一种具备有害气体实时监测功能的工业机器人的制作方法

1.本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种具备有害气体实时监测功能的工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是指一种应用于工业或者制造业等生产业中用于代替人力进行加工操作的装置，因为其通过能源驱动，且可通过指令进行统一操作，所以具备了便于管理以及便于操作的优点，并且有效的避免人力操作的意外状况，降低了人力消耗，但是，现在的工业机器人在使用时仍存在一些问题，就比如：申请号为: 201922005419.7，一种焊接机器人，在使用时，根据其结构设计，其通过底座、万向滑轮、升降驱动杆、转轴、驱动电机、显示屏、抽风机、净化罩体等来进行焊接操作，其仍存在以下问题：1、其不便于对所要进行敢接加工的工件表面进行清洁与减少有害气体的产生；2、其不便于对焊接加工中工件表面清理出的脏污进行收集处理。
3.所以我们提出了一种具备有害气体实时监测功能的工业机器人，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具备有害气体实时监测功能的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的不便于处理工件表面脏污以及不便于减少有害气体排放的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备有害气体实时监测功能的工业机器人，包括：一号臂，其位于所述底座正上方，所述一号臂底部通过转轴转动连接连接板，且一号臂上端设有支撑臂，并且一号臂底端左侧设有底电机，而且一号臂顶端右侧设有顶电机，二号臂，其位于所述一号臂的上端，所述二号臂通过顶轴转动连接一号臂，且二号臂上方设有气体监测装置，并且二号臂下端设有清料装置，而且二号臂前端左侧设有前电机。
6.采用上述技术方案，可以通过一号臂与二号臂相互配合完成操作。
7.作为本发明的优选技术方案，所述连接板位于底座上端，且连接板设有两块，并且两块连接板均焊接连接底座，而且连接板上端设有顶电机，同时左侧连接板外侧设有底电机，所述底电机焊接连接左侧连接板，且底电机输出端连接一号臂底端转轴。
8.采用上述技术方案，可以通过连接板转动连接一号臂方便其转动。
9.作为本发明的优选技术方案，所述顶电机焊接连接在一号臂顶端右侧，且顶电机左侧输出端连接顶轴，所述顶轴位于一号臂顶端内部，且顶轴左侧穿过一号臂连接二号臂，并且顶轴左侧轴承连接支撑臂，所述支撑臂位于二号臂后端，且支撑臂焊接连接一号臂左侧。
10.采用上述技术方案，可以通过支撑臂与顶轴连接并支撑二号臂。
11.作为本发明的优选技术方案，所述气体监测装置位于二号臂上端后方，且气体监测装置前端设有上集气管，所述上集气管后端接通气体监测装置，且上集气管位于二号臂上端右侧，并且上集气管前端右侧设有均匀分布的通孔连通内部，所述清料装置与气体监测装置在二号臂上呈上下对称分布，且清料装置底部设有左右两侧对称分布的梯形槽，并且清料装置前端设有下吸气管，而且清料装置下端设有废料盒。
12.采用上述技术方案，可以通过气体监测装置对焊接产生的有害气体进行监测。
13.作为本发明的优选技术方案，所述废料盒上端对应清料装置底面设有左右对称分布的梯形凸出，且废料盒为中空结构，所述下吸气管后端连通清料装置，且下吸气管前端连通集料盒，所述集料盒内部为连通右侧的中空结构，且集料盒右侧上端设有焊接头。
14.采用上述技术方案，可以通过清料装置与集料盒收集工件上的脏污废料。
15.作为本发明的优选技术方案，所述焊接头后端焊接连接连接块，所述连接块安装在前电机输出端转轴上，且连接块后端设有延伸安装转轴转动连接磨砂板，所述磨砂板前端设有凸出配合连接块，且磨砂板后端表面设有均匀分布凹槽。
