一种智能机械手臂的制作方法

1.本发明属于机械手臂技术领域，尤其涉及一种智能机械手臂。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
3.智能机械手臂，为了满足市场需求需求，一般都是往如何更好的调节和如何更方便使用者使用这些方面进行优化，往往忽略了是否能够很好的拿取，智能机械手臂具有，调节的效果更好和更方便使用者使用这些有益之处，但是有一定的限制，在正常使用时，往往夹取的大小是一定的，不能夹取不同大小的物品，造成调节效果差，现有技术存在的问题是：调节效果差。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能机械手臂，具备调节效果好的优点，解决了现有调节效果差的问题。
5.本发明是这样实现的，一种智能机械手臂，包括机械手臂本体和延伸部件，所述机械手臂本体的右侧固定安装有插接块，所述插接块顶部的前侧和后侧均开设有固定槽，所述延伸部件的左侧开设有插接槽，所述插接槽的内部与插接块外表面插接，所述延伸部件的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有固定机构，所述延伸部件右侧的顶部开设有方形槽，所述方形槽的内部配合使用有红外线观察仪，所述红外线观察仪的底部开设有配合槽，所述方形槽内壁的底部开设有放置槽，所述放置槽的内部固定安装有限位机构。
6.作为本发明优选的，所述固定机构包括螺纹通孔，所述螺纹通孔开设于延伸部件顶部的左侧，所述螺纹通孔的底部与空腔的内部相互连通，所述螺纹通孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定安装后有旋转手柄，所述螺纹杆的底部转动连接有挤压块，所述挤压块的外表面与空腔的内壁滑动连接，所述挤压块底部的前侧和后侧均固定安装有固定杆，两个固定杆的底部均贯穿空腔并延伸至插接槽的内部，两个固定杆的底部均与固定槽的内部插接。
7.作为本发明优选的，所述限位机构包括配合块，所述配合块的外表面与放置槽的内壁滑动连接，所述配合块的顶部与配合槽的内部配合使用，所述配合块的底部固定安装有固定横块，所述固定横块的底部固定安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧的底部与配合槽的内壁固定连接，所述固定横块顶部的左侧固定安装有牵引杆，所述牵引杆的顶部贯穿延伸部件并延伸至延伸部件的顶部，所述牵引杆的顶部固定安装有推进块。
8.作为本发明优选的，所述空腔内壁的前侧和后侧均开设有限位槽，所述挤压块的前侧和后侧均固定安装有限位块，两个限位块相背离的一端均与限位槽的内部滑动连接。
9.作为本发明优选的，所述延伸部件顶部的右侧开设有圆形存放槽，所述圆形存放槽的内壁与牵引杆的外表面滑动连接。
10.作为本发明优选的，所述挤压块的顶部固定安装有铰接座，所述铰接座的顶部与螺纹杆的底部转动连接。
11.作为本发明优选的，所述固定槽的数量为多个，且均匀分布的开设于插接块顶部的前侧和后侧。
12.作为本发明优选的，所述旋转手柄的外表面固定安装有防护垫，且防护垫为塑胶防护垫。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明通过设置机械手臂本体、延伸部件、插接块、固定槽、插接槽、空腔、固定机构、螺纹通孔、螺纹杆、旋转手柄、挤压块、固定杆、方形槽、红外线观察仪、配合槽、放置槽、限位机构、配合块、固定横块、挤压弹簧、牵引杆、推进块、限位槽、限位块、铰接座和圆形存放槽的配合使用，解决了现有调节效果差的问题，该智能机械手臂，具备调节效果好的优点。
14.2、本发明通过人力旋转旋转手柄来实现整个固定机构的动力源，因力是可以传递的，在旋转旋转手柄的同时通过螺纹通孔推动螺纹杆移动，这样就能够实现推动挤压块移动，从而将固定杆推至固定槽的内部，这样就能够实现很好的固定，在需要调节使用长度时，只需要反转旋转手柄，就能够实现将固定杆从固定槽的内部取出，从而实现调节。
