，停车信息为停靠车辆停稳后发送的信息；通过停车位占用检测设备实时检测各个站台门外停车位的占用情况；当占用情况与车辆类型相匹配时，根据控门命令对占用情况所对应的站台门进行控制。
31.车辆与站台门控制器之间通过短距离通信装置进行通信，可以保证只有当车辆到达站台时才会与站台门控制器进行通信，从而可以保证车辆未到达站台时不会开启站台门。而车辆停稳后发送的停车信息需要包括车辆类型，而只有当停车位占用检测设备所检测的占用情况与车辆类型相匹配时，才会对应开启被占用的站台门，从而实现共用站台的车门与站台门联动。
32.本发明还提供了一种基于共用站台的站台门控制方法，同样具有上述有益效果，在此不再进行赘述。
附图说明
33.为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本发明实施例所提供的一种基于共用站台的站台门控制系统的结构框图；
35.图2为本发明实施例所提供的一种具体的基于共用站台的站台门控制系统的结构框图；
36.图3为本发明实施例所提供的一种基于共用站台的站台门控制方法的流程图。
37.图中1.站台门控制器、11.总控制器、12.单站台门控制器、2.短距离通信装置、3.车载控制器。
具体实施方式
38.本发明的核心是提供一种基于共用站台的站台门控制系统。在现有技术中，由于智轨、有轨、brt多采用车下售检票的方式，在车站设置有站台门。同时不同类型的车辆，其车身长度、车门位置、车门数量、车门开门后的通行宽度均不同，因此如何解决当不同类型车辆到站时，车门与站台门的联动是一个需要重点考虑的问题。
39.而本发明所提供的一种基于共用站台的站台门控制系统，包括站台门控制器、停车位占用检测设备、车载控制器以及短距离通信装置；站台门控制器与多个站台门连接，任一站台门外的停车位均设置有停车位占用检测设备，停车位占用检测设备与站台门控制器连接，车载控制器以及短距离通信装置均设置于停靠车辆；站台门控制器用于获取停靠车辆中车载控制器通过短距离通信装置发送的停车信息；停车信息包括车辆类型以及控门命令，停车信息为停靠车辆停稳后发送的信息；通过停车位占用检测设备实时检测各个站台门外停车位的占用情况；当占用情况与车辆类型相匹配时，根据控门命令对占用情况所对应的站台门进行控制。
40.车辆与站台门控制器之间通过短距离通信装置进行通信，可以保证只有当车辆到达站台时才会与站台门控制器进行通信，从而可以保证车辆未到达站台时不会开启站台门。而车辆停稳后发送的停车信息需要包括车辆类型，而只有当停车位占用检测设备所检测的占用情况与车辆类型相匹配时，才会对应开启被占用的站台门，从而实现共用站台的车门与站台门联动。
41.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种基于共用站台的站台门控制系统的结构框图。
43.参见图1，在本发明实施例中，基于共用站台的站台门控制系统包括站台门控制器1、停车位占用检测设备、车载控制器3以及短距离通信装置2；所述站台门控制器1与多个站台门连接，任一所述站台门外的停车位均设置有停车位占用检测设备，所述停车位占用检测设备与所述站台门控制器1连接，所述车载控制器3以及短距离通信装置2均设置于停靠车辆；所述站台门控制器1用于：获取停靠车辆中车载控制器3通过所述短距离通信装置2发送的停车信息；所述停车信息包括车辆类型以及控门命令，所述停车信息为所述停靠车辆停稳后发送的信息；通过所述停车位占用检测设备实时检测各个站台门外停车位的占用情况；当所述占用情况与所述车辆类型相匹配时，根据所述控门命令对所述占用情况所对应的站台门进行控制。
44.上述站台门控制器1设置于共用站台，且与多个站台门连接，以便站台门控制器1可以对各个站台门实现开关控制。在实际情况中，站台门内侧为乘车人员行动的通道，而每一站台门外侧均设置有停车位，不同类型的车辆在停车时可能占用一个或多个停车位。在本发明实施例中，每个停车位均设置有对应的停车位占用检测设备，该停车位占用检测设备用于检测对应的停车位是否被车辆占用。通常情况下，该停车位占用检测设备用于实时检测对应的停车位被车辆占用的情况，即占用情况。