16.采用上述技术方案，可以通过磨砂板清洁工件避免产生大量有害气体。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1. 该具备有害气体实时监测功能的工业机器人设置有连接块，其通过左侧的前电机驱动来切换焊接头与磨砂板，进行焊接前通过磨砂板对工件表面进行清洁，去除表面脏污与氧化物，降低焊接时有害气体的产生，保障监测数据精确。
18.2. 该具备有害气体实时监测功能的工业机器人设置有清料装置，其前端连通的下吸气管借助集料盒在工件进行表面清洁时将清理出的脏污废料收集至废料盒中，防止工件表面由残留，影响有害气体的减少。
附图说明
19.图1为本发明立体结构示意图；图2为本发明立体爆炸结构示意图；图3为本发明二号臂立体结构示意图；图4为本发明焊接头立体结构示意图。
20.图中：1、一号臂；2、底座；3、底电机；4、连接板；5、清料装置；6、二号臂；7、废料盒；8、支撑臂；9、顶轴；10、气体监测装置；11、顶电机；12、磨砂板；13、上集气管；14、连接块；15、焊接头；16、前电机；17、下吸气管；18、集料盒。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.请参阅图1
‑
4，本发明提供的一种实施例：一种具备有害气体实时监测功能的工业机器人，包括：一号臂1，其位于底座2正上方，一号臂1底部通过转轴转动连接连接板4，且一号臂1上端设有支撑臂8，并且一号臂1底端左侧设有底电机3，而且一号臂1顶端右侧设有顶电机11，连接板4位于底座2上端，且连接板4设有两块，并且两块连接板4均焊接连接底座2，而且连接板4上端设有顶电机11，同时左侧连接板4外侧设有底电机3，底电机3焊接连接左
侧连接板4，且底电机3输出端连接一号臂1底端转轴，顶电机11焊接连接在一号臂1顶端右侧，且顶电机11左侧输出端连接顶轴9，顶轴9位于一号臂1顶端内部，且顶轴9左侧穿过一号臂1连接二号臂6，并且顶轴9左侧轴承连接支撑臂8，支撑臂8位于二号臂6后端，且支撑臂8焊接连接一号臂1左侧，通过底电机3启动后可驱动一号臂1进行左右旋转，达到方便进行焊接操作的目的，然后通过顶电机11启动后带动二号臂6进行旋转。
23.具体如图1
‑
4所示，二号臂6，其位于一号臂1的上端，二号臂6通过顶轴9转动连接一号臂1，且二号臂6上方设有气体监测装置10，并且二号臂6下端设有清料装置5，而且二号臂6前端左侧设有前电机16，气体监测装置10位于二号臂6上端后方，且气体监测装置10前端设有上集气管13，上集气管13后端接通气体监测装置10，且上集气管13位于二号臂6上端右侧，并且上集气管13前端右侧设有均匀分布的通孔连通内部，清料装置5与气体监测装置10在二号臂6上呈上下对称分布，且清料装置5底部设有左右两侧对称分布的梯形槽，并且清料装置5前端设有下吸气管17，而且清料装置5下端设有废料盒7，废料盒7上端对应清料装置5底面设有左右对称分布的梯形凸出，且废料盒7为中空结构，下吸气管17后端连通清料装置5，且下吸气管17前端连通集料盒18，集料盒18内部为连通右侧的中空结构，且集料盒18右侧上端设有焊接头15，焊接头15后端焊接连接连接块14，连接块14安装在前电机16输出端转轴上，且连接块14后端设有延伸安装转轴转动连接磨砂板12，磨砂板12前端设有凸出配合连接块14，且磨砂板12后端表面设有均匀分布凹槽，通过磨砂板12对工件表面进行打磨清洁，去除表面氧化物以及脏污，防止在进行焊接时因此而产生过多的有害气体，然后通过下吸气管17与集料盒18将清理出的废料与脏污收集至废料盒7中集中清理。
24.工作原理：在使用该具备有害气体实时监测功能的工业机器人时，首先，根据加工位置启动底电机3与顶电机11分别调整一号臂1与二号臂6的位置，然后启动前电机16使磨砂板12对应工件进行表面清洁，此时启动清料装置5通过下吸气管17与集料盒18将废料脏污收集至废料盒7中，再启动前电机16将焊接头15对准工件进行焊接，此时通过上集气管13将产生的气体收集至气体监测装置10进行监测。
25.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。