15.3、本发明通过人力推动固定横块来实现整个限位机构的动力源，因力是可以传递的，在推动固定横块的同时通过牵引杆带动固定横块移动，这样就能够实现给予挤压弹簧一个形变的力，从而将配合块从方形槽的内部拉进放置槽的内部，这样就能够实现红外线观察仪与方形槽的配合使用，等配合完成以后，因力的作用是相互的，挤压弹簧也给予配合块一个相同的反作用力，这样就能够实现配合块与配合槽的配合使用，使红外线观察仪的安装效果更好，同时通过红外线观察仪的观察，就能够实现拿取不同大小的物品。
16.4、本发明通过设置限位槽，这样就能够实现与挤压块前侧和后侧固定安装的限位块滑动连接，这样不仅能够很好的限制挤压块的位置，同时也能使挤压块的运动轨迹更加稳定。
17.5、本发明通过设置圆形存放槽，且内部与牵引杆的外表面滑动连接，这样就能够使牵引杆的运动效果更好。
18.6、本发明通过设置铰接座，且铰接座的顶部与螺纹杆的底部转动连接，这样就能够使螺纹杆的旋转效果更好，同时也能很好的限制螺纹杆的位置。
19.7、本发明通过固定槽的数量为多个，这样就能够实现调节不同的使用长度。
20.8、本发明通过设置防护垫，这样不仅能够提高使用者的手部舒适度，同时也能起到防滑作用。
附图说明
21.图1是本发明实施例提供的结构示意图；图2是本发明实施例提供的延伸示意图；图3是本发明实施例提供的红外线观察仪立体图；
图4是本发明实施例提供的固定机构细化图；图5是本发明实施例提供的限位机构细化图；图6是本发明实施例提供的固定槽示意图。
22.图中：1、机械手臂本体；2、延伸部件；3、插接块；4、固定槽；5、插接槽；6、空腔；7、固定机构；701、螺纹通孔；702、螺纹杆；703、旋转手柄；704、挤压块；705、固定杆；8、方形槽；9、红外线观察仪；10、配合槽；11、放置槽；12、限位机构；1201、配合块；1202、固定横块；1203、挤压弹簧；1204、牵引杆；1205、推进块；13、限位槽；14、限位块；15、铰接座；16、圆形存放槽。
具体实施方式
23.为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
24.下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
25.如图1至图6所示，本发明实施例提供的一种智能机械手臂，包括机械手臂本体1和延伸部件2，机械手臂本体1的右侧固定安装有插接块3，插接块3顶部的前侧和后侧均开设有固定槽4，延伸部件2的左侧开设有插接槽5，插接槽5的内部与插接块3外表面插接，延伸部件2的内部开设有空腔6，空腔6的内部固定安装有固定机构7，延伸部件2右侧的顶部开设有方形槽8，方形槽8的内部配合使用有红外线观察仪9，红外线观察仪9的底部开设有配合槽10，方形槽8内壁的底部开设有放置槽11，放置槽11的内部固定安装有限位机构12。
26.参考图4，固定机构7包括螺纹通孔701，螺纹通孔701开设于延伸部件2顶部的左侧，螺纹通孔701的底部与空腔6的内部相互连通，螺纹通孔701的内部螺纹连接有螺纹杆702，螺纹杆702的顶部固定安装后有旋转手柄703，螺纹杆702的底部转动连接有挤压块704，挤压块704的外表面与空腔6的内壁滑动连接，挤压块704底部的前侧和后侧均固定安装有固定杆705，两个固定杆705的底部均贯穿空腔6并延伸至插接槽5的内部，两个固定杆705的底部均与固定槽4的内部插接。
27.采用上述方案：通过人力旋转旋转手柄703来实现整个固定机构7的动力源，因力是可以传递的，在旋转旋转手柄703的同时通过螺纹通孔701推动螺纹杆702移动，这样就能够实现推动挤压块704移动，从而将固定杆705推至固定槽4的内部，这样就能够实现很好的固定，在需要调节使用长度时，只需要反转旋转手柄703，就能够实现将固定杆705从固定槽4的内部取出，从而实现调节。
28.参考图5，限位机构12包括配合块1201，配合块1201的外表面与放置槽11的内壁滑动连接，配合块1201的顶部与配合槽10的内部配合使用，配合块1201的底部固定安装有固定横块1202，固定横块1202的底部固定安装有挤压弹簧1203，挤压弹簧1203的底部与配合槽10的内壁固定连接，固定横块1202顶部的左侧固定安装有牵引杆1204，牵引杆1204的顶部贯穿延伸部件2并延伸至延伸部件2的顶部，牵引杆1204的顶部固定安装有推进块1205。