45.上述停靠车辆，即将要停靠在站台的车辆中通常需要设置车载控制器3以及短距离通信装置2，车载控制器3具体需要通过短距离通信装置2与站台门控制器1连接。而由于短距离通信装置2通信距离的限制，只有当车辆驶进站台后车载控制器3才会与站台门控制器1建立通信。具体的，在本发明实施例中，上述短距离通信装置2可以为红外通信装置或rfid装置，只要能实现短距离通信功能即可，在本发明实施例中不做具体限定。上述停车位占用检测设备可以为地感线圈或地磁线圈，只要能实现检测停车位的占用状况即可，在本发明实施例中同样不做具体限定。
46.当车载控制器3与站台门控制器1之间建立通信之后，在本发明实施例中站台门控制器1首先用于：获取停靠车辆中车载控制器3通过所述短距离通信装置2发送的停车信息。在本发明实施例中，所述停车信息包括车辆类型以及控门命令，所述停车信息为所述停靠车辆停稳后发送的信息。
47.即在本发明实施例中，首先需要车载控制器3通过短距离通信装置2向站台门控制器1发送停车信息，由于该停车信息具体是停靠车辆在停稳后才向站台门控制器1发送的信息，因此当站台门控制器1接收到停车信息时，意味着停靠车辆已经停稳，从而避免站台门在车辆未停稳时过早打开所可能产生安全风险。
48.上述停车信息需要包括有车辆类型以及控门命令，该车辆类型需要表明停靠车辆具体是那种车辆，该车辆类型可以具体表征停靠车辆为智轨、有轨、brt中的一种；而控门命令通常用于表示此次需要站台门配合所执行的操作，例如开门、关门等等。有关车辆类型以及控制命令的具体内容可以根据实际情况自行设定，在此不做具体限定。
49.在本发明实施例中，站台门控制器1需要与停车位占用检测设备连接，该站台门控制器1还用于获取停车位占用检测设备实时检测各个站台门外停车位的占用情况。即在本发明实施例中，站台门控制器1还用于：通过所述停车位占用检测设备实时检测各个站台门外停车位的占用情况。通常情况下，该占用情况仅仅需要具有已被占用，未被占用两种状态即可。由于在本发明实施例中任一所述站台门外的停车位均设置有停车位占用检测设备，因此当站台门控制器1通过停车位占用检测设备实时检测各个站台门外停车位的占用情况时，当停靠车辆驶入站台并停稳后，可以了解到停靠车辆具体占用了哪些站台门，此时站台门控制器1可以获取到停靠车辆占用的站台门的数量以及具体位置等信息。有关占用情况具体的表征方式可以根据实际情况自行设定，在此不做具体限定。
50.在本发明实施例中，当站台门控制器1获取到停车信息以及占用情况之后，会判断占用情况与车辆类型是否相互匹配。即在本发明实施例中，站台门控制器1还用于：当所述占用情况与所述车辆类型相匹配时，根据所述控门命令对所述占用情况所对应的站台门进行控制。当占用情况与车辆类型相匹配时，意味着停靠车辆停靠在了正确的停车位，占用了正确的站台门。此时站台门控制器1才会根据上述控门命令对停靠车辆所占用的站台门，即所述占用情况所对应的站台门进行控制，具体可以控制上述站台门开启或关闭。需要说明的是，停靠车辆在发出停车信息后，即可执行自身开启车门或关闭车门的操作，即车载控制器3会在发送所述停车信息时，控制车门执行对应所述控门命令的操作，例如开车门以及关车门等，从而实现站台门与停靠车辆车门的联动。
51.本发明实施例所提供的一种基于共用站台的站台门控制系统，包括站台门控制器1、停车位占用检测设备、车载控制器3以及短距离通信装置2；站台门控制器1与多个站台门连接，任一站台门外的停车位均设置有停车位占用检测设备，停车位占用检测设备与站台门控制器1连接，车载控制器3以及短距离通信装置2均设置于停靠车辆；站台门控制器1用于获取停靠车辆中车载控制器3通过短距离通信装置2发送的停车信息；停车信息包括车辆类型以及控门命令，停车信息为停靠车辆停稳后发送的信息；通过停车位占用检测设备实时检测各个站台门外停车位的占用情况；当占用情况与车辆类型相匹配时，根据控门命令对占用情况所对应的站台门进行控制。
52.车辆与站台门控制器1之间通过短距离通信装置2进行通信，可以保证只有当车辆到达站台时才会与站台门控制器1进行通信，从而可以保证车辆未到达站台时不会开启站台门。而车辆停稳后发送的停车信息需要包括车辆类型，而只有当停车位占用检测设备所检测的占用情况与车辆类型相匹配时，才会对应开启被占用的站台门，从而实现共用站台的车门与站台门联动。
