温控器底壳组件的上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上料装置技术领域，特别涉及温控器底壳组件的上料装置。


背景技术：

2.温控器由底壳组件、固定支架、导向片、陶瓷棒、双金属片与上盖组装而成，每个零部件需放置于预设工位上进行组装，而现有的组装工序为人工或半自动流水线的形式进行上料操作，生产效率较低，且耗费人力，并且上料设备的输送精度或准确度也较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供温控器底壳组件的上料装置，第一驱动机构、第二驱动机构与第一振动盘等配合协作，实现自动化上料，提高工作效率，解决了手工或半自动化上料操作的效率较低的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.温控器底壳组件的上料装置，包括第一驱动机构、第二驱动机构与第一振动盘；
6.该上料装置能够将工件移至第一转盘，第一转盘的边缘部设有多个均布的治具，治具设有圆形的固定槽；
7.第一振动盘用于输送工件；
8.第二驱动机构能够将工件推送至预设位置；
9.第一驱动机构能够将预设位置的工件移至治具。
10.由此，本上料装置能够将底壳组件等工件移至第一转盘，实现自动上料，提高工作效率。
11.在一些实施方式中，第一驱动机构包括第一夹紧气缸与第一夹紧部，第一夹紧部包括两个相对设置且呈“l”形的第一夹块；
12.第一夹紧气缸能够驱动两第一夹块作相对运动。
13.由此，第一夹紧气缸驱动两第一夹块实现夹持与松放操作。
14.在一些实施方式中，第一驱动机构还包括第一水平气缸、第一滑板、第一竖直气缸与第一滑块；
15.第一水平气缸的输出端与第一滑板驱动连接；
16.第一滑板能够水平滑动的连接于第一基架；
17.第一竖直气缸连接于第一滑板，且第一竖直气缸的输出端与第一滑块驱动连接；
18.第一滑块能够竖直滑动的连接于第一滑板；
19.第一夹紧气缸连接于第一滑块。
20.由此，第一水平气缸驱动第一滑板水平运动，从而带动第一夹紧部水平运动，第一竖直气缸驱动第一滑块竖直运动，从而带动第一夹紧部竖直运动，实现第一夹紧部能够多方向运动，进而对工件进行夹持并移至第一转盘。
21.在一些实施方式中，第二驱动机构包括推针，第一振动盘包括第一末端输送段，第
一末端输送段设有预设位置；
22.推针能够将位于第一末端输送段的工件推至预设位置。
23.由此，推针并排的设有两个，将工件推送至预设位置，以便第一驱动机构更精准的夹持工件。
24.在一些实施方式中，第二驱动机构还包括第二水平气缸、第二滑板、第二竖直气缸与第二滑块；
25.第二水平气缸的输出端与第二滑板驱动连接；
26.第二滑板能够水平滑动的连接于第一基架；
27.第二竖直气缸连接于第二滑板，且第二竖直气缸的输出端与第二滑块驱动连接；
28.第二滑块能够竖直滑动的连接于第二滑板；
29.推针连接于第二滑块。
30.由此，第二水平气缸驱动第二滑板水平运动，从而带动推针水平运动，第二竖直气缸驱动第二滑块竖直运动，从而带动推针竖直运动，实现推针能够多方向运动，进而对工件进行推送。
31.在一些实施方式中，第一驱动机构与第二驱动机构均设于第一基架；
32.第一基架设有第一限位螺钉。
33.由此，第一基架的顶部设有横板，第一驱动机构与第二驱动机构均设于横板上，横板两端均设有侧板，侧板均设有第一限位螺钉，用以限定两驱动机构的行程。
34.在一些实施方式中，第一末端输送段设有多个第一检测器。
35.由此，第一检测器为红外线检测器，用于检测工件的位置，第一末端输送段的预设位置处也设有第一检测器，从而提高自动化水平。
36.本实用新型的有益效果：第一驱动机构、第二驱动机构与第一振动盘等配合协作，实现自动化上料，提高工作效率；
37.并且第二驱动机构将工作推送到预设位置后，第一驱动机构再进行夹持上料，提高第一驱动机构的夹持精度与准确度。
附图说明
38.图1为本实用新型的温控器底壳组件的上料装置的俯视图；
39.图2为本实用新型的温控器底壳组件的上料装置的轴测图，其中省略第一振动盘；
40.图3为本实用新型的第一驱动机构与第二驱动机构的结构图；
41.图4为本实用新型的温控器的轴测图；
42.图5为本实用新型的温控器的分解图；
43.其中：100－第一转盘；110－治具；110a－固定槽；11－第一驱动机构；111－第一水平气缸；112－第一滑板；113－第一竖直气缸；114－第一滑块；115－第一夹紧气缸；116－第一夹紧部；1161－第一夹块；12－第二驱动机构；121－第二水平气缸；122－第二滑板；123－第二竖直气缸；124－第二滑块；125－推针；13－第一基架；131－第一限位螺钉；14－第一振动盘；141－第一末端输送段；141a预设位置；142－第一检测器；10－第一检测机构；101－管体；300－温控器；310－底壳组件；320－固定支架；330－导向片；340－陶瓷棒；350－双金属片；360－上盖。
具体实施方式
44.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