29.采用上述方案：通过人力推动固定横块1202来实现整个限位机构12的动力源，因力是可以传递的，在推动固定横块1202的同时通过牵引杆1204带动固定横块1202移动，这样就能够实现给予挤压弹簧1203一个形变的力，从而将配合块1201从方形槽8的内部拉进放置槽11的内部，这样就能够实现红外线观察仪9与方形槽8的配合使用，等配合完成以后，因力的作用是相互的，挤压弹簧1203也给予配合块1201一个相同的反作用力，这样就能够
实现配合块1201与配合槽10的配合使用，使红外线观察仪9的安装效果更好，同时通过红外线观察仪9的观察，就能够实现拿取不同大小的物品。
30.参考图4，空腔6内壁的前侧和后侧均开设有限位槽13，挤压块704的前侧和后侧均固定安装有限位块14，两个限位块14相背离的一端均与限位槽13的内部滑动连接。
31.采用上述方案：通过设置限位槽13，这样就能够实现与挤压块704前侧和后侧固定安装的限位块14滑动连接，这样不仅能够很好的限制挤压块704的位置，同时也能使挤压块704的运动轨迹更加稳定。
32.参考图5，延伸部件2顶部的右侧开设有圆形存放槽16，圆形存放槽16的内壁与牵引杆1204的外表面滑动连接。
33.采用上述方案：通过设置圆形存放槽16，且内部与牵引杆1204的外表面滑动连接，这样就能够使牵引杆1204的运动效果更好。
34.参考图4，挤压块704的顶部固定安装有铰接座15，铰接座15的顶部与螺纹杆702的底部转动连接。
35.采用上述方案：通过设置铰接座15，且铰接座15的顶部与螺纹杆702的底部转动连接，这样就能够使螺纹杆702的旋转效果更好，同时也能很好的限制螺纹杆702的位置。
36.参考图2和图6，固定槽4的数量为多个，且均匀分布的开设于插接块3顶部的前侧和后侧。
37.采用上述方案：通过固定槽4的数量为多个，这样就能够实现调节不同的使用长度。
38.参考图4，旋转手柄703的外表面固定安装有防护垫，且防护垫为塑胶防护垫。
39.采用上述方案：通过设置防护垫，这样不仅能够提高使用者的手部舒适度，同时也能起到防滑作用。
40.本发明的工作原理：在使用时，首先通过人力旋转旋转手柄703来实现整个固定机构7的动力源，因力是可以传递的，在旋转旋转手柄703的同时通过螺纹通孔701推动螺纹杆702移动，这样就能够实现推动挤压块704移动，从而将固定杆705推至固定槽4的内部，这样就能够实现很好的固定，在需要调节使用长度时，只需要反转旋转手柄703，就能够实现将固定杆705从固定槽4的内部取出，同时通过设置限位槽13，这样就能够实现与挤压块704前侧和后侧固定安装的限位块14滑动连接，这样不仅能够很好的限制挤压块704的位置，同时也能使挤压块704的运动轨迹更加稳定，从而实现调节，其次通过人力推动固定横块1202来实现整个限位机构12的动力源，因力是可以传递的，在推动固定横块1202的同时通过牵引杆1204带动固定横块1202移动，这样就能够实现给予挤压弹簧1203一个形变的力，从而将配合块1201从方形槽8的内部拉进放置槽11的内部，这样就能够实现红外线观察仪9与方形槽8的配合使用，等配合完成以后，因力的作用是相互的，挤压弹簧1203也给予配合块1201一个相同的反作用力，这样就能够实现配合块1201与配合槽10的配合使用，使红外线观察仪9的安装效果更好，同时通过红外线观察仪9的观察，就能够实现拿取不同大小的物品，最后通过固定槽4的数量为多个，这样就能够实现调节不同的使用长度，使调节的效果更好。
41.综上所述：该智能机械手臂，通过设置机械手臂本体1、延伸部件2、插接块3、固定槽4、插接槽5、空腔6、固定机构7、螺纹通孔701、螺纹杆702、旋转手柄703、挤压块704、固定
杆705、方形槽8、红外线观察仪9、配合槽10、放置槽11、限位机构12、配合块1201、固定横块1202、挤压弹簧1203、牵引杆1204、推进块1205、限位槽13、限位块14、铰接座15和圆形存放槽16的配合使用，解决了现有调节效果差的问题。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。