53.有关本发明所提供的一种基于共用站台的站台门控制系统的具体内容将在下述发明实施例中做详细介绍。
54.请参考图2，图2为本发明实施例所提供的一种具体的基于共用站台的站台门控制系统的结构框图。
55.区别于上述发明实施例，本发明实施例是在上述发明实施例的基础上，进一步的对基于共用站台的站台门控制系统的结构进行限定，其余内容已在上述发明实施例中做详细介绍，在此不再进行赘述。
56.参见图2，在本发明实施例中，所述站台门控制器1包括设置于各个站台门的单站
台门控制器12，以及与各个所述单站台门控制器12连接的总控制器11。上述单站台门控制器12通常设置在各个对应的站台门附近，该单站台门控制器12仅用于控制各自对应的一个站台门的开关。总控制器11则与各个单站台门控制器12连接，上述单站台门控制器12以及总控制器11均具有接收上述停车信息，与停靠车辆建立通信的功能。
57.在本发明实施例中，总控制器11可以用于：当所述车辆类型对应多个站台门，且所述占用情况与所述车辆类型相匹配时，根据所述控门命令以及所述占用情况向多个所述单站台门控制器12发送控制命令，以通过多个所述单站台门控制器12对多个对应的站台门进行控制。
58.即当停靠车辆较长，需要占用多个停车位，需要同时开启多个站台门时，此时对于多个站台门的控制需要由总控制器11进行调控。具体的，当总控制器11接收到停靠车辆中车载控制器3通过短距离通信设备发送的停车信息之后，通过该停车信息中的车辆类型确定该停靠车辆需要对应多个站台门，且通过停车位占用检测设备获取的占用情况表明该停靠车辆无论是占用停车位的数量还是占用停车位的位置均匹配时，总控制器11会向对应的单站台门控制器12发送控制命令，以通过单站台门控制器12控制对应的站台门开启或关闭，以实现总控制器11同时对多个站台门进行控制。有关控制命令的具体内容可以根据实际情况自行设定，在此不做具体限定。
59.具体的，在本发明实施例中，所述总控制器11还用于：当所述单站台门控制器12发生故障时，根据所述控制命令直接对所述站台门进行控制。在实际情况中，总控制器11会对单站台门控制器12进行监控，例如单站台门控制器12可以将自身工作状态实时上报给总控制器11，当总控制器11监控到单站台门控制器12发生故障，无法完成对站台门的控制时，总控制器11会对该故障的单站台门控制器12进行接管，即总控制器11可以跳过该故障的单站台门控制器12，根据控制命令直接对站台门进行控制，从而避免单站台门控制器12故障对整个系统造成影响。
60.具体的，在本发明实施例中，所述单站台门控制器12可以具体用于：当所述车辆类型对应一个站台门，且所述占用情况与所述车辆类型相匹配时，根据所述控门命令对所述单站台门控制器12对应的站台门进行控制。
61.即当停靠车辆较短，只需要占用一个停车位，只需要开启一个站台门时，此时可以只需要单站台门控制器12进行控制，而不需要依据总控制器11进行调控。具体的，当单站台门控制器12接收到停靠车辆中车载控制器3通过短距离通信设备发送的停车信息之后，通过该停车信息中的车辆类型确定该停靠车辆仅需要对应一个站台门，且通过停车位占用检测设备获取的占用情况表明该停靠车辆已经占据对应的停车位之后，即占用情况与车辆类型相匹配时，单站台门控制器12可以据控门命令对站台门进行控制，实现车门与站台门的联动。
62.具体的，在本发明实施例中，站台门控制器1与车载控制器3之间可以通过短距离通信装置2实现双向通信，即站台门控制器1在开启或关闭对应的站台门之后，可以将相关信息通过短距离通信装置2发送至车载控制器3，以使驾驶员了解站台门的状态。上述车载控制器3可以向司机提示当前是否与站台门建立通信、当前站台门是否打开或关闭等信息，上述信息的显示通常支持画面或语音。
63.具体的，在本发明实施例中，每个站台均需要设置有手动控制装置，该手动控制装
置可以手动控制单个或多个站台门的打开或关闭，以应对紧急情况的发生。