45.参考图1至图5，温控器底壳组件的上料装置，包括第一驱动机构11、第二驱动机构12与第一振动盘14；
46.该上料装置能够将工件移至第一转盘100，第一转盘100的边缘部设有多个均布的治具110，治具110设有圆形的固定槽110a；
47.第一振动盘14用于输送工件；
48.第二驱动机构12能够将工件推送至预设位置141a；
49.第一驱动机构11能够将预设位置141a的工件移至治具110。
50.温控器300由底壳组件310、固定支架320、导向片330、陶瓷棒340、双金属片350与上盖360组装而成，本上料装置用于将底壳组件310等工件移至第一转盘100，实现自动上料，提高工作效率。
51.底壳组件310等工件于第一振动盘14的振动下沿着输送导轨运动进给，当工件输送至第一末端输送段141时，第二驱动机构12推动工件至预设位置141a，便于第一驱动机构11更精准的夹持工件，然后第一驱动机构11将工件移至转盘的治具110，固定槽110a的形状与底壳组件310的外形相符合，用于放置底壳组件310等工件，实现自动上料，并且第二驱动机构12推动工件至预设位置141a，利于减少第一驱动机构11夹持不到工件等空操作，提高第一驱动机构11的夹持效率与准确率。
52.进一步说明，第一转盘100由相应的电机驱动其转动，以转动来进行工位进给转换。
53.进一步说明，第一驱动机构11包括第一夹紧气缸115与第一夹紧部116，第一夹紧部116包括两个相对设置且呈“l”形的第一夹块1161；
54.第一夹紧气缸115能够驱动两第一夹块1161作相对运动。第一夹紧气缸115驱动两第一夹块1161实现夹持与松放操作。
55.进一步说明，第一驱动机构11还包括第一水平气缸111、第一滑板112、第一竖直气缸113与第一滑块114；
56.第一水平气缸111的输出端与第一滑板112驱动连接；
57.第一滑板112能够水平滑动的连接于第一基架13；
58.第一竖直气缸113连接于第一滑板112，且第一竖直气缸113的输出端与第一滑块114驱动连接；
59.第一滑块114能够竖直滑动的连接于第一滑板112；
60.第一夹紧气缸115连接于第一滑块114。
61.第一水平气缸111驱动第一滑板112水平运动，从而带动第一夹紧部116水平运动，第一竖直气缸113驱动第一滑块114竖直运动，从而带动第一夹紧部116竖直运动，实现第一夹紧部116能够多方向运动，进而对工件进行夹持并移至第一转盘100。
62.进一步说明，第一滑板112与第一基架13之间可设置导轨连接结构。
63.进一步说明，第一滑块114与第一滑板112之间可设置导轨连接结构。
64.进一步说明，第二驱动机构12包括推针125，第一振动盘14包括第一末端输送段141，第一末端输送段141设有预设位置141a；
65.推针125能够将位于第一末端输送段141的工件推至预设位置141a。
66.推针125并排的设有两个，将工件推送至预设位置141a，以便第一驱动机构11更精准的夹持工件。
67.进一步说明，第二驱动机构12还包括第二水平气缸121、第二滑板122、第二竖直气缸123与第二滑块124；
68.第二水平气缸121的输出端与第二滑板122驱动连接；
69.第二滑板122能够水平滑动的连接于第一基架13；
70.第二竖直气缸123连接于第二滑板122，且第二竖直气缸123的输出端与第二滑块124驱动连接；
71.第二滑块124能够竖直滑动的连接于第二滑板122；
72.推针125连接于第二滑块124。
73.第二水平气缸121驱动第二滑板122水平运动，从而带动推针125水平运动，第二竖直气缸123驱动第二滑块124竖直运动，从而带动推针125竖直运动，实现推针125能够多方向运动，进而对工件进行推送。
74.进一步说明，第二滑板122与第二基架之间可设置导轨连接结构；
75.进一步说明，第二滑块124与第二滑板122之间可设置导轨连接结构；
76.进一步说明，第一驱动机构11与第二驱动机构12均连接于第一基架13；
77.第一基架13设有第一限位螺钉131。
78.第一基架13的顶部设有横板，第一驱动机构11与第二驱动机构12均设于横板上，横板的两端均设有侧板，侧板均设有第一限位螺钉131，用以限定两驱动机构的行程。
79.进一步说明，第一末端输送段141设有多个第一检测器142。第一检测器142为红外线检测器，用于检测工件的位置，第一末端输送段141的预设位置141a处也设有第一检测器142，从而提高自动化水平。
80.进一步说明，该上料装置还包括第一检测机构10，第一检测机构10能够对上料后的工件进行位置检测。
81.由此，第一检测机构10位于该上料装置的一侧，工件上料后，第一转盘100转动至下一工位，第一检测机构10对该工位进行检测，第一检测机构10包括管体101，管体101的管口设有第二检测器，第二检测器为红外线检测器，用于检测底壳组件310等工件是否放置到位。
82.进一步说明，管体101可与真空设置连接，使管体101形成一定负压气流，从而能够去除底壳组件310的灰尘。
83.以上公开的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。