64.本发明实施例所提供的一种基于共用站台的站台门控制系统，车辆与站台门控制器1之间通过短距离通信装置2进行通信，可以保证只有当车辆到达站台时才会与站台门控制器1进行通信，从而可以保证车辆未到达站台时不会开启站台门。而车辆停稳后发送的停车信息需要包括车辆类型，而只有当停车位占用检测设备所检测的占用情况与车辆类型相匹配时，才会对应开启被占用的站台门，从而实现共用站台的车门与站台门联动。
65.下面对本发明实施例所提供的一种基于共用站台的站台门控制方法进行介绍，下文描述的基于共用站台的站台门控制方法与上文描述的一种基于共用站台的站台门控制系统可相互对应参照。
66.请参考图3，图3为本发明实施例所提供的一种基于共用站台的站台门控制方法的流程图。
67.本发明实施例所提供的一种基于共用站台的站台门控制方法具体应用于站台门控制器1，有关站台门控制器1的具体内容已在上述发明实施例中做详细介绍，在此不再进行赘述。
68.参见图3，在本发明实施例中，基于共用站台的站台门控制方法包括：
69.s101：获取停靠车辆中车载控制器通过短距离通信装置发送的停车信息。
70.在本发明实施例中，所述停车信息包括车辆类型以及控门命令，所述停车信息为所述停靠车辆停稳后发送的信息。有关停车信息的具体内容已在上述发明实施例中做详细介绍，在此不再进行赘述。
71.s102：通过停车位占用检测设备实时检测各个站台门外停车位的占用情况。
72.需要说明的是，本步骤与上述s101之间没有明确的先后顺序，可以并行的执行也可以串行执行，视具体情况而定。
73.s103：当占用情况与车辆类型相匹配时，根据控门命令对占用情况所对应的站台门进行控制。
74.作为优选的，在本发明实施例中，所述站台门控制器1包括设置于各个站台门的单站台门控制器12，以及与各个所述单站台门控制器12连接的总控制器11。
75.上述s103可以具体包括：
76.当所述车辆类型对应多个站台门，且所述占用情况与所述车辆类型相匹配时，所述总控制器11根据所述控门命令以及所述占用情况向多个所述单站台门控制器12发送控制命令，以通过多个所述单站台门控制器12对多个对应的站台门进行控制。
77.作为优选的，在本发明实施例中，可以还包括：
78.当所述单站台门控制器12发生故障时，所述总控制器11根据所述控制命令直接对所述站台门进行控制。
79.作为优选的，在本发明实施例中，上述s103可以具体包括：
80.当所述车辆类型对应一个站台门，且所述占用情况与所述车辆类型相匹配时，所述单站台门控制器12根据所述控门命令对所述单站台门控制器12对应的站台门进行控制。
81.有关站台门控制器1、停车位占用检测设备、车载控制器3以及短距离通信装置2的具体结构及其之间的连接关系已在上述发明实施例中做详细介绍，在此不再进行赘述。在本发明实施例中，有关站台门控制器1具体执行的各个步骤，包括总控制器11以及单站台门
控制器12的具体执行步骤同样已在上述发明实施例中做详细介绍，在此不再进行赘述。
82.本实施例的一种基于共用站台的站台门控制方法用于实现前述的一种基于共用站台的站台门控制系统的功能，因此一种基于共用站台的站台门控制方法中的具体实施方式可见前文中的一种基于共用站台的站台门控制系统的实施例部分，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
83.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
84.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
85.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd
‑
rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
86.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
87.以上对本发明所提供的一种基于共用站台的站台门控制系统以及一种基于共用站台的站台门